吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸附装置(1)，其具备：吸附部(5)，其使用一方向上的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部(6)，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部(5)吸附的被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部(6)具备：推压构件(9a)，其设置成能够沿着吸引力的方向进行进退，并且推压被吸附体；以及驱动部(12)，其使所述推压构件(9a)进行进退。

Adsorption device

The invention provides an adsorption device (1), including: (5), the adsorption of a direction of the attractive adsorption by adsorption and body; the pushing part (6), its orientation and the attraction of the opposite direction, pushed by the absorption part (5) by adsorption the adsorption, adsorption and release state, the push portion (6) includes a pressing member (9a), which is arranged to retreat along the direction of attraction, and push the adsorbed body; and a drive unit (12), the pressing member (9a) of advance and retreat.

【技术实现步骤摘要】
吸附装置
本专利技术涉及一种吸附装置。
技术介绍
在现有技术中，已知有如下的吸附装置：具有固定于吸附垫片内侧的销，并且配置于如玻璃板的平坦的被吸附体的下方，而且对该被吸附体进行吸附，所述吸盘具有上方开口的圆筒状的波纹部(例如，专利文献1)。对于该吸附装置而言，在将配置于吸附垫片的开口端的圆环状吸附垫片紧贴于被吸附体的下面的状态下拉伸波纹部，由此使吸附垫片的内压变更为负压，从而使被吸附体处于吸附状态，另一方面，通过收缩波纹部来使吸附垫片的内压接近于外部气压，同时通过销将被吸附体向上方推压，从而解除吸附状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-245243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1的吸附装置中，对被吸附体进行吸附的吸附垫片和配置于该吸附垫片内部的销在下端相互固定，因此，通过机器人臂的动作来仅仅使该下端下降，从而怎样才能使吸附垫片的上端和销的上端进行相对移是不明确的。另外，在将被吸附体放置于销的上端并进行支撑的状态下需要使吸附垫片吸附，从而存在有只能对以限制了的姿态配置的被吸附体进行吸附的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够对以任意姿态配置的被吸附体进行吸附，并且更能切实地解除吸附的吸附装置。解决问题的方案为解决上述技术问题，本专利技术提供以下装置。根据本专利技术的一实施方式，提供一种吸附装置，其具备：吸附部，其使用某一方向上的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部，其朝向与所述吸引力相反的反向，推压被该吸附部吸附的所述被吸附体，从而解除吸附状态，该推压部具备：推压构件，其设置成能够沿着所述吸引力的方向进行进退，并且推压所述被吸附体；以及驱动部，其使该推压构件进行进退。根据本实施方式，当对被吸附体进行吸附时，通过将吸附部靠近于被吸附体且施加一方向上的吸引力，来能够吸引被吸附体并进行吸附。另外，当解除被吸附体的吸附状态时，用推压部朝向与吸引力方向相反的方向推压被吸附体，由此，即使残留有吸引力，也能够将被吸附体强制性地从吸附部分离，从而更能切实地解除吸附状态。在该情况下，配合被吸附体的姿态而能够配置吸附部和推压部，从而能够对配置成任意姿态的被吸附体进行吸附。在上述实施方式中，所述吸附部具备：环状的吸附垫片，其紧贴于所述被吸附体；以及减压单元，其对该吸附垫片的内侧进行减压，所述推压构件也可配置在所述吸附垫片的内侧。通过以上，当对被吸附体进行吸附时，使环状的吸附垫片紧贴于被吸附体，并且通过减压单元对吸附垫片的内侧进行减压，由此通过压力差对被吸附体进行吸附。并且，当解除被吸附体的吸附状态时，使推压构件在吸附垫片的内部前进，由此从吸附垫片朝向分离方向推压被吸附体，从更能切实地解除吸附状态。另外，在上述实施方式中，所述被吸附体可由磁性材料构成，所述吸附部通过磁力吸附所述被吸附体。通过以上，当对由磁性材料构成的被吸附体进行吸附时，使吸附部靠近于被吸附体，由此将由吸附部产生的磁力的一方向的吸引力施加于被吸附体，从而通过磁力吸引被吸附体并进行吸附。另外，当解除被吸附体的吸附状态时，通过推压部朝向与吸引力方向相反的方向推压被吸附体，由此，即使在残留有由磁力产生的吸引力，也能够将被吸附体强制性地从吸附部引开，从而更能切实地解除吸附状态。另外，上述实施方式中，所述吸附部可形成为环状，所述推压构件配置于所述吸附部的内侧。通过以上，当吸附被吸附体时，使环状的吸附部靠近于被吸附体并施加磁力，由此通过磁力能够对被吸附体进行吸附。