一种母线线材自动焊接系统技术方案

一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人；该母线线材自动焊接系统采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高。

An automatic welding system for busbar wires

The utility model relates to an automatic bus wire welding system, which comprises a work station system and a welding robot. The work station system comprises a feeding mechanism, a positioning welding mechanism and a discharging mechanism. The feeding mechanism and the discharging mechanism are respectively arranged at the inlet side and the outlet side of the positioning welding mechanism, and are arranged vertically with each other. It is composed of a connecting supporting mechanism and a clamping and positioning mechanism; the work station system is equipped with two sets of symmetrical settings, namely, the first and the second work station systems, and a welding robot is arranged between the first and the second work station systems; the busbar wire automatic welding system is supported by a supporting mechanism and clamped and positioned. The clamping positioning mechanism and positioning welding mechanism can satisfy the welding of bus wire rod products of various shapes, and adopt double-station alternate work, so the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种母线线材自动焊接系统
本技术涉及母线线材焊接加工领域，尤其是一种母线线材自动焊接系统。
技术介绍
随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，作为输电导线的传统电缆在大电流输送系统中已不能满足要求，多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便。插接式母线槽作为一种新型配电导线应运而生，与传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出它的优越性，同时由于采用了新技术、新工艺，大大降低了母线槽两端部连接处及分线口插接处的接触电阻和温升，并在母线槽中使用了高质量的绝缘材料，从而提高了母线槽的安全可靠性，使整个系统更加完善。以前的母线线材，因为产品尺寸差异大，形状样式多种，产品焊接难度较大，焊接不良率较高，生产效率低下，返工率高，现有工装夹紧无法满足所有产品通用生产。
技术实现思路
本技术旨在提供一种采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高的母线线材自动焊接系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成，支撑机构包括支撑台架、线性滑轨和支撑微调平台，支撑微调平台底部安装在支撑台架顶部的线性滑轨上；夹紧定位机构包括夹紧定位台架和XY通用自动调节平台，XY通用自动调节平台底部通过滑块安装在夹紧定位台架顶部的直线导轨上；定位焊接机构包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构和抽风系统；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人。作为本技术的进一步方案：所述支撑微调平台设有数个。作为本技术的进一步方案：所述支撑微调平台的底部设有定位螺栓，支撑台架顶部设有数个定位孔。作为本技术的进一步方案：所述第一工位系统和第二工位系统分别连接第一工位控制面板和第二工位控制面板。作为本技术的进一步方案：所述进料机构与定位焊接机构之间、定位焊接机构与出料机构之间均设有焊渣收集机构。作为本技术的进一步方案：所述焊接机器人外侧设有机器人安全围栏和自动挡弧光机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该母线线材自动焊接系统采用支撑机构的支撑，夹紧定位机构和定位焊接机构进行夹紧定位，能够满足多种形状的母线线材产品的焊接，且采用双工位交替工作，加工效率高。具有以下优点：一、该机构采用模块化设计的独立整机，机器的安装调试方便，通过各个伺服模块调整机构，适用于所有产品的生产。二、通过机器人焊接，采用双工位焊接，提高生产效率，生产质量以及生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的工位系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统1和焊接机器人2，所述工位系统1包括进料机构4、定位焊接机构3和出料机构5，进料机构4和出料机构5分别设于定位焊接机构3的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构4和出料机构5均是由相互连接的支撑机构6和夹紧定位机构7组成，支撑机构6包括支撑台架10、线性滑轨11和支撑微调平台12，支撑微调平台12底部安装在支撑台架10顶部的线性滑轨11上；夹紧定位机构7包括夹紧定位台架13和XY通用自动调节平台14，XY通用自动调节平台14底部通过滑块安装在夹紧定位台架13顶部的直线导轨上。定位焊接机构3包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构15和抽风系统16。工位系统1设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人2，焊接机器人2外侧设有机器人安全围栏和自动挡弧光机构。焊接机器人2结构等为现有成熟技术，在此不作赘述。上述，支撑微调平台12设有数个。上述，支撑微调平台12的底部设有定位螺栓，支撑台架10顶部设有数个定位孔。上述，第一工位系统1和第二工位系统1分别连接第一工位控制面板8和第二工位控制面板9。上述，进料机构4与定位焊接机构3之间、定位焊接机构3与出料机构5之间均设有焊渣收集机构21。本技术的结构特点及其工作原理：一、该机构采用模块化设计的独立整机，机器的安装调试方便，通过各个伺服模块调整机构，适用于所有产品的生产。二、通过机器人焊接，采用双工位焊接，提高生产效率，生产质量以及生产成本。三、工人直接将产品到机器第一工位系统上，让后启动按钮，机器人开始实现自动焊接，此时工人去第二工位系统放置产品，第一工位系统焊接完成后，机器会提示工人到第一工位系统下料，此时机器人开始进行第二工位系统产品的焊接，反复循环。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，其特征在于，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成，支撑机构包括支撑台架、线性滑轨和支撑微调平台，支撑微调平台底部安装在支撑台架顶部的线性滑轨上；夹紧定位机构包括夹紧定位台架和XY通用自动调节平台，XY通用自动调节平台底部通过滑块安装在夹紧定位台架顶部的直线导轨上；定位焊接机构包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构和抽风系统；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统和第二工位系统之间设有焊接机器人。

【技术特征摘要】
1.一种母线线材自动焊接系统，包括工位系统和焊接机器人，其特征在于，所述工位系统包括进料机构、定位焊接机构和出料机构，进料机构和出料机构分别设于定位焊接机构的进料口侧和出料口侧，相互垂直摆放，进料机构和出料机构均是由相互连接的支撑机构和夹紧定位机构组成，支撑机构包括支撑台架、线性滑轨和支撑微调平台，支撑微调平台底部安装在支撑台架顶部的线性滑轨上；夹紧定位机构包括夹紧定位台架和XY通用自动调节平台，XY通用自动调节平台底部通过滑块安装在夹紧定位台架顶部的直线导轨上；定位焊接机构包括定位焊接机架，定位焊接机架的顶部设有定位夹紧机构和抽风系统；工位系统设有两组，对称设置，分别是第一工位系统和第二工位系统，第一工位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢光贤，
申请(专利权)人：卢光贤，
类型：新型
国别省市：广东,44