一种用于棒料加工的旋转抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于棒料加工的旋转抓取装置，属于机床零部件技术领域。它解决了现有的机床使用不方便且智能化较低的问题。在本发明专利技术中，抓手包括用于连接滑块的连接块，连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块，而不同规格抓手，其第一夹持块与第二夹持块之间的角度不一，如此，当人们需要加工不同直径大小的棒料时，只需更换适合的抓手，从而使得抓手能稳定的抓取棒料，避免棒料从抓取机构上脱离出去，其次，第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，如此，当技术员对机床主体进行日常维修时，保护机构能避免第一气缸、第二气缸以及第三气缸受到外界物体的碰撞，从而保护该旋转抓取装置。

A rotary grabbing device for rod processing

The invention provides a rotary grabbing device for rod processing, which belongs to the technical field of machine tool parts. It solves the problem that the existing machine tools are inconvenient and intelligent. In the invention, the starting point for connecting the slider side connected with the connecting block, block away from the slider is fixedly provided with a clamp rod for the first material to block and second clamping blocks, and different specifications of the starting point, the first clamp block and the second clamp block between the point of view, so that when people bar the need for processing of different diameter, only the replacement for the starting point, which makes the starting point to stable grab bar, avoid bar secede from grab mechanism on the first, second, second cylinder and third cylinder cylinder are located in the protection mechanism, so, when the technician for daily maintenance of machine body, the protection mechanism can avoid collision objects outside the first cylinder, second cylinder and third cylinder, thereby protecting the rotating gripping device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于棒料加工的旋转抓取装置
本专利技术属于机床零部件
，涉及一种用于棒料加工的旋转抓取装置。
技术介绍
随着自动化快速发展，数控机床行业开始大批量采用机械手替代人工对棒料进行抓取，使得数控机床能自能化的对棒料进行加工，在现有技术中，例如公开号为CN206216719U的一种气动爪手，其包括底座和固定设置在底座上的气缸，所述底座上对称设置有两条旋转臂，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块，虽然该方案通过气缸伸缩带动连杆驱动夹臂，实现抓手对棒料抓取和松开，但在该气动抓手中，并为设置抓手对棒料加工方向的转换，因此，当人们需要对棒料的两端进行加工时，人们还是需要进行人工操作，将棒料未加工的一端与棒料已加工的一端进行调换位置，如此，不方便人们对棒料的加工，且降低人们的工作效率，并直接影响了机床的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、方便加工且自动化程度高的用于棒料加工的旋转抓取装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于棒料加工的旋转抓取装置，包括：机床主体；支撑机构，可拆卸连接于机床主体上，所述支撑机构上可拆卸连接有保护机构；第一气缸，可拆卸连接于保护机构内，所述第一气缸内活动插设有多个活塞杆；第二气缸，可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，所述第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，所述第一转盘上活动安装有第二转盘，所述第二转盘可绕其中心轴线转动；第三气缸，可拆卸连接于第二转盘，所述第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，所述导向块上活动安装有抓取机构；承料机构，活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述活塞杆远离第一气缸的一端固设有横板，所述横板可拆卸连接于第二气缸。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第二转盘远离第一转盘的一侧可拆卸连接有转动盘，所述转动盘远离第一转盘一侧可拆卸连接有支撑架。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑架包括顶板、背板以及支撑条，所述背板以及支撑条均固连于顶板，所述顶板可拆卸连接于转动盘，所述第三气缸插设于背板与支撑条之间，且可拆卸连接于背板以及支撑条。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述导向块远离第三气缸一侧开设有用于活动安装抓取机构的导向槽。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓取机构包括至少两个滑块以及对应滑块的抓手，所述抓手可拆卸连接于滑块，所述滑块活动安装于导向槽内。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓手包括用于连接滑块的连接块，所述连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板两端均可拆卸连接有支撑块，每个所述支撑块均可拆卸连接于机床主体。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑板上设有连接板，所述连接板可拆卸连接于第一气缸，所述支撑板上开设有至少两个用于连接连接板的导向孔。在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，所述保护机构包括前板、保护壳以及后板，所述后板可拆卸连接于连接板，所述保护壳可拆连接于后板，所述前板可拆卸连接于保护壳。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、在本专利技术中，第一气缸可拆卸连接于保护机构内，该第一气缸内活动插设有多个活塞杆，第二气缸可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，该第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，第一转盘上活动安装有第二转盘，第二转盘可绕其中心轴线转动，第三气缸可拆卸连接于第二转盘，该第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，导向块上活动安装有抓取机构，承料机构活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧，当机床主体将棒料一端的加工完后，通过第一气缸驱动活塞杆以及第三气缸驱动抓取机构，使得抓取机构抓取棒料，通过第三气缸驱动第二转盘转动，使得抓取机构带动棒料旋转180°，再通过第一气缸驱动活塞杆以及第三气缸驱动抓取机构，使得抓取机构将棒料重新放置于承料机构上，使得机床主体能够棒料未加工的一端进行加工，此处，增强了机床主体对棒料加工的智能化，避免了人工操作，从而提高人们的工作效率。2、抓手包括用于连接滑块的连接块，连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块，而不同规格抓手，其第一夹持块与第二夹持块之间的角度不一，如此，当人们需要加工不同直径大小的棒料时，只需更换适合的抓手，从而使得抓手能稳定的抓取棒料，避免棒料从抓取机构上脱离出去。3、第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，如此，当技术员对机床主体进行日常维修时，保护机构能避免第一气缸、第二气缸以及第三气缸受到外界物体的碰撞，从而保护该旋转抓取装置。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1中去除机床主体后的结构示意图。图3是图2中去除支撑机构以及保护机构后的结构示意图。图4是第三气缸与滑块的组合图。图5是支撑架的结构示意图。图6是抓手的结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1—图6所示，本专利技术一种用于棒料加工的旋转抓取装置包括支撑机构200、机床主体100、保护机构300、第一气缸400、活塞杆410、第二气缸500、第一转盘510、第二转盘520、第三气缸600、导向块610、抓取机构620以及承料机构110。支撑机构200可拆卸连接于机床主体100上，该支撑机构200上可拆卸连接有保护机构300，第一气缸400可拆卸连接于保护机构300内，该第一气缸400内活动插设有多个活塞杆410，当人们启动第一气缸400时，第一气缸400便能推动活塞杆410相对第一气缸400移动，而第二气缸500可拆卸连接于活塞杆410远离第一气缸400的一端，如此，第二气缸500便能相对第一气缸400移动，第二气缸500远离活塞杆410固设有第一转盘510，第一转盘510上活动安装有第二转盘520，第二转盘520可绕其中心轴线转动，如此，当人们开启第二气缸500时，第二转盘520将会绕其中心轴线转动，而第三气缸600可拆卸连接于第二转盘520，使得第三气缸600也绕第二转盘520的中心轴线转动，第三气缸600远离第二转盘520的一端固设有导向块610，该导向块610上活动安装有抓取机构620，承料机构110活动设于机床主体100上，且位于抓取机构620远离第三气缸600的一侧，当机床主体100将承料机构110上的棒料一端加工完后，第一气缸400驱动活塞杆410向远离第一气缸400方向移动，使得第三气缸600驱动抓取机构620抓取棒料，此后，第一气缸400再驱动活塞杆410向靠近第一气缸400方向移动，使得抓取机构620将棒料从承料机构110上抓取，之后，第二气缸500驱动第二转盘520旋转至180°，使得棒料也能够旋转180°，然后，第一气缸400驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于棒料加工的旋转抓取装置，其特征在于，包括机床主体；支撑机构，可拆卸连接于机床主体上，所述支撑机构上可拆卸连接有保护机构；第一气缸，可拆卸连接于保护机构内，所述第一气缸内活动插设有多个活塞杆；第二气缸，可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，所述第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，所述第一转盘上活动安装有第二转盘，所述第二转盘可绕其中心轴线转动；第三气缸，可拆卸连接于第二转盘，所述第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，所述导向块上活动安装有抓取机构；承料机构，活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于棒料加工的旋转抓取装置，其特征在于，包括机床主体；支撑机构，可拆卸连接于机床主体上，所述支撑机构上可拆卸连接有保护机构；第一气缸，可拆卸连接于保护机构内，所述第一气缸内活动插设有多个活塞杆；第二气缸，可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，所述第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，所述第一转盘上活动安装有第二转盘，所述第二转盘可绕其中心轴线转动；第三气缸，可拆卸连接于第二转盘，所述第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，所述导向块上活动安装有抓取机构；承料机构，活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置，其特征在于，所述活塞杆远离第一气缸的一端固设有横板，所述横板可拆卸连接于第二气缸。3.根据权利要求1所述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置，其特征在于，所述第二转盘远离第一转盘的一侧可拆卸连接有转动盘，所述转动盘远离第一转盘一侧可拆卸连接有支撑架。4.根据权利要求3所述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括顶板、背板以及支撑条，所述背板以及支撑条均固连于顶板，所述顶板可拆卸连接于转动盘，所述第三气缸插设于背板与支撑条之间，且可拆卸连接于背板以及支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣杰，陈杰，
申请(专利权)人：宁波品上精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33