机床制造技术

本发明专利技术提供一种机床(10)，在覆盖利用加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外罩(24)内具有交换工作台(18)上的工件(W)的多关节机器人(26)，具有：控制装置(28)，控制多关节机器人(26)的姿势及多关节机器人(26)的手部(30)所在的坐标；以及保护罩(32)，设置于外罩(24)内，当多关节机器人(26)成为规定的姿势时或者手部(30)移动到规定的坐标时，至少保护手部(30)免受因工件(W)的加工而产生的飞散物影响。

Machine tool

The invention provides a machine (10), in the processing tool (14) by covering the workpiece (W) processing region of the processing (A) of the housing (24) with exchange table (18) on the workpiece (W) of the multi joint robot (26), comprising a control device (28 multi joint robot control), (26) position and multi joint robot (26) hand (30) of the coordinates; and the protective cover is arranged on the cover (32), (24), when the multi joint robot (26) in a predetermined position or a hand (30) move to the specified the coordinates, at least to protect your hands from the workpiece (30) (W) effect of flying debris processing produced.

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及对工件进行加工的机床。
技术介绍
日本特开平05－301142号公报公开了通过搬运工具使工件从工件盒移动到安装夹具的具有搬运工具的机床。在日本特开平05－301142号公报的技术中，自动搬运机(搬运工具)设置于机床，所以会在自动搬运机附着有因工件的加工而产生的切屑或切削液等飞散物。若在自动搬运机的手部(把持器)附着有飞散物的状态下手部把持工件，则有可能工件打滑，手部无法可靠地把持工件。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供能够至少抑制飞散物附着于自动搬运机的手部的机床。本专利技术是在覆盖通过加工工具进行工件的加工的加工区域的外罩内具有进行工作台上的工件的交换的自动搬运机的机床，具有：控制部，控制自动搬运机的姿势及自动搬运机的手部所在的坐标；以及保护部，设置于外罩内，当自动搬运机成为规定的姿势时或者手部移动到规定的坐标时，至少保护手部免受因工件的加工而产生的飞散物影响。根据该构成，能够抑制手部附着有飞散物，能够更可靠地进行手部所进行的工件的把持。另外，保护部也可以是至少覆盖手部的保护罩。由此，能够通过简易的结构抑制手部附着有飞散物。并且，在外罩内设置有工件的加工中自动搬运机退避的退避区域，保护罩也可以设置于退避区域。由此，因为在远离飞散物多的加工区域的退避区域设置保护罩，所以能够进一步抑制手部附着有飞散物。另外，进一步，保护罩还可以是设置于自动搬运机的可动罩，并且当手部把持工件时打开，当工件被加工时以覆盖手部的方式关闭。由此，能够不使手部移动到特定的位置就保护手部免受飞散物影响。另外，自动搬运机也可以是多关节机器人，多关节机器人的臂作为保护部发挥作用。由此，能够将保护手部免受飞散物影响的保护部和作为保护对象的手部集中到多关节机器人内，所以不需要在外罩内的其他的场所设置保护部，能够实现外罩内的省空间化。另外，也可以在外罩内设置有工件的加工中自动搬运机退避的退避区域，控制部在工件被加工使至少使手部位于退避区域，保护部在工件被加工时隔离加工区域和退避区域。由此，能够抑制飞散物进入退避区域内，能够抑制手部附着有飞散物。并且，保护部也可以是能够隔离以及开放加工区域与退避区域之间的可动壁。由此，在通过可动壁隔离了加工区域与退避区域之间时，能够保护手部免受飞散物影响，在加工区域与退避区域之间开放时，自动搬运机能够使手部移动到加工区域内，手部在加工区域内进行作业。另外，进一步，保护部也可以是排出或者吸入流体的流体产生部，通过流体来隔离加工区域与退避区域之间。由此，即使是隔离加工区域与退避区域之间时，自动搬运机也能够使手部在加工区域与退避区域之间移动。另外，进一步，保护部也可以是通过电场或者磁场来隔离加工区域与退避区域之间的电磁场产生部。由此，即使是隔离加工区域与退避区域之间时，自动搬运机也能够使手部在加工区域与退避区域之间移动。另外，保护罩也可以具有至少除去附着于手部的飞散物的刮板。由此，在手部收纳于保护罩内时，能够除去附着于手部的飞散物，能够抑制手部附着有飞散物。并且，可动壁也可以具有至少除去附着于手部的飞散物的刮板。由此，能够在加工区域与退避区域之间移动时除去附着于手部的飞散物，能够抑制手部附着有飞散物。另外，进一步，就流体产生部而言，也可以当手部在加工区域与退避区域之间移动时，通过流体除去附着于手部的飞散物。由此，通过由流体产生部产生流体来隔离加工区域与退避区域之间保护手部免受飞散物影响，并且能够除去附着于手部的飞散物。因此，能够进一步抑制手部附着有飞散物。另外，就电磁场产生部而言，也可以当手部在加工区域与退避区域之间移动时，通过电场或者磁场来除去附着于手部的飞散物。由此，通过由电磁场产生部产生电场或者磁场来隔离加工区域与退避区域之间保护手部免受飞散物影响，并且除去附着于手部的飞散物。因此，能够进一步抑制手部附着有飞散物。根据本专利技术，能够抑制自动搬运机的至少手部附着有飞散物。上述的目的、特征以及优点根据参照附图说明的以下的实施方式的说明能够容易地理解。附图说明图1是第一实施方式的机床的概略结构图。图2是第一实施方式的机床的概略结构图。图3是表示第一实施方式的利用刮板除去飞散物的方法的例子的图。图4是表示第一实施方式的利用刮板除去飞散物的方法的例子的图。图5是第二实施方式的机床的概略结构图。图6是表示第二实施方式的利用刮板除去飞散物的方法的一个例子的图。图7是第三实施方式的机床的概略结构图。图8是第四实施方式的机床的概略结构图。图9是第五实施方式的机床的概略结构图。图10是第六实施方式的机床的概略结构图。图11是第七实施方式的机床的概略结构图。图12是第八实施方式的机床的概略结构图。具体实施方式以下提供优选的实施方式并参照附图对本专利技术的机床详细地进行说明。〔第一实施方式〕[机床的整体结构]图1以及图2是机床10的概略结构图。图1表示未进行机床10所进行的工件W的加工的状态。图2表示正在进行利用机床10的工件W的加工的状态。第一实施方式的机床10是具有自动工具交换装置12的加工中心。机床10通过自动工具交换装置12自动交换多个加工工具14，对工件W进行多个切削加工。机床10具备自动工具交换装置12、底座16、工作台18、主轴头20、立柱22、外罩24、多关节机器人(自动搬运机)26以及控制装置28。在底座16的上表面设置有工作台18。工作台18能够沿水平方向移动地设置于底座16，通过未图示的滚珠丝杠机构以及伺服马达移动到任意的位置。工件W被固定于工作台18的上表面。主轴头20与自动工具交换装置12一起能够沿上下方向移动地被支撑于立柱22。主轴头20与立柱22的连结部分设置有未图示的滚珠丝杠机构，通过利用伺服马达44驱动滚珠丝杠机构，从而使主轴头20以及自动工具交换装置12一体地上下移动。在主轴头20的未图示的主轴安装有加工工具14。安装于主轴的加工工具14根据加工工序利用自动工具交换装置12自动地进行交换。通过主轴旋转而使加工工具14切削工件W。通过控制工作台18的水平方向的动作和主轴头20的上下方向的动作，将工件W切削成任意的形状。自动工具交换装置12、工作台18、主轴头20以及立柱22被外罩24围绕。外罩24为了防止因加工工具14加工工件W而产生的切屑或切削液等(以下，记载为飞散物)飞散到外罩24的外部而设置。另外，外罩24防止工件W的加工中作业人员与加工工具14等旋转体接触。在外罩24内设置有多关节机器人26。多关节机器人26进行工作台18上的工件W的交换。多关节机器人26具有臂26a，经由基座26b固定于外罩24。在臂26a的前端安装有手部30。手部30能够把持工件W，多关节机器人26能够以手部30把持有工件W的状态使工件W移动到任意的位置。多关节机器人26将加工后的工件W从工作台18取下，将加工前的工件W设置到工作台18上。多关节机器人26也可以将放置在外罩24内的加工前的工件W设置到工作台18上，也可以将放置在外罩24外的加工前的工件W设置到工作台18上。另外，多关节机器人26既可以将加工后的工件W放置在外罩24内，也可以放置在外罩24外。此外，外罩24具有能够开闭的未图示的门。该门具有伺服马达等，既可以通过后述的控制装置28的控制信号开闭，也可以使多关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床(10)，在覆盖利用加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外罩(24)内具有进行工作台(18)上的上述工件(W)的交换的自动搬运机(26)，上述机床(10)的特征在于，具有：控制部(28)，控制上述自动搬运机(26)的姿势及上述自动搬运机(26)的手部(30)所在的坐标；以及保护部(32、36、38a、42a、42b)，设置于上述外罩(24)内，当上述自动搬运机(26)成为规定的姿势时或者上述手部(30)移动到规定的坐标时，至少保护上述手部(30)免受因上述工件(W)的加工而产生的飞散物影响。

