吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸附装置(1)，其具备：吸附部(5)，其使用一方向上的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部(6)，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部(5)吸附的被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部(6)具备：推压构件(9a)，其设置成能够沿着吸引力的方向进行进退，并且推压被吸附体；以及驱动部(12)，其使所述推压构件(9a)进行进退。

Adsorption device

The invention provides an adsorption device (1), including: (5), the adsorption of a direction of the attractive adsorption by adsorption and body; the pushing part (6), its orientation and the attraction of the opposite direction, pushed by the absorption part (5) by adsorption the adsorption, adsorption and release state, the push portion (6) includes a pressing member (9a), which is arranged to retreat along the direction of attraction, and push the adsorbed body; and a drive unit (12), the pressing member (9a) of advance and retreat.

【技术实现步骤摘要】
吸附装置
本专利技术涉及一种吸附装置。
技术介绍
在现有技术中，已知有如下的吸附装置：具有固定于吸附垫片内侧的销，并且配置于如玻璃板的平坦的被吸附体的下方，而且对该被吸附体进行吸附，所述吸盘具有上方开口的圆筒状的波纹部(例如，专利文献1)。对于该吸附装置而言，在将配置于吸附垫片的开口端的圆环状吸附垫片紧贴于被吸附体的下面的状态下拉伸波纹部，由此使吸附垫片的内压变更为负压，从而使被吸附体处于吸附状态，另一方面，通过收缩波纹部来使吸附垫片的内压接近于外部气压，同时通过销将被吸附体向上方推压，从而解除吸附状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-245243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1的吸附装置中，对被吸附体进行吸附的吸附垫片和配置于该吸附垫片内部的销在下端相互固定，因此，通过机器人臂的动作来仅仅使该下端下降，从而怎样才能使吸附垫片的上端和销的上端进行相对移是不明确的。另外，在将被吸附体放置于销的上端并进行支撑的状态下需要使吸附垫片吸附，从而存在有只能对以限制了的姿态配置的被吸附体进行吸附的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附装置，其特征在于，具备：吸附部，其使用某一方向的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部吸附的所述被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部具备：推压构件，其设置成能够沿着所述吸引力的方向进行进退，并且推压所述被吸附体；以及驱动部，其使所述推压构件进行进退。

【技术特征摘要】
2016.07.27 JP 2016-147735;2017.06.09 JP 2017-114131.一种吸附装置，其特征在于，具备：吸附部，其使用某一方向的吸引力来吸附被吸附体；以及推压部，其朝向与所述吸引力相反的方向，推压被所述吸附部吸附的所述被吸附体，从而解除吸附状态，所述推压部具备：推压构件，其设置成能够沿着所述吸引力的方向进行进退，并且推压所述被吸附体；以及驱动部，其使所述推压构件进行进退。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附部具备：环状的吸附垫片，其紧贴于所述被吸附体；以及减压单元，其对所述吸附垫片的内侧进行减压，所述推压构件配置在所述吸附垫片的内侧。3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述被吸附体由磁性材料构成，所述吸附部通过磁力吸附所述被吸附体。4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附部形成为环状，所述推压构件配置于所述吸附部的内侧。5.根据权利要求1或3所述的吸附装置，其特征在于，所述推压构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP