The utility model discloses a double-position rotating automatic welding positioner, which comprises a rotating frame, a base, a cylinder, a carriage, a servo motor, a flange shaft and a positioning cylinder; the rotating frame is rotated and installed on the base; the rotating frame is fixed and connected with a spur gear; the spur gear engages with the rack; and the rack is fixed and installed on the straight. On the line guide rail, the linear guide rail is fixed to the cylinder, the linear guide rail is sliding to the slider, the top of the rotating frame is fixed with a servo motor, the flange shaft is driven by the servo motor, and the top of the flange shaft is fixed with a loading platform; the top of the rotating frame is also fixed with a positioning cylinder, and the positioning cylinder is connected to the positioning pin. The positioning pin is inserted into the positioning pin hole. The utility model can rotate the rotating frame 180 degrees, enable the welding station to rotate 180 degrees to the outside of the welding room for manual loading and unloading, avoid arc damage to the human body, and use the cantilever turning table to rotate the workpiece along the Y axis to make the welding more accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位旋转式自动焊接变位机
本技术涉及焊接
,具体是一种双工位旋转式自动焊接变位机。
技术介绍
自动焊接变位机主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机,还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求,设计定制各种特制焊接变位机。传统的自动焊接变位机通常是单工位,即上料和焊接都是相同工位,布局上通常是一台机器人对应两台自动焊接变位机,当第一台变位机完成焊接后机器人转到另一台变位机进行焊接,而人工在第一台变位机上进行上下料操作,这样进行上下料的工人会受到焊接弧光伤害。而且由于机器人焊接时机器人相对于工件的位置很重要,这决定了工件在焊接时需要沿X轴还是Y轴旋转,而传统的自动焊接变位机通常只是X轴翻转,对于需要进行Y轴翻转的工件不适应。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位旋转式自动焊接变位机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双工位旋转式自动焊接变位机,包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸;所述旋转框架转动安装在底座上,旋转框架上固定连接有直齿轮,直齿轮与齿条啮合,所述齿条固定安装在直线导轨上,所述直线导轨顶端固定连接至气缸,气缸固定安装在气缸固定座上,气缸固定座固定安装在底座上;所述直线导轨滑动连接至滑块,所述滑块固定安装在滑块固定座上,滑块固定座固定安装在底座上;所述旋转框架顶端固定安装有伺服电机,伺服电机连接至减速机,减速机驱动法兰轴,法兰轴的顶端固定安装有 ...
【技术保护点】
1.一种双工位旋转式自动焊接变位机,其特征在于,包括旋转框架(8)、底座(9)、气缸(14)、载物台(4)、伺服电机(7)、法兰轴(3)和定位气缸(1);所述旋转框架(8)转动安装在底座(9)上,旋转框架(8)上固定连接有直齿轮(18),直齿轮(18)与齿条(12)啮合,所述齿条(12)固定安装在直线导轨(17)上,所述直线导轨(17)顶端固定连接至气缸(14),气缸(14)固定安装在气缸固定座(15)上,气缸固定座(15)固定安装在底座(9)上;所述直线导轨(17)滑动连接至滑块(13),所述滑块(13)固定安装在滑块固定座(16)上,滑块固定座(16)固定安装在底座(9)上;所述旋转框架(8)顶端固定安装有伺服电机(7),伺服电机(7)连接至减速机(6),减速机(6)驱动法兰轴(3),法兰轴(3)的顶端固定安装有载物台(4);旋转框架(8)的顶端还固定安装有定位气缸(1),定位气缸(1)连接至定位插销(2),所述载物台(4)的侧壁设置有定位插销孔,所述定位插销孔共设置有两个,定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔,左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴(3)对称分布,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种双工位旋转式自动焊接变位机,其特征在于,包括旋转框架(8)、底座(9)、气缸(14)、载物台(4)、伺服电机(7)、法兰轴(3)和定位气缸(1);所述旋转框架(8)转动安装在底座(9)上,旋转框架(8)上固定连接有直齿轮(18),直齿轮(18)与齿条(12)啮合,所述齿条(12)固定安装在直线导轨(17)上,所述直线导轨(17)顶端固定连接至气缸(14),气缸(14)固定安装在气缸固定座(15)上,气缸固定座(15)固定安装在底座(9)上;所述直线导轨(17)滑动连接至滑块(13),所述滑块(13)固定安装在滑块固定座(16)上,滑块固定座(16)固定安装在底座(9)上;所述旋转框架(8)顶端固定安装有伺服电机(7),伺服电机(7)连接至减速机(6),减速机(6)驱动法兰轴(3),法兰轴(3)的顶端固定安装有载物台(4);旋转框架(8)的顶端还固定安装有定位气缸(1),...
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