一种用于两台机床实现工件抓取的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括联轴器、挡板、第一手臂、电机、底座、底板、第一转盘、第二手臂、第二转盘、连接孔、第三手臂、第一抓手、伸缩杆、第二抓手、连接杆和连接头。本实用新型专利技术的有益效果是：通过第一转盘可以使机械手360度旋转，方便机械手在相邻的两台机床间旋转。通过第一手臂与第二手臂、第三手臂可以实现机械手向前、向后移动以及向上向下运动，进而使机械手能够在各种狭窄的空间移动，通过第二转盘可以使抓手在抓起零件时能够旋转，防止因为空间的限制，导致零件拿不出来，通过第二抓手可以防止由于机械手用力过大在零件表面留下夹痕。该装置具有工作效率高，可靠性高，能适应各种狭窄空间等特点。

A manipulator used for two machine tools to carry out the work of the workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种用于两台机床实现工件抓取的机械手
本技术涉及一种机械手，具体为一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，属于机械加工应用领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有的机械手在使用时仍然存在一定缺陷，现有的机械手抓手在抓住零件时，由于抓手是金属而且与零件的接触面小，经常造成抓手划花零件表面的现象。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于两台机床实现工件抓取的机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手与第一手臂，所述第一手臂一端安装第一转盘，所述第一转盘一端安装底座，所述底座一端安装底板，所述第一手臂一端设置第二手臂，所述第二手臂一侧设置挡板，所述第二手臂内部设置联轴器，所述联轴器一端设置第三手臂，所述第三手臂一端安装第二转盘，所述第二转盘内部设置连接孔，所述第一抓手一侧设置伸缩杆，所述第一抓手一端设置第二抓手，所述第一抓手上方设置连接杆，所述连接杆上方设置连接头。优选的，为了使机械手能够牢牢的固定在地面上，所述底板内部设置4个螺纹孔。优选的，为了使所述第一手臂与所述第二手臂、第三手臂之间能够自由旋转，所述第一手臂与所述第二手臂、第三手臂之间通过所述联轴器连接。优选的，为了使机械手的抓手能够取出工件，所述底座一侧设置电机，且所述电机与所述第一抓手、所述伸缩杆之间通过电性连接。优选的，为了使机械抓手在工作过程中不发生脱落，所述连接头与所述连接孔的数量均为6个。优选的，为了使所述底座与所述底板之间能够连接稳定，所述底座与所述底板之间呈紧密连接。本技术的有益效果是：通过第一转盘可以使机械手360°旋转，方便机械手在相邻的两台机床间旋转。通过第一手臂与第二手臂、第三手臂可以实现机械手向前、向后移动以及向上向下运动，进而使机械手能够在各种狭窄的空间移动，通过第二转盘可以使抓手在抓起零件时能够旋转，防止因为空间的限制，导致零件拿不出来，通过第二抓手可以防止由于机械手用力过大在零件表面留下夹痕。该装置具有工作效率高，可靠性高，能适应各种狭窄空间等特点。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术机械抓手结构示意图。图3为本技术机械抓手剖面结构示意图。图中：1、联轴器；2、挡板；3、第一手臂；4、电机；5、底座；6、底板；7、第一转盘；8、第二手臂；9、第二转盘；10、连接孔；11、第三手臂；12、第一抓手；13、伸缩杆；14、第二抓手；15、连接杆；16、连接头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手12与第一手臂3，第一手臂3一端安装第一转盘7，第一转盘7一端安装底座5，底座5一端安装底板6，第一手臂3一端设置第二手臂8，第二手臂8一侧设置挡板2，第二手臂8内部设置联轴器1，联轴器1一端设置第三手臂11，第三手臂11一端安装第二转盘9，第二转盘9内部设置连接孔10，第一抓手12一侧设置伸缩杆13，第一抓手12一端设置第二抓手14，第一抓手12上方设置连接杆15，连接杆15上方设置连接头16。作为本技术的一种技术优化方案，底板6内部设置4个螺纹孔。作为本技术的一种技术优化方案，第一手臂3与第二手臂8、第三手臂11之间通过联轴器1连接。作为本技术的一种技术优化方案，底座5一侧设置电机4，且电机4与第一抓手12、伸缩杆13之间通过电性连接。作为本技术的一种技术优化方案，连接头16与连接孔10的数量均为6个。作为本技术的一种技术优化方案，底座5与底板6之间呈紧密连接。本技术在使用时，首先，通过底板6将机械手固定在地面上，通过电机4带动第一手臂3、第二手臂8和第三手臂11进行转动，同时通过连接孔10和连接头16将第二转盘9与连接杆15相连，通过伸缩杆13带动第二抓手14运动进而改变第二抓手14的曲率，可以使第二抓手14牢牢抓住不同大小的零件，而且由于第二抓手14与零件的接触面积大可以有效的防止划伤零件表面。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手(12)与第一手臂(3)，其特征在于：所述第一手臂(3)一端安装第一转盘(7)，所述第一转盘(7)一端安装底座(5)，所述底座(5)一端安装底板(6)，所述第一手臂(3)一端设置第二手臂(8)，所述第二手臂(8)一侧设置挡板(2)，所述第二手臂(8)内部设置联轴器(1)，所述联轴器(1)一端设置第三手臂(11)，所述第三手臂(11)一端安装第二转盘(9)，所述第二转盘(9)内部设置连接孔(10)，所述第一抓手(12)一侧设置伸缩杆(13)，所述第一抓手(12)一端设置第二抓手(14)，所述第一抓手(12)上方设置连接杆(15)，所述连接杆(15)上方设置连接头(16)。

【技术特征摘要】
1.一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手(12)与第一手臂(3)，其特征在于：所述第一手臂(3)一端安装第一转盘(7)，所述第一转盘(7)一端安装底座(5)，所述底座(5)一端安装底板(6)，所述第一手臂(3)一端设置第二手臂(8)，所述第二手臂(8)一侧设置挡板(2)，所述第二手臂(8)内部设置联轴器(1)，所述联轴器(1)一端设置第三手臂(11)，所述第三手臂(11)一端安装第二转盘(9)，所述第二转盘(9)内部设置连接孔(10)，所述第一抓手(12)一侧设置伸缩杆(13)，所述第一抓手(12)一端设置第二抓手(14)，所述第一抓手(12)上方设置连接杆(15)，所述连接杆(15)上方设置连接头(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国华，王丽亚，蒋强华，李译菲，朱李斌，蒋小忠，戴亚春，
申请(专利权)人：常州国锐工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32