【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统自动装箱导向机构
本技术涉及自动化
，具体是一种机器人码垛系统自动装箱导向机构。
技术介绍
现有技术的自动化装箱系统的装箱导向机构主要是根据使用的箱型尺寸配做导向板模块，当更换箱型尺寸时需要相应的更换导向板模块，因此必须预留空间存放导向板模块，而且人工操作麻烦，调节困难，效率低。而且现有技术的自动化装箱系统的装箱导向机构对输送线的工作高度有限制，而且都是固定集成在系统中，不便移到半自动包装线上使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，包括伺服电机、升降臂组件、气缸、Y向活动导向固定板、X向升降臂、Y向导向板一、Y向导向板二、X向导向板一、X向导向板二、X向步进电机和Y向步进电机；所述伺服电机固定安装在导向机构框架上侧，伺服电机连接至减速机，减速机连接至滚轮丝杆，滚轮丝杆上安装有丝杆螺母，滚轮丝杆转动带动丝杆螺母的移动，所述丝杆螺母固定安装在气缸固定板上，气缸固定板固定连接至气缸，气缸安装在滑杆一上；气缸伸缩...
【技术保护点】
1.一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、升降臂组件(4)、气缸(5)、Y向活动导向固定板(9)、X向升降臂(30)、Y向导向板一(8)、Y向导向板二(17)、X向导向板一(13)、X向导向板二(21)、X向步进电机(16)和Y向步进电机(15)；所述伺服电机(1)固定安装在导向机构框架(7)上侧，伺服电机(1)连接至减速机(2)，减速机(2)连接至滚轮丝杆(22)，滚轮丝杆(22)上安装有丝杆螺母(26)，滚轮丝杆(22)转动带动丝杆螺母(26)的移动，所述丝杆螺母(26)固定安装在气缸固定板(25)上，气缸固定板(25)固定连接至气缸(5)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、升降臂组件(4)、气缸(5)、Y向活动导向固定板(9)、X向升降臂(30)、Y向导向板一(8)、Y向导向板二(17)、X向导向板一(13)、X向导向板二(21)、X向步进电机(16)和Y向步进电机(15)；所述伺服电机(1)固定安装在导向机构框架(7)上侧，伺服电机(1)连接至减速机(2)，减速机(2)连接至滚轮丝杆(22)，滚轮丝杆(22)上安装有丝杆螺母(26)，滚轮丝杆(22)转动带动丝杆螺母(26)的移动，所述丝杆螺母(26)固定安装在气缸固定板(25)上，气缸固定板(25)固定连接至气缸(5)，气缸(5)安装在滑杆一(28)上；气缸(5)伸缩杆固定连接至升降臂固定板(23)，升降臂固定板(23)上设置有直线轴承(24)，所述直线轴承(24)共设置有两个，两个直线轴承(24)分别滑动连接至滑杆一(28)和滑杆二(29)，所述滑杆一(28)和滑杆二(29)安装在导向机构框架(7)内，气缸(5)伸缩控制升降臂固定板(23)移动；所述升降臂固定板(23)固定连接至升降臂组件(4)，所述升降臂组件(4)上固定安装有Y向步进电机(15)，Y向步进电机(15)驱动Y向同步带(11)，Y向同步带(11)带动Y向活动导向固定板(9)在升降臂组件(4)的Y轴方向上移动，Y向活动导向固定板(9)与升降臂组件(4)夹角为直角，所述活动导向固定板(9)上还固定安装有Y向导向板一(8)，所述升降臂组件(4)上还固定安装有X向导向板一(13)；所述升降臂组件(4)垂直连接至X向升降臂(30)，X向升降臂(30)上固定安装有X向步进电机(16)，X向步进电机(16)驱动X向同步带，X向同步带带动X向活动导向固定板(20)在X向升降臂(30)的X轴方向上移动，X向活动导向固定板(20)与X向升降臂(30)的夹角为直角，所述X向活动导向固定板(20)上还固定安装有X向导向板二...
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