并且，当解除被吸附体的吸附状态时，使推压构件在环状吸附部的内部进行前进，由此从吸附部朝向分离方向推压被吸附体，从而切断磁力而更能切实地解除吸附状态。另外，上述实施方式中，所述推压构件可在所述吸附部外侧并且隔着该吸附部的至少两个位置，以推压所述被吸附体的方式进行配置。通过以上，在对被吸附部吸附的位置进行隔着的两个位置以上，朝向与吸引力方向相反的方向推压被吸附体，因此，能够分散推压力，并且能够稳定地保持在解除吸附状态时的被吸附体的姿态。并且，在上述实施方式中，所述推压构件可具备能够贯穿所述吸附部的贯穿孔，所述贯穿孔的内径尺寸小于所述被吸附体，所述驱动部使所述推压构件在将所述吸附部缩回至所述贯穿孔内的位置、与使所述吸附部从所述贯穿孔内突出的位置之间进行进退。据此，可利用驱动部，在使吸附部从贯穿孔突出的位置上，配置推压构件，从而使吸附部吸附被吸附体，利用驱动部，使推压构件移动到吸附部被缩回到贯穿孔内的位置，据此推压构件抵接被吸附垫片吸附的被吸附体，从而向从吸附垫片分离方向推压被吸附体，切实地解除吸附状态。另外，在上述实施方式中，所述吸附部可设置多个，所述推压部设置成针对每个所述吸附部能够单独地驱动。通过以上，单独地对被不同的吸附部吸附的被吸附体进行推压，由此能够在不同的位置或时刻解除吸附状态。另外，在上述实施方式中，所述吸附部可设置多个，所述推压构件设置成能够对被多个所述吸附部吸附的多个所述被吸附体进行推压。通过以上，通过共同的推压构件对被不同的吸附部吸附的不同的被吸附体进行推压，来能够同时解除吸附状态。据此，能够减少推压构件的数量，而且能够简单地构成吸附装置。另外，在上述实施方式中，所述驱动部能够对所述推压构件的移动量进行调整。通过以上，使推压构件以适当的移动量进行前进，由此能够防止：因过度推出推压构件而引起的、解除吸附状态时的与周围装置发生的干扰，或者因推出不足引起的、无法充分解除吸附状态。另外，在上述实施方式中，所述驱动部能够对所述推压构件的移动速度进行调整。通过以上，使推压构件以适当的移动速度进行前进，由此能够防止：因移动速度过慢引起的、解除被吸附体的吸附状态所需时间的增加，或者因移动速度过快引起的被吸附体的飞散。另外，在上述实施方式中，所述吸附装置还可以具备控制部，所述控制部调整由所述吸附部停止吸引和由所述推压部开始推压的时刻。通过以上，通过控制部调整在解除被吸附体的吸附状态时的停止吸附部的吸引和开始推压部的推压的时刻，由此对应吸附部的吸附特性，能够适当地解除吸附状态。专利技术效果根据本专利技术，起到能够吸附以任意姿态配置的被吸附体，并且更能切实地解除吸附状态的效果。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的吸附装置的主视图。图2是表示图1所示的吸附装置的、剖开一部分的整体结构图。图3是表示用图1的吸附装置吸附工件的状态的主视图。图4是表示图3所示的吸附装置的、剖开一部分的整体结构图。图5是使示出图1的吸附装置的工件的吸附状态解除了的状态的一部分剖开的整体结构图。图6是表示图1的吸附装置的第一变形例的主视图。图7是表示图1的吸附装置的第二变形例的主视图。图8是表示图7所示的吸附装置、剖开一部分的整体结构图。图9是从一个侧面观察图7的吸附装置的使工件的吸附状态解除了的状态时的整体结构图。图10是从其他侧面观察图9的吸附装置的、剖开一部分的整体结构图。图11是表示图1的吸附装置的第三变形例的主视图。图12是表示图11所示的吸附装置的、剖开一部分的整体结构图。图13是表示图1的吸附装置的第四变形例的、剖开一部分的整体结构图。图14是使表示图13的吸附装置的工件的吸附状态解除了的状态的一部分剖开的整体结构图。附图标记说明:1吸附装置5吸附部6推压部7吸附垫片8减压单元9a活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附装置，其特征在于，具备：吸附部，其使用某一方向的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部吸附的所述被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部具备：推压构件，其设置成能够沿着所述吸引力的方向进行进退，并且推压所述被吸附体；以及驱动部，其使所述推压构件进行进退。

【技术特征摘要】
2016.07.27 JP 2016-147735;2017.06.09 JP 2017-114131.一种吸附装置，其特征在于，具备：吸附部，其使用某一方向的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部吸附的所述被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部具备：推压构件，其设置成能够沿着所述吸引力的方向进行进退，并且推压所述被吸附体；以及驱动部，其使所述推压构件进行进退。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附部具备：环状的吸附垫片，其紧贴于所述被吸附体；以及减压单元，其对所述吸附垫片的内侧进行减压，所述推压构件配置在所述吸附垫片的内侧。3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述被吸附体由磁性材料构成，所述吸附部通过磁力吸附所述被吸附体。4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附部形成为环状，所述推压构件配置于所述吸附部的内侧。5.根据权利要求1或3所述的吸附装置，其特征在于，所述推压构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP