一种数控车床自动上卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控车床自动上卸料装置，包括上料装置、卸料装置，上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构，推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆；所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。本实用新型专利技术利用送料推杆推动定位压紧盘将放置于送料杆上的物料至数控车床的自动卡盘上，位于自动卡盘上的物料在定位压紧盘的压紧作用下逐步找正并定位，自动卡盘对物料夹紧完成自动上料过程，且气动卡爪在驱动装置的作用下将物料由自动卡盘上取下，完成自动卸料过程，减少操作人员劳动强度，并有效的提高数控车床的生产效率。

An automatic unloading device for numerical control lathe

The utility model discloses a CNC lathe automatic unloading device, comprising a feeding device, a discharging device, feeding device comprises a feeding mechanism, feeding mechanism and pressing mechanism, the propelling mechanism comprises a base, a mobile platform and push forward, the pressing mechanism comprises a mounting table, pressing rod and pressing the push rod; the unloading device comprises a pneumatic claw and a driving device, the pneumatic claw is arranged on the driving device, the driving device for driving the pneumatic claw grab materials. The utility model uses automatic feeding rod material to CNC lathe chuck positioning push pressing disc will be placed on the feeding rod on the material in the automatic chuck in press positioning clamp plate under gradually aligning and positioning, automatic clamping chuck of material complete automatic feeding process, and the pneumatic claw the material under the action of the drive device by automatic chuck removed, to complete the automatic unloading process, reduce the labor intensity of operators, and effectively improve the production efficiency of NC lathe.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上卸料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种数控车床自动上卸料装置。
技术介绍
目前，国内许多企业都投入了相当数目的高精度数控车床设备进行环形工件表面的车削的加工，在一定程度上实现了工件加工过程中的自动化操作。然而现阶段数控车床车削工作过程中的上卸物料的操作需要人工来完成，尤其在大批量的加工工件时，操作人员需要进行大量重复单调的上卸物料作业。这种操作方式不仅使车床操作人员劳动强度大，而且不能有效的配合数控机床自动加工的工作特点，使数控车床加工能力受到限制，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控车床自动上卸料装置，解决现有数控车床需要人工上料卸料，工人劳动强度大车床生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术公开了一种数控车床自动上卸料装置，包括上料装置及卸料装置。进一步的，所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构。再进一步的，所述推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述底座固定安装于车床的机架上且其顶部设置有轴向导轨，所述轴向导轨沿与车床自动卡盘的轴线平行方向设置，所述移动平台为截面为L形的成型板材，所述移动平台底部设置有与所述轴向导轨相适配的轴向滑块且侧部设置有竖直条状的安装孔；所述安装孔纵截面的竖直中心线与所述车床自动卡盘的轴线相交；所述前进推杆与所述轴向导轨同向设置且尾部固定安装于车床机架或底座上，所述前进推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述前进推杆的活塞杆顶端与所述移动平台的侧部固定连接。再进一步的，所述送料机构包括送料杆、送料推杆及定位压紧盘，所述送料杆的一端固定安装于所述移动平台的安装孔内，所述送料杆的另一端靠近车床的自动卡盘；所述定位压紧盘上部设置有U形豁口，所述U形豁口的宽度大于所述送料杆的外径且所述送料杆穿过U形豁口；所述送料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述送料推杆主体固定安装于所述移动平台侧部，所述送料推杆的活塞杆穿过所述移动平台且顶端与所述定位压紧盘固定连接，所述送料推杆的数目至少为一个。再进一步的，所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆，所述安装台固定安装于所述移动平台的顶部；所述压紧杆一端与所述安装台铰接另一端靠近所述送料杆靠近车床卡盘的一端；所述压紧推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述压紧推杆竖直设置且主体固定安装于所述安装台上，所述压紧推杆的活塞杆穿过所述安装台并且与所述压紧杆固定连接。再进一步的，所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置安装于机床的机架上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。再进一步的，所述底座底部与所述车床的机架之间均匀设置有若干数目的压块，所述底座通过螺栓固定安装于所述车床的机架上。再进一步的，所述送料推杆的数目具体设置为三个，并沿所述定位压紧盘表面均匀布置。再进一步的，所述驱动装置包括Z向驱动机构、Y向驱动机构及X向驱动机构。