机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质，其控制进行摆动切削的切削工具的摆动，能够抑制位于作为切削对象的工件附近的其他干扰体与切削工具之间的干扰。控制机床的控制装置具备：取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令的位置指令取得部；取得切削工具的旋转速度的旋转速度取得部；基于位置指令计算伺服电动机的加速度的加速度计算部；基于位置指令和旋转速度计算用于沿着加工路径使切削工具和工件相对摆动的摆动指令的摆动指令计算部；基于加速度计算补偿值的补偿值计算部；对摆动指令的振幅进行补偿的补偿部；基于对振幅进行了补偿的摆动指令和位置指令输出用于驱动伺服电动机的驱动信号的驱动部。

Machine tool control device, control method and computer readable medium

The invention provides a control device, a control method and a computer-readable medium for a machine tool, which controls the swing of cutting tools with swing cutting, and can suppress interference between other interference bodies and cutting tools located near the workpiece as cutting objects. Control device to control the machine with: to obtain a position command position command for the servo motor of the cutting tools made; rotation speed of rotation speed of cutting tools has made; calculating unit calculates the servo motor acceleration based on the position command acceleration; for swing swing along the path to make the instruction instruction processing cutting tool and workpiece relative swing the calculating unit calculates the position command and rotational speed based on acceleration calculation; calculation of compensation value of the compensation value based on the amplitude of swing; instructions for compensation Department of compensation; based on the amplitude of the swing compensation instruction and position command output for driving drive signal to drive the servo motor.

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质
本专利技术涉及一种通过多轴的协同动作对工件进行切削加工的机床的控制装置和控制方法以及记录了计算机程序的计算机可读介质。
技术介绍
以前，已知通过多轴协同动作对作为加工对象的工件进行切削加工的机床。在这样的机床中，为了切碎通过切削而产生的切屑，有时采用相对于加工方向，使切削工具与工件相对摆动的加工方法。例如，在下述专利文献1中公开了一边使切削工具低频振动一边进行切削加工的技术。在该专利文献1中，具有通过控制切削工具进给驱动电动机来使切削工具在2个轴向上低频振动的控制机构，根据工件的转速或切削工具的转速和该工件或切削工具每旋转一周的切削工具的进给量，使切削工具在至少2个轴向上同步地进行进给动作。作为能够以25Hz以上的低频实际动作的数据，预先将与表格上的质量或电动机特性等机械特性相对应的切削工具进给机构的前进量、后退量、前进速度、后退速度表格化并进行存储，根据存储的该数据来控制上述切削工具进给驱动电动机。然后，以最佳的振动执行低频振动切削由此将切屑切碎，从而使切屑难以缠绕在切削工具上。但是，在该专利文献1中没有考虑当由于低频的振动(摆动)在切削本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机床的控制装置，该机床具备多个控制轴，使所述控制轴协同动作来对作为加工对象的工件进行切削加工，所述控制装置的特征在于，具备：位置指令取得部，其取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令、或针对驱动所述工件的伺服电动机的位置指令；旋转速度取得部，其取得旋转的所述切削工具或旋转的所述工件的旋转速度；加速度计算部，其基于取得的所述位置指令，计算所述伺服电动机的加速度；摆动指令计算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋转速度计算摆动指令，该摆动指令用于沿着所述切削工具行进的加工路径在加工方向上使所述切削工具与所述工件相对摆动；补偿值计算部，其基于计算出的所述加速度来计算补偿值；补偿部，其通...

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1749721.一种控制机床的控制装置，该机床具备多个控制轴，使所述控制轴协同动作来对作为加工对象的工件进行切削加工，所述控制装置的特征在于，具备：位置指令取得部，其取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令、或针对驱动所述工件的伺服电动机的位置指令；旋转速度取得部，其取得旋转的所述切削工具或旋转的所述工件的旋转速度；加速度计算部，其基于取得的所述位置指令，计算所述伺服电动机的加速度；摆动指令计算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋转速度计算摆动指令，该摆动指令用于沿着所述切削工具行进的加工路径在加工方向上使所述切削工具与所述工件相对摆动；补偿值计算部，其基于计算出的所述加速度来计算补偿值；补偿部，其通过对计算出的所述摆动指令的振幅相加计算出的所述补偿值来对所述振幅进行补偿；以及驱动部，其基于对振幅进行了补偿的所述摆动指令和取得的所述位置指令求出用于驱动所述伺服电动机的驱动信号，并输出所述驱动信号。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述摆动指令计算部为了切碎在所述切削加工时产生的切屑，计算所述摆动指令。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述摆动指令计算部具备：摆动频率计算部，其基于取得的所述旋转速度计算摆动频率；以及摆动振幅计算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋转速度来计算所述摆动振幅。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述摆动振幅计算部基于取得的所述位置指令和取得的所述旋转速度来求出所述切削工具或所述工件每旋转一周的移动量，取得求出的移动量的第一常数倍来计算所述摆动振幅。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述摆动频率计算部通过取得所取得的所述旋转速度的第二常数倍来计算所述摆动频率。6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述加速度计算部基于所述伺服电动机的位置反馈值来计算所述加速度。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述补偿部从外部的上位控制装置取得补偿值来代替所述补偿值计算部计算出的补偿值，通过对计算出的所述摆动指令的振幅相加取得的所述补偿值来对所述振幅进行补偿。8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述补偿值计算部在基于所述加速度判断是所述伺服电动机的动作的动作开始期间时，求出所述加工路径方向的补偿值。9.根据权利要求1至6中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：园田直人，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP