The utility model discloses an automatic pallet library for a robot palletizing system, which comprises a driving motor assembly, a roller line, a pallet frame, a platform pallet and a lifting device. The lifting device comprises a guide shaft, a linear guide rail, a linear bearing, a balancing wheel assembly, a lifting cylinder fixed frame, a pull rod cylinder, a floating joint and a multi-position. The drive motor assembly is mounted on the pallet silo frame, and the drive motor assembly drives the drum line. The pallet hook moves the linear bearing up and down along the guide shaft with the expansion of the multi-position pull rod cylinder push rod, thus driving the pallet hook up and down, and the pallet hook moves up and down to drive the platform pallet plate. Move down; drive the lift cylinder holder forward and backward along the linear guide rail through the expansion of the rod cylinder, thereby driving the tray hook forward and backward movement. The utility model adopts a cylinder to drive directly without a transmission mechanism, and the structure is compact and simple, and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统自动托盘库
本技术涉及码垛装置,具体是一种机器人码垛系统自动托盘库。
技术介绍
在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用,但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式:用叉车将托盘叉起,码放成堆,待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便,尤其在叉车操作托盘堆最高层的托盘时显得很不方便,而且十分危险。专利文件为CN202670759U的中国专利,公开了一种码垛机托盘自动供给装置,其包括托盘库和托盘输送机,托盘输送机安装在所述托盘库下方;托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁;所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送辊子、链轮、链条;上述装置采用伺服电机驱动,通过横跨在托盘仓框架上的传动轴和链轮机构将动力传递到托盘库两侧的举升机构实现托盘的整体升降,存在的缺点是结构复杂,而且传动轴在框架上方对添加地台托盘造成不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人码垛系统自动托盘库,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人码垛系统自动托盘库,包括驱动电机组件、滚筒线、托盘仓框架、地台托板和升降装置,所述升降装置包括导向轴、直线导轨、直线轴承、平衡轮组件、升降气缸固定架、拉杆气缸、浮动接头、多位置型拉杆气缸和托盘钩;所述驱动电机组件安装在托盘仓框架上,所述驱动电机组件驱动滚筒线,所述直线导轨包括上直线导轨和下直线导轨,上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架上,所述升降气缸固定架的顶端滑动连接至上直线导 ...
【技术保护点】
1.一种机器人码垛系统自动托盘库,其特征在于,包括驱动电机组件(4)、滚筒线(3)、托盘仓框架(2)、地台托板(1)和升降装置,所述升降装置包括导向轴(5)、直线导轨(6)、直线轴承(7)、平衡轮组件(8)、升降气缸固定架(9)、拉杆气缸(10)、浮动接头(11)、多位置型拉杆气缸(12)和托盘钩(13);所述驱动电机组件(4)安装在托盘仓框架(2)上,所述驱动电机组件(4)驱动滚筒线(3),所述直线导轨(6)包括上直线导轨和下直线导轨,上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架(2)上,所述升降气缸固定架(9)的顶端滑动连接至上直线导轨,所述升降气缸固定架(9)的底端滑动连接至下直线导轨;所述导向轴(5)固定安装在升降气缸固定架(9)上,导向轴(5)上设置有直线轴承(7),直线轴承(7)固定连接至多位置型拉杆气缸(12)的推杆,多位置型拉杆气缸(12)固定安装在升降气缸固定架(9)上,所述直线轴承(7)连接至托盘钩(13),托盘钩(13)随着多位置型拉杆气缸(12)推杆的伸缩带动直线轴承(7)沿着导向轴(5)上下移动,从而带动托盘钩(13)上下移动,托盘钩(13)的上下移动带动地台托 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统自动托盘库,其特征在于,包括驱动电机组件(4)、滚筒线(3)、托盘仓框架(2)、地台托板(1)和升降装置,所述升降装置包括导向轴(5)、直线导轨(6)、直线轴承(7)、平衡轮组件(8)、升降气缸固定架(9)、拉杆气缸(10)、浮动接头(11)、多位置型拉杆气缸(12)和托盘钩(13);所述驱动电机组件(4)安装在托盘仓框架(2)上,所述驱动电机组件(4)驱动滚筒线(3),所述直线导轨(6)包括上直线导轨和下直线导轨,上直线导轨和下直线导轨间隔固定在托盘仓框架(2)上,所述升降气缸固定架(9)的顶端滑动连接至上直线导轨,所述升降气缸固定架(9)的底端滑动连接至下直线导轨;所述导向轴(5)固定安装在升降气缸固定架(9)上,导向轴(5)上设置有直线轴承(7),直线轴承(7)固定连接至多位置型拉杆气缸(12)的推杆,多位置型拉杆气缸(12)固定安装在升降气缸固定架(9)上...
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