【技术特征摘要】
2016.10.11 JP 2016-2004151.一种机床(10)，在覆盖利用加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外罩(24)内具有进行工作台(18)上的上述工件(W)的交换的自动搬运机(26)，上述机床(10)的特征在于，具有：控制部(28)，控制上述自动搬运机(26)的姿势及上述自动搬运机(26)的手部(30)所在的坐标；以及保护部(32、36、38a、42a、42b)，设置于上述外罩(24)内，当上述自动搬运机(26)成为规定的姿势时或者上述手部(30)移动到规定的坐标时，至少保护上述手部(30)免受因上述工件(W)的加工而产生的飞散物影响。2.根据权利要求1所述的机床(10)，其特征在于，上述保护部(32)是至少覆盖上述手部(30)的保护罩(32)。3.根据权利要求2所述的机床(10)，其特征在于，在上述外罩(24)内设置有上述工件(W)的加工中上述自动搬运机(26)退避的退避区域(B)，上述保护罩(32)设置于上述退避区域(B)。4.根据权利要求2所述的机床(10)，其特征在于，上述保护罩(32)是设置于上述自动搬运机(26)的可动罩，并且当上述手部(30)把持上述工件(W)时打开，当上述工件(W)被加工时以覆盖上述手部(30)的方式关闭。5.根据权利要求1所述的机床(10)，其特征在于，上述自动搬运机(26)是多关节机器人(26)，上述多关节机器人(26)的臂(26a)作为上述保护部(32)发挥作用。6.根据权利要求1所述的机床(10)，其特征在于，在上述外罩(24)内设置有上述工件(W)的加工中上述自动搬运机(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野嘉则，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP