Bar feeding clamp system, including the revolution mechanism and feeding mechanism, the rotation mechanism comprises a rotating cylinder, loading and unloading mechanism comprises a small cylinder, the cylinder and the finger fingers, gas head of rotary cylinder is fixed on the rotating cylinder seat, the bottom of the rotary cylinder seat through a hinge shaft and finger cylinder the cylinder seat is connected with a hinged seat, install the rear seat of the rotary cylinder, small cylinder cylinder installed a hinged seat, a small cylinder and the cylinder hinged seat, a piston rod of the cylinder through the small cylinder joint connecting clip refers to the lower cylinder seat; the bar on the feeding finger system has the advantages of simple structure and artful design, through the revolution of 180 degree rotation the small cylinder and double acting cylinder rotate 90 degrees to realize two pneumatic fingers moving space rotation and transposition, which can meet the needs of truss manipulator clamping bar clamping means, can. This structure is simple, practical and easy to be popularized in the six - axis robot to meet the bar material. It has a broad market prospect and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
棒材上下料夹指系统
本专利技术涉及棒材的加工领域,尤其是一种棒材上下料夹指系统。
技术介绍
目前我国整体就业局势基本稳定,但与此同时,我国明年的就业形势也面临着诸多挑战,经济增速放缓必将会否影响到明年的就业市场;而随着人工成本的攀高以及农民工返乡的情况出现,用人单位仍存在“用工荒”等经营风险;用工荒和人工成本增加是近几年来制造业出现的突出问题,集中表现在一线生产员工,因此工厂普及自动化作业是一种迫切的需求。棒材由于其圆柱形的形状,在机械自动化的生产过程中桁架机械手或六轴机器人需要设计一种能够夹持棒材,并且实现棒材快速上下料的夹装系统。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要,能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料的棒材上下料夹指系统。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。作为本专利技术的进一步方案:所述夹指与夹指气缸连接构成气动夹指。作为本专利技术的进一步方案:所述小型气缸的缸体前端与气缸铰接座通过转轴连接。作为本专利技术的进一步方案:所述旋转气缸的缸体能够固定安装在六轴机器人上或桁架机械手上。作为本专利技术的进一步方案:所述夹指气缸座 ...
【技术保护点】
棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,其特征在于,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。
【技术特征摘要】
1.棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,其特征在于,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。2.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,...
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