物品输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物品输送装置。该物品输送装置包括：盘构件(10)，其在载置有多个物品(W)的状态下旋转；物品供给装置(20)，其用于在旋转的所述盘构件(10)的圆周方向的预定位置处至少改变各物品(W)的位置；旋转传感器(30)，其用于检测盘构件(10)的旋转位置；视觉传感器(40)，其用于获得至少能够确定盘构件(10)上的各物品(W)的位置的信息；以及机器人(50)，其利用物品配置信息和取出作业时的旋转传感器(30)的检测结果，在盘构件(10)旋转的状态下取出盘构件(10)上的物品(W)，其中，该物品配置信息是使视觉传感器(40)获得的信息与获得该信息时旋转传感器(30)的检测结果对应起来的信息。

Delivery device for goods

The present invention provides an article conveying device. The goods delivery device includes a disk member (10), with a number of items in the set (W) under the condition of rotation; goods supply device (20), the member for in the rotation of the disc (10) at a predetermined position in the circumferential direction at least change the items (W) position; the rotary sensor (30), the plate member (10) for detecting the rotational position; vision sensor (40), which was used to get at least able to determine the plate member (10) of each of the articles on the (W) position information; and (50), the robot rotation sensor using the configuration information and the operation to remove the goods when (30) the detection results in the plate member (10) the state of rotating member (10) take out the items (W), the configuration information is the object that the vision sensor (40) information and get the information obtained when the rotation sensor (30) the detection results correspond to the information.

【技术实现步骤摘要】
物品输送装置
本专利技术涉及一种从物品群中取出物品并输送到预定的输送位置的物品输送装置。
技术介绍
作为这种物品输送装置，已知有通过三维位置测定装置对收容在箱内的多个物品的确切位置进行测定，机械手根据该测定结果逐个取出箱内的物品(例如参照专利文献1)。作为物品输送装置的其它例子，已知有为了取出由输送机输送的多个物品，而沿着输送机配置多个机械手，从而通过下游侧的机械手取出未被上游侧的机械手取出的物品(例如参照专利文献2)。作为物品输送装置的其它例子，已知有如下物品输送装置，其包括：旋转台；物品收容部，其配置在旋转台的圆周方向的大致一半区域的上方；传感器，其设置在旋转台的圆周方向的另一半区域的上方，检测旋转台上的物品的配置；以及机械手，其利用传感器的检测结果逐个取出旋转台的另一半区域的物品。物品收容部的底面由旋转台构成，同时在物品收容部的侧面与旋转台之间形成有能够使物品穿过的间隙，从而使物品收容部内的物品慢慢地放出到旋转台的另一半区域(例如参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4226623号公报专利文献2：日本特开2007-30087号公报专利文献3：日本专利第3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送装置，包括：循环输送机，其在载置有多个物品的状态下，沿预定的圆弧轨道旋转；物品位置变更单元，其用于在旋转的所述循环输送机的圆周方向的预定位置处，至少改变所述循环输送机上的各所述物品的位置；旋转位置检测单元，其用于检测所述循环输送机的旋转位置；传感器，其用于获得至少能够确定通过所述圆周方向的预定位置后的各所述物品在所述循环输送机上的位置的信息；以及物品取出单元，其利用物品配置信息和所述物品的取出作业时的所述旋转位置检测单元的检测结果，在所述循环输送机旋转的状态下取出配置在所述循环输送机上的所述物品，并将取出的所述物品输送到预定的输送位置，其中，所述物品配置信息是使所述传感器获得的所述...

【技术特征摘要】
2016.05.19 JP 2016-1003171.一种物品输送装置，包括：循环输送机，其在载置有多个物品的状态下，沿预定的圆弧轨道旋转；物品位置变更单元，其用于在旋转的所述循环输送机的圆周方向的预定位置处，至少改变所述循环输送机上的各所述物品的位置；旋转位置检测单元，其用于检测所述循环输送机的旋转位置；传感器，其用于获得至少能够确定通过所述圆周方向的预定位置后的各所述物品在所述循环输送机上的位置的信息；以及物品取出单元，其利用物品配置信息和所述物品的取出作业时的所述旋转位置检测单元的检测结果，在所述循环输送机旋转的状态下取出配置在所述循环输送机上的所述物品，并将取出的所述物品输送到预定的输送位置，其中，所述物品配置信息是使所述传感器获得的所述信息与获得所述信息时所述旋转位置检测单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场雅文，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP