一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸；夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件；固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端，固定插板上铰连接有翘板铰，翘板一端固定连接至薄型气缸，薄型气缸固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板上，气缸安装架上设置有前支撑管，后支撑架固定在固定插板上，前支撑管和后支撑管上安装有传感器组件。本发明专利技术使夹具插入座椅缝隙更容易，通过加装感应器能准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位造成插入座椅缝隙时划伤座椅表面，并设置有抱爪组件，能有效防止座椅掉落。

A robotic jig used to capture car seats

The invention discloses a robot fixture for grasping a car seat, which comprises a fixture main elbow, a claw claw component, a fixed insert plate, a sensor component one, a sensor assembly two, a sensor assembly three, a warping plate and a thin cylinder, and a claw assembly fixed on the main elbow of the fixture; a fixed insert plate is fixed and fixed in a fixture. The bottom end of the main elbow is connected with the warping plate hinge on the fixed inserting plate, the end of the warping plate is fixed to the thin cylinder, the thin cylinder is fixed on the cylinder mounting frame, the cylinder mounting frame is fixed on the fixed inserting plate, the front support tube is arranged on the cylinder mounting frame, the rear support frame is fixed on the fixed inserting plate, the front support tube and the front support pipe are fixed. A sensor assembly is installed on the rear support tube. The invention makes it easy to insert the clamp in the seating slot, and can accurately judge whether the fixture is in place by adding a inductor, and avoid scratching the seat surface when the clamp is not in place to insert the seat slot, and the claw assembly is set up, which can effectively prevent the seat falling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具
本专利技术涉及汽车座椅装配领域，具体是一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具。
技术介绍
汽车座椅为汽车上的关键内饰部件，汽车座椅装配直接影响汽车座椅质量。以前汽车座椅装配线左右两侧都有输送线分别用来输送汽车左右座椅到安装工位，这样设备成本高，占地面积大，为降低成本和有效利用空间，新的汽车座椅装配线采用一条输送线同时输送左右座椅到安装工位，然后通过跨线机械手将左边座椅抓取到右边安装工位，在抓取转移过程中以前的夹具存在插入座椅缝隙困难、抓取不抓取不到位、抓取过程划伤座椅表面、抓取座椅移动过程中座椅易掉落的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸；所述夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件固定块，抱爪组件固定块与抱爪组件固定连接；所述固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端，固定插板上设置有翘板安装位，所述翘板铰连接至固定插板，所述翘板包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸，薄型气缸固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管，所述传感器组件一安装在前支撑管的右端，传感器组件三固定安装在前支撑管的左端；所述传感器组件二固定安装在后支撑架上，所述后支撑架固定连接至固定插板。作为本专利技术进一步的方案：所述传感器组件一、传感器组件二和传感器组件三具有相同的结构，均由接近传感器、传感器固定座、弹簧、压块和伸缩杆组成。作为本专利技术再进一步的方案：所述接近传感器插入到传感器固定座内，传感器固定座固定安装在后支撑管或者前支撑管上，传感器固定座的底端设置有伸缩杆安装孔，伸缩杆具有T形结构，伸缩杆底端穿过伸缩杆安装孔固定连接至压块，伸缩杆的顶端卡入传感器固定座内，所述弹簧安装在压块与传感器固定座之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：夹具结构采用固定插板和撬板单侧撑开的结构，使夹具插入座椅缝隙的板厚比以前减小8mm，使夹具插入座椅缝隙更容易。