发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 转子构件、转子以及电动机
    本实用新型提供转子构件、转子以及电动机。在制造转子构件时,能够容易地将筒状构件组装于磁体段的外周面,能够抑制套筒部的扩径,能够可靠地将筒状构件固定于套筒部。在通过压入而固定于电动机的旋转轴部的转子构件(300)中,套筒部(301)的内周...
  • 传感器装置
    本发明涉及一种传感器装置(10),该传感器装置(10)具备:多个系统(S),其具有传感器元件(12)、根据传感器元件(12)检测出的检测信号计算附加给检测对象的预先决定的轴方向的力以及力矩中的至少一方的值作为第一值的计算部(20);以及...
  • 三相AC电抗器
    本实用新型提供三相AC电抗器。一实施例的三相AC电抗器的特征在于,该三相AC电抗器包括:三相的各线圈,该三相的各线圈不为彼此平行的配置关系;输入输出端子台,该输入输出端子台的输入输出部处于平行的配置关系;以及外部连接位置变换部,其设于三...
  • 机器人的不合格部件诊断装置及方法
    提供一种用于机器人的不合格部件诊断装置,能够在定位误差较大时简单且容易地确定需要更换的部件的位置。机器人的不合格部件诊断装置(1)包括:位置测量部(8),具有目标物以及拍摄该目标物的传感器(8),将目标物或者传感器(8)的其中一个安装于...
  • 机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置
    本发明提供机器人的重心显示装置(1),用户能轻易知道机器人的重心位置。具备:各参数设定部(12),设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数;姿态设定部(13),设定机器人的各轴的位置信息;机器人图像生成部(15)...
  • 机器人
    提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备:电动机驱动电源(21),其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出;电动机驱动部(11),其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电...
  • 电动机以及具备该电动机的机床
    本实用新型提供一种电动机以及具备该电动机的机床,所述电动机即使在长期的运转后也能够容易且高精度地进行平衡修正。电动机(1)具备:筒状的定子(2)、具有插入定子(2)的内部的旋转轴部(31)的转子(3)、安装于定子(2)的轴向两端的壳体(...
  • 电抗器、电动机驱动装置以及放大器装置
    本实用新型提供电抗器、电动机驱动装置以及放大器装置。一种能够削减收纳有电动机驱动装置的强电盘的内部的热源的电抗器。电抗器包括:铁芯,其为筒状;线圈,其设于铁芯的内侧;端子部,其设于铁芯的轴向上的第1端部,该端子部连接线圈;以及安装凸缘,...
  • 激光装置
    提供一种激光装置。考虑到基于光源部(2)的温度的寿命消耗、基于光输出或者驱动电流等驱动条件的寿命消耗以及光源部(2)的个体差异来预测激光装置(1)的光源部(2)的剩余寿命。第一计算部(6)计算以标准温度、标准条件值的情况为基准的光源部(...
  • 工件搬运托盘及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法
    本发明提供一种工件搬运托盘以及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法,能抑制工件搬运托盘制造成本增大以及提高可靠性。工件搬运托盘具备载置工件的载置面、夹紧工件的夹紧机构,夹紧机构具备可开闭的第一钩爪以及第二钩爪、对第一钩爪以及第二钩爪向关...
  • 激光加工机器人系统
    本发明涉及使用机器人进行激光加工的激光加工机器人系统。提供一种利用增强现实感处理的技术而安全且容易地目视确认加工用激光束及其照射位置的激光加工机器人系统。激光加工机器人系统(100)具备图像处理装置(9),该图像处理装置(9)具有对由摄...
  • 伺服控制装置以及伺服控制方法
    本发明提供一种伺服控制装置以及伺服控制方法,在控制系统中存在延迟时间时提高响应性,其具备:速度指令生成部,其生成用于驱动伺服电动机的速度指令值;速度检测部,其检测伺服电动机的速度;以及扭矩指令生成部,其使用速度指令值与速度检测值之间的差...
  • 机械学习装置、寿命预测装置以及机械学习方法
    本发明提供一种学习轴承的预测寿命的机械学习装置、寿命预测装置以及机械学习方法,机械学习装置(2)学习轴承(11)的预测寿命,具有:状态观测部(21),其对状态变量进行观测,该状态变量包含所述轴承(11)的振动、声音、温度以及载荷中的至少...
  • 转子构件、具备转子构件的转子及其制造方法、以及旋转电机
    本发明提供固定在旋转电机的旋转轴部的转子构件、具备转子构件的转子、旋转电机、以及制造转子的方法。该转子构件能够提高制造效率,而且防止构件的损伤。转子构件包括具有第1端面和第2端面的筒状的套筒部、在套筒部的径向外侧以沿周向排列的方式配置的...
  • 电子设备用冷却构造
    本发明提供一种电子设备用冷却构造(50a),包括:设于作为电路板的印制电路板(20)并且收纳于框体(22)内的内部散热翅片(52a)(第一散热构件);以及一部分暴露在框体(22)的外部的外部散热翅片(54a)(第二散热构件)。在此,外部...
  • 机床的控制装置
    本发明提供一种机床的控制装置(1),其具备:电压检测部(11),其检测用于驱动机床的输入电源的电压值;计时部(12),其在电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时,对发生时刻以及持续时间进行计时;异常判断部(13),其根据电压检测部...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置,能够根据刮削加工中的切削路径的指令自动计算刀具路径。该数值控制装置具备:指令分析部,其判别从加工程序读出的程序块是否为刮削加工指令;刮削加工指令数据运算部,在上述指令分析部判别为是刮削加工指令的情况下,该刮削...
  • 电动机及具备该电动机的车床
    本实用新型提供一种电动机及具备该电动机的车床,能够容易且高精度地进行平衡修正。电动机(1)及具备该电动机(1)的车床(10),电动机(1)具备:筒状的定子(2);具有插入定子(2)内部的旋转轴部(31)的转子(3);以及安装于定子(2)...
  • 电动机以及具备该电动机的机床
    本发明提供一种即使在长期的运转后也能够容易且高精度地进行平衡修正的电动机以及具备该电动机的机床。电动机(1)具备:筒状的定子(2)、具有插入定子(2)的内部的旋转轴部(31)的转子(3)、安装于定子(2)的轴向两端的壳体(4)以及安装于...
  • 转子构件、转子以及电动机
    本发明提供转子构件、转子以及电动机。在制造转子构件时,能够容易地将筒状构件组装于磁体段的外周面,能够抑制套筒部的扩径,能够可靠地将筒状构件固定于套筒部。在通过压入而固定于电动机的旋转轴部的转子构件(300)中,套筒部(301)的内周面具...