在对编码器的输出信号的误差进行修正时，抑制对扭矩指令产生影响的加速度成分的变动。本发明为编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其具备：近似曲线计算部，其根据在编码器产...

本发明提供干细胞的制造系统、信息管理系统、输送和冷冻保存设备，是用于由体细胞制造干细胞的干细胞制造系统，具备：由体细胞制作干细胞的一个或多个密闭式的制作装置，与制作装置连接并且以将制作装置维持于适合制作干细胞的环境的方式进行驱动的一个或...

本发明提供旋转轴组件和多关节机器人。旋转轴组件包括：输入轴，其连结驱动马达；输出轴；输出轴凸缘，其连结于输出轴；平行轴齿轮，其与该输出轴凸缘相结合；至少两个双联齿轮；以及传动齿轮，其将驱动马达的动力向双联齿轮传递。传动齿轮和至少两个双联...

本发明涉及一种进行多台机器人等的自动机械的动作模拟的模拟装置。提供一种模拟装置(1)，包括：备份信息输入部(2)，读入含有多台自动机械(A、B)的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械(A、B)根据相互间的联锁信号进行动作；虚拟装置...

提供一种编码器和电动机系统。用于对与电动机(2)的位置或速度有关的信息进行检测的编码器(1)具备：存储器(11)，其用于存储与安装于编码器(1)的电动机(2)有关的电动机固有信息；安装判定部(12)，其判定该编码器(1)是否已从电动机(...

提供一种具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统。机器人行走装置能够在与沿轨道部设置的机械之间确保充分的空间。机器人行走装置具备：轨道部；台车部，其能够沿轨道部移动，支承机器人；驱动机构，其驱动台车部；以及线缆拖链，其收容具有...

本发明提供软钎焊系统。该软钎焊系统能维持软钎焊对象物的周围空间的较高气密性并降低氧浓度、且提高与软钎焊对象物的供给以及软钎焊的作业相关的作业效率。软钎焊系统(1)，其包括软钎焊装置(20)和与软钎焊装置相关的机器人(30)，软钎焊装置包...

本发明提供一种即使使机床的电动机的连接状态保持标准也能够使该电动机向任意的旋转方向旋转的电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质。电动机控制装置具备：电压指令输出部，其基于来自外部的指示来输出用于指示对电动机施加的电压的电压指令...

提供一种激光装置，其具备能够缩短进行激光二极管组件之间的电连接时的作业时间、适当地进行连接时的定位、工时削减效果高、通用性广且构造简单的导电构件。激光装置具备多个具有两个电极的激光二极管组件以及用于通过焊接将不同的所述激光二极管组件的规...

本发明涉及自动备份装置、自动备份方法及计算机可读取的记录介质。本发明能够适当地恢复成为备份对象的装置。自动备份装置具备：履历信息取得部，其对应地取得针对成为备份对象的装置的设定的变更时刻与变更内容作为履历信息；恢复请求取得部，其取得恢复...

本发明提供CAD/CAM‑CNC集成系统，包含CAD、CAM以及CNC机床、由与从产品的设计到加工相关的装置构成，在该系统中设置有将加工过程中采集的信息和操作员施加给加工指令的变更、与加工指令的结构化后的信息关联起来记录的共享数据库，经...

本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置能够通过根据机床等的运转状态仅监视需要的项目，抑制监视处理的负荷，该数值控制装置包括：监视模式存储部，其储存针对监视对象装置的每个运转状态定义的监视模式；判定部，其对所述监视对象装置的运转状态进...

本发明涉及一种数值控制装置以及工具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得工具(TO)的终点位置(E1)；第一角度计算部(30)，其基于两个轴方向的每个轴方向中工具(TO)的上限移动扭矩来计算合成扭矩为最大的...

本发明提供一种数值控制装置以及刀具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得刀具(TO)的第1移动终点位置(E1)；方向计算部(30)，其根据刀具(TO)的上限移动速度，计算合成速度为最大的合成移动方向(A)；...

本发明提供可编程控制器(10)，设定与是否允许访问第二顺序程序(42)的执行过程中的第一数据存储部(34)的访问相关的访问规则(60)，一边仅访问所述数据存储部(34)一边执行第一顺序程序(40)，另一方面，一边按照设定了的访问规则(6...

本发明提供一种吸附装置(1)，其具备：吸附部(5)，其使用一方向上的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部(6)，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部(5)吸附的被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部(6)具备：推压构件(9a)，其...

提供一种防止机器人的动作速度全部被限制而提高机器人的作业效率的机器人的控制装置。一种机器人(2)的控制装置(1)，具有：速度计算单元(11)，基于动作程序中记载的速度指令值，计算按照动作程序进行动作的机器人(2)的至少一个关注部位的速度...

提供一种安全管理方法，能够在不降低机器人的生产率的同时，更可靠地确保作业者的安全性。一种安全管理方法，在配置作业者(2)的第一空间(R1)与配置机器人(3)的第二空间(R2)之间设置作业者以及机器人均能进入的第三空间(R3)，在第一空间...

本发明涉及一种线放电加工机以及线放电加工方法，在线放电加工机(10)中，将变更第一导引部(60)与第二导引部(66)之间的相对位置之前的、检测出与被加工物(W)的接触状态的探针(64)与第一导引部(60)之间的平面方向的相对位置作为偏移...

本发明涉及线放电加工机以及线放电加工方法。作为加工条件，线放电加工机(10)的加工条件设定部(42)在位于上游侧的第一区间(IN1)设定能够表现芯型固定功能的第一加工条件，并且在位于下游侧的第二区间(IN2)设定能够在被加工物(W)上形...