通过在夹具上加装感应器准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位就插入座椅缝隙过程中划伤座椅表面。在夹具上增加一套抱爪组件，夹具在抓取座椅的时候除了插板插入座椅缝隙后撬板撑开外还在上方包住座椅靠背，有效防止座椅掉落。附图说明图1为用于抓取汽车座椅的机器人夹具的立体图。图2为图1的俯视图。图3为图2的右视图。图4为图1的剖视图。图5为图4中I位置的的局部放大图。图中：1-夹具主体弯管，2-传感器组件一，3-抱爪组件，4-传感器组件二，5-后支撑管，6-固定插板，7-翘板，8-薄型气缸，9-传感器组件三，10-前支撑管，11-抱爪组件固定块，12-接近传感器，13-传感器固定座，14-弹簧，15-压块，16-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管1、抱爪组件3、固定插板6、传感器组件一2、传感器组件二4、传感器组件三9、翘板7和薄型气缸8；所述夹具主体弯管1上固定安装有抱爪组件固定块11，抱爪组件固定块11与抱爪组件3固定连接，抱爪组件3用于包住座椅的靠椅部位，防止抓举过程中座椅掉落；所述固定插板6固定安装在夹具主体弯管1的底端，固定插板6上设置有翘板安装位，所述翘板7铰连接至固定插板6，通过铰连接方式能够实现翘板7围绕着固定插板6转动，所述翘板7包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，平板区位于翘板安装位区域，所述弯折区固定连接至薄型气缸8，所述薄型气缸8固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板6上，薄型气缸8的伸缩控制翘板7弯折区上下移动，从而使翘板7的平板区向上翘起或落下，当翘板7平板区翘起的时候实现托起座椅；所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管10，所述传感器组件一2安装在前支撑管10的右端，传感器组件三9固定安装在前支撑管10的左端；传感器组件一2和传感器组件三9用于感应座椅靠背是否夹取到位；通过在夹具上加装感应器组件能够准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位就插入座椅缝隙过程中划伤座椅表面；所述传感器组件二4固定安装在后支撑架5上，所述后支撑架5固定连接至固定插板6，传感器组件二4用于感应座椅座垫是否夹取到位；所述传感器组件一2，传感器组件二4和传感器组件三9具有相同的结构，均由接近传感器12、传感器固定座13、弹簧14、压块15和伸缩杆16组成，所述接近传感器12插入到传感器固定座13内，传感器固定座13固定安装在后支撑管5或者前支撑管10上，传感器固定座13的底端设置有伸缩杆安装孔，伸缩杆16具有T形结构，伸缩杆16底端穿过伸缩杆安装孔固定连接至压块15，伸缩杆16的顶端卡入传感器固定座13内，伸缩杆16能够沿着伸缩杆安装孔上下移动，所述弹簧14安装在压块15与传感器固定座13之间；当挤压压块15的时候弹簧14压缩，压块15推动伸缩杆16向上移动，接近传感器12用于感应到伸缩杆16靠近的与否，当挤压压块15压力解除后，在弹簧14弹力的作用下自动恢复到原来的位置。本专利技术的工作原理是：固定插板6插入到座椅靠背与座垫之间的空隙中，此时座椅靠背挤压位于前支撑管10上的传感器二4和传感器三9，而座椅座垫挤压位于后支撑管5上的传感器组件一4，传感器组件上的压块15受到挤压推动伸缩杆16向上移动从而激发接近传感器12，当接近传感器12感应到座椅靠近时控制薄型气缸8伸出，薄型气缸8的伸出带动翘板7的翘起，从而夹住座椅，与此同时抱爪组件3启动，抱爪组件3抓住座椅的靠背。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，包括夹具主体弯管（1）、抱爪组件（3）、固定插板（6）、传感器组件一（2）、传感器组件二（4）、传感器组件三（9）、翘板（7）和薄型气缸（8）；所述夹具主体弯管（1）上固定安装有抱爪组件固定块（11），抱爪组件固定块（11）与抱爪组件（3）固定连接；所述固定插板（6）固定安装在夹具主体弯管（1）的底端，固定插板（6）上设置有翘板安装位，所述翘板（7）铰连接至固定插板（6），所述翘板（7）包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸（8），薄型气缸（8）固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板（6）上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管（10），所述传感器组件一（2）安装在前支撑管（10）的右端，传感器组件三（9）固定安装在前支撑管（10）的左端；所述传感器组件二（4）固定安装在后支撑架（5）上，所述后支撑架（5）固定连接至固定插板（6）。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，包括夹具主体弯管（1）、抱爪组件（3）、固定插板（6）、传感器组件一（2）、传感器组件二（4）、传感器组件三（9）、翘板（7）和薄型气缸（8）；所述夹具主体弯管（1）上固定安装有抱爪组件固定块（11），抱爪组件固定块（11）与抱爪组件（3）固定连接；所述固定插板（6）固定安装在夹具主体弯管（1）的底端，固定插板（6）上设置有翘板安装位，所述翘板（7）铰连接至固定插板（6），所述翘板（7）包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸（8），薄型气缸（8）固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板（6）上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管（10），所述传感器组件一（2）安装在前支撑管（10）的右端，传感器组件三（9）固定安装在前支撑管（10）的左端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢光贤，
申请(专利权)人：卢光贤，
类型：发明
国别省市：广东,44