本发明提供一种机床(10)，在覆盖利用加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外罩(24)内具有交换工作台(18)上的工件(W)的多关节机器人(26)，具有：控制装置(28)，控制多关节机器人(26)的姿势及多关节机器人(...

本发明提供一种工件固定装置。该工件固定装置包括：接收部件(10)，其具有与工件(1)的柱状部(2)的外圆周面的第一圆周位置抵接的第一抵接面，以及与柱状部(2)的外圆周面的第二圆周位置抵接的第二抵接面；吸引部件(13c)，其被设置于接收部...

本发明提供操作辅助系统，即使操作的方法和时机根据操作员的个人差异而不同，也灵活判断状况而辅助操作。操作辅助系统(1)具有：传感器部(2)，对操作员(5)的身体中至少一个部位的位置姿态进行检测：供给部(4)，向操作员(5)供给部件或者工具...

本发明提供电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质，能够在对向电动机的位置指令加上齿隙校正量时防止过校正。具有：位置误差计算部，其计算换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差，换算后第一位置检测值是将可动部的位置...

本发明涉及伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取记录介质，该装置能够进行高精度的被驱动体的位置控制。该装置具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接机构，其将伺服电动机与被驱动体连接，并将伺服电动机的动力传送给被驱动体；位置指...

提供一种具备支承于可移动的台车的机器人的机器人系统。机器人系统具备照相机和配置于操作处的标记。控制装置包括：位置获取部，其基于照相机所拍摄到的图像来获取标记的位置；以及判定部，其判定机器人是否配置在预先决定的判定范围内的位置。在判定部判...

直线电动机用磁体组件包括：盖构件，其覆盖一个以上的磁体板，并具有弱磁性；以及固定机构，其将盖构件的端部定位于永磁体的正上方，并且，将盖构件可拆卸地固定于磁体板。盖构件具有覆盖磁体板的与电枢相对的一侧的面的第一面部和自第一面部连续并覆盖磁...

一种检测方法和检测装置。检测对象物(W)的三维位置的检测装置包括：特征点检测部，其在将机器人移动时依次拍摄到的多个图像中的连续或至少间隔一个地连续的两个图像作为第一图像和第二图像的情况下，检测包括第一图像内检测出的一个特征点的所述第二图...

本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，该物体识别装置(1)具有：摄像部(2)，其对预定的监控区域(A)进行拍摄，以获取三维图像和二维图像；物体抽取部(6)，其在摄像部(2)所获取的三维图像中，抽取具有预定范围的像素值的区域；图像搜...

本发明涉及一种信息处理装置，根据由数值控制装置执行的程序涉及的信息来生成执行历史信息并进行记录。登记这些程序内的符合收藏条件的程序所涉及的信息(收藏信息)，并根据相应的程序的内容将该登记的收藏信息进行分类。并且，按照来自数值控制装置的要...

本发明提供离线编程用点动支援装置、点动支援方法及存储介质，在离线编程中，减少对机器人的位置、姿态进行示教的工时。离线编程用点动支援装置(2)具有：示教点设定部(21)，在配置于虚拟空间内的具有棱线的物体的面上，设定由用户指定的示教点；棱...

本发明提供一种进行作业员与机器人的协同作业的生产系统，具有：机器人、机器人控制装置以及人检测部。控制装置具有：第一速度比较部，其具有如下功能：在机器人的当前速度超过预定基准速度时使动力切断部动作，从而停止机器人的动作；以及外力比较部，其...

本发明的手装置(1)具备：第一手(10)，其固定于机器人臂(2)；第二手(20)，其具有用于载置工件(W)的工件载置部，并且与第一手(10)结合；定位机构，其在第二手(20)结合于第一手(10)时，进行第二手(20)相对于第一手(10)...

提供一种能够执行易于获得良好的焊接质量的摆动焊接的检电扫描器。该检电扫描器具备：两个检电镜，该两个检电镜构成为能够绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动；光学器件，其配置为向检电镜入射的激光沿该光学器件...

该激光加工系统包括：激光加工装置1，其具有激光振荡器20、加工装置主体10和设于加工装置主体10的加工喷嘴40，所述加工喷嘴40由激光振荡器20供给有激光；机器人2，用于将工件输送到加工喷嘴40的加工位置，对工件进行预定的加工；输出测量...

本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果...

本发明提供三相AC电抗器及其制造方法以及马达驱动装置。本发明的一实施例的三相AC电抗器包括：输入输出端子台；外周部铁心，其配置于输入输出端子台的下部；以及至少三个铁心线圈，该至少三个铁心线圈与外周部铁心的内表面相接触或与该内表面结合，该...

本发明提供一种与操作盘无线通信的控制装置、无线模块及无线中继器，能够大幅降低在与无线式操作盘进行无线通信时发生无线通信中断的可能性。无线系统具有机器人、控制机器人的控制装置，在进行机器人的示教时，由人使用无线式示教操作盘进行示教操作。控...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置对机床的刀具校正值进行校正，该机床具备根据NC加工程序来对工件进行加工的刀具。数值控制装置在输入刀具校正值时提供用于使刀具刀尖靠近工件所指定的量的输入按钮(+输入进刀)和用于使刀具刀尖远离工件所指...

本发明涉及注射成型机系统、注射成型机以及周边装置，能够简单地计算注射成型机的可动部与周边装置的可动部之间的相对位置信息。注射成型机中的第一控制部计算以设定于第一连接部的第一基准位置为基准的、设定于可动部的第一移动位置的相对位置信息，即第...