发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 油雾浓度管理装置、油雾管理系统以及油雾管理方法
    本发明涉及油雾浓度管理装置、油雾管理系统以及油雾管理方法。油雾管理系统(10)在多个区域(A~F)中分别具备机床(16)、测量油雾浓度的油雾浓度测量装置(18)、以及测量冷却液的流量的流量计(24)。数据处理装置(26)根据多个区域(A...
  • 伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质
    本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。该伺服电动机控制装置具有:伺服电动机;被驱动体,其被伺服电动机所驱动;连结机构,其将伺服电动机与被驱动体连结,向被驱动体传递伺服电动机的动力;位置指令生成部,其生成被驱动...
  • 人机协调型机器人
    本发明提供一种人机协调型机器人,即使在比较简单的动作模式设为对机器人的命令的情况下,也尽可能消除机器人违反人的意图而动作的可能性。当对机器人施加人等的外力时,力传感器检测该外力,且在检测到的外力超过预先决定的阈值的情况下,使机器人停止。...
  • 机器人系统
    本发明提供一种不需要大型设备,低成本且紧凑配置的机器人系统。该机器人系统包括:多个机器人(2、3、4),其隔开间隔排列,且每个机器人用于进行工件的加工;工具存储部(5),其配置于至少一个所述机器人(2、3、4)能够取出的位置,用于存储所...
  • 加工系统以及机器人系统
    本发明提供一种加工系统以及机器人系统,其能够实现高精度且高速的加工,并且缩短机床、机器人的停止时间,提高加工效率。加工系统(1)具备:机床(2),其使固定有多个工件(A)、(B)的工作台(7)二维地移动并沿与工作台(7)的移动方向正交的...
  • 检电扫描器
    提供一种能够执行易于获得良好的焊接质量的摆动焊接的检电扫描器。该检电扫描器具备:两个检电镜,该两个检电镜构成为能够绕旋转轴进行旋转,用于对激光进行反射;检电电动机,其对检电镜进行旋转驱动;光学器件,其配置为向检电镜入射的激光沿该光学器件...
  • 激光焊接系统
    提供一种能够更高精度地对激光照射位置的偏移进行校正从而能够进行更高精度的激光焊接的激光焊接系统。远程激光焊接系统具备多轴机器人、设置于多轴机器人的臂的顶端的激光头、对多轴机器人和激光头的动作进行控制的控制部以及激光光源,激光头具备:两个...
  • 印刷基板
    本发明提供一种能够容易地只更换劣化检测用导体部从而能够降低成本的印刷基板。该印刷基板具备:主印刷基板,其在绝缘基板上形成有布线图案;以及劣化检测布线板,其在与主印刷基板分体的绝缘基板上形成有具有与绝缘基板上的布线图案相比劣化被促进的形态...
  • 用于识别机械的个体识别信息的服务器、方法
    本发明提供一种用于识别机械的个体识别信息的服务器、方法,即使在工厂或成套设备等中已经设置了机械的情况下,也能够容易实现的、可识别机械的个体识别信息。一种服务器,能够经由网络与多个机床进行通信,该服务器具备控制部和存储部,控制部具备:累积...
  • 数值控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质
    本发明提供一种可以适当地调整加工工序内的各机床中的加工方法的数值控制装置、控制系统、控制方法以及控制程序。数值控制装置(1)具备:ROM(12),其将多个加工程序和参数的组合与加工所需的第1周期时间一起存储;接收部(111),其接收成为...
  • 生产控制装置
    本发明提供一种生产控制装置,其具有在由多个制造设备构成的生产设备的停止运转时确定原因的功能。单元控制器具有:第一通信部,其从各制造机械接受存储于各制造机械的作业程序以及信号的设定信息;停止检测部,其通过参照所述作业程序以及所述信号的设定...
  • 数值控制装置
    本发明一种提供数值控制装置,其能够抑制因与主计算机的通信切断而造成的运转停止,其具有:通信部,其对所述主计算机发送包含对数据尺寸的指定在内的NC数据取得请求;以及数值控制部,其根据所述NC数据取得请求使用从所述主计算机发送的NC数据来进...
  • 电子设备以及数值控制装置
    本发明提供一种电子设备以及数值控制装置,能够削减在启动应用后变更显示状态的工作。数值控制装置(1)具备:显示控制部(114),其将被启动的1个或多个应用同时显示在显示部中;输入部(111),其接受操作部的输入并确定显示部中的位置;识别部...
  • 数值控制装置
    本发明涉及一种数值控制装置,其在通过履带使轴与电动机耦合的机械中能够检测履带的寿命,该数值控制装置具备:轴脉冲取得部,其取得成为控制对象的机床所具备的轴的脉冲;电动机脉冲取得部,其取得驱动上述轴的电动机的脉冲;轴转速计算部,其根据所取得...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置。对机床进行控制的数值控制装置取得包括刀具的形状的刀具信息、加工中的加工条件以及加工后的工件的加工结果的信息。机器学习器将这些刀具信息和加工条件作为输入数据,将加工结果的信息作为教师数据,对加工结果的信息相对于...
  • 机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质
    本发明提供一种机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质,其控制进行摆动切削的切削工具的摆动,能够抑制位于作为切削对象的工件附近的其他干扰体与切削工具之间的干扰。控制机床的控制装置具备:取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令的位置指...
  • 具备避免干扰的刀具退避功能的数值控制装置
    本发明涉及一种具备避免干扰的刀具退避功能的数值控制装置,其存储解读了切削开始前的位置决定块(退避块)的结果的可执行形式数据、以及该退避块的指令终点坐标位置(P1)。然后,在中断加工,并输入退避刀具的请求时,进行将刀具从加工中断位置(P2...
  • 高速转换器、测量系统以及计算机可读介质
    本发明提供一种高速转换器、测量系统以及计算机可读介质,以便以更高速的周期进行处理。高速转换器(220)具备将模拟信号转换为数字量的第1转换单元(241)、将数字量转换为模拟信号的第2转换单元(251)、将电信号转换为数字信号的第3转换单...
  • 具备表示生产机械的检查时期的功能的生产系统
    本发明提供一种具备表示生产机械的检查时期的功能的生产系统,其具备至少一个生产机械、机械管理装置、生产管理装置。生产机械向机械管理装置发送累计使用时间。生产管理装置具有向机械管理装置传送生产预定数信息、检查推荐时期信息以及检查预约信息的传...
  • 不受噪声影响的电流检测电路
    本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备:电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行...