下载一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具的技术资料

文档序号:18325114

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本发明公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具,包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸;夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件;固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端,固定插板上铰连接有翘板铰,...
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