再进一步的，所述Z向驱动机构包括支撑板、Z向推杆及Z向滑板，所述支撑板固定安装于所述底座或车床的机架上并沿竖直方向设置有Z向导轨，所述支撑板顶部固定安装有Z向推杆，所述Z向推杆具体可设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆所述Z向推杆的活塞杆穿过所述支撑板顶部并与所述Z向滑板固定连接，所述Z向滑板右侧设置有与所述Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z向滑板左侧设置有水平方向的Y向导轨。再进一步的，所述Y向驱动机构包括Y向滑板及Y向推杆，所述Y向滑板右侧设置有与所述Y向导轨相适配的Y向滑块，所述Y向推杆沿所述Y向导轨方向布置并且固定安装于车床的机架上，所述Y向推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述Y向推杆的活塞杆顶端与所述Y向滑板固定连接。再进一步的，所述X向驱动机构包括连接板、卡爪安装板及X向推杆，所述连接板与所述Y向滑板固定连接，所述气动卡爪固定安装于所述卡爪安装板上，所述X向推杆沿与车床自动卡盘的轴线相平行的方向设置，所述X向推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述X向推杆两端分别与所述连接板、卡爪安装板固定连接。再进一步的，本技术还包括收料装置，所述收料装置包括固定架、放料杆、收料杆及收料推杆，所述固定架固定安装于车床机架上，所述放料杆为空心的管状结构且其一端固定安装于所述固定架上，所述放料杆另一端的侧壁上部开设有通行槽，所述收料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述收料推杆固定安装于所述固定架上且所述收料推杆的活塞杆穿入所述放料杆内部与所述收料杆的一端固定连接，所述收料推杆与所述控制系统联接，所述收料杆的另一端上部设置有收料销，所述收料销的外径小于所述通行槽的宽度。与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：本技术利用送料推杆推动定位压紧盘将放置于送料杆上的物料至数控车床的自动卡盘上，由于送料推杆对定位压紧盘为平推作业，使位于自动卡盘上的物料在定位压紧盘的压紧作用下逐步找正并定位，自动卡盘对物料夹紧完成自动上料过程。车床对物料的车削加工完成后，气动卡爪在驱动装置的作用下将物料由自动卡盘上取下，完成自动卸料过程。此外，本技术在机架上设置有收料装置，气动卡爪抓取物料后可将物料放置于收料装置的放料杆上，放料杆上的物料再由收料杆收集，便于下一工序的使用。本技术可自动完成数控车削加工时的上料、卸料以及收料过程，有效减少操作工人的劳动强度并解放了数控车床的工作能力提高了生产效率。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术卸料装置结构示意图；图4为本技术收料装置结构示意图；图5为本技术定位压紧盘结构示意图；图6为本技术移动平台结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、轴向导轨；3、移动平台；4、轴向滑块；5、前进推杆；6、送料杆；7、定位压紧盘；8、送料推杆；9、安装台；10、压紧杆；11、压紧推杆；12、气动卡爪；13、支撑板；14、Z向推杆；15、Z向滑板；16、Y向推杆；17、Y向滑板；18、连接板；19、卡爪安装板；20、X向推杆；21、车床机架；22、自动卡盘；23、压块；24、固定架；25、放料杆；26、收料杆；27、收料推杆；28、Z向导轨；29、Z向滑块；30、Y向导轨；31、Y向滑块；32、U形豁口；33、安装孔；34、通行槽；35、收料销；36、物料。具体实施方式如图1-5所示，一种数控车床的自动上卸料装置的其中一种具体实施例，包括上料装置、卸料装置及控制系统。所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构。所述推进机构包括底座1、移动平台3及前进推杆5，所述底座1固定安装于车床机架21上且顶部设置有轴向导轨2，所述轴向导轨2沿与车床的自动卡盘22的轴线平行方向设置，所述移动平台3为截面为L形的成型板材，所述移动平台3的底部设置有与所述轴向导轨2相适配的轴向滑块4且侧部设置有竖直条状的安装孔33，在本实施例中所述安装孔33具体形状设置为竖直方向的椭圆形，所述安装孔33竖直截面的中心线与所述自动卡盘22的轴线相交；所述前进推杆5与所述轴向导轨2同向设置且所述前进推杆5的尾部固定安装于车床机架21或底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控车床自动上卸料装置，其特征在于：包括上料装置及卸料装置；所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构；所述推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述底座固定安装于车床的机架上且其顶部设置有轴向导轨，所述轴向导轨沿与车床自动卡盘的轴线平行方向设置，所述移动平台为截面为L形的成型板材，所述移动平台底部设置有与所述轴向导轨相适配的轴向滑块且侧部设置有竖直条状的安装孔，所述安装孔纵截面的竖直中心线与所述车床自动卡盘的轴线相交；所述前进推杆与所述轴向导轨同向设置且尾部固定安装于所述底座或车床机架上，所述前进推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述前进推杆的活塞杆顶端与所述移动平台的侧部固定连接；所述送料机构包括送料杆、送料推杆及定位压紧盘，所述送料杆的一端固定安装于所述移动平台的安装孔内，所述送料杆的另一端靠近车床的自动卡盘；所述定位压紧盘上部设置有U形豁口，所述U形豁口的宽度大于所述送料杆的外径，所述送料杆穿过所述U形豁口；所述送料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述送料推杆主体固定安装于所述移动平台侧部，所述送料推杆的活塞杆穿过所述移动平台且顶端与所述定位压紧盘固定连接，所述送料推杆的数目至少为一个；所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆，所述安装台固定安装于所述移动平台的顶部；所述压紧杆一端与所述安装台铰接另一端靠近所述送料杆靠近车床卡盘的一端；所述压紧推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述压紧推杆竖直设置且主体固定安装于所述安装台上，所述压紧推杆的活塞杆穿过所述安装台并且与所述压紧杆固定连接；所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置安装于所述底座或机床的机架上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。...

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上卸料装置，其特征在于：包括上料装置及卸料装置；所述上料装置包括推进机构、送料机构及压紧机构；所述推进机构包括底座、移动平台及前进推杆，所述底座固定安装于车床的机架上且其顶部设置有轴向导轨，所述轴向导轨沿与车床自动卡盘的轴线平行方向设置，所述移动平台为截面为L形的成型板材，所述移动平台底部设置有与所述轴向导轨相适配的轴向滑块且侧部设置有竖直条状的安装孔，所述安装孔纵截面的竖直中心线与所述车床自动卡盘的轴线相交；所述前进推杆与所述轴向导轨同向设置且尾部固定安装于所述底座或车床机架上，所述前进推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述前进推杆的活塞杆顶端与所述移动平台的侧部固定连接；所述送料机构包括送料杆、送料推杆及定位压紧盘，所述送料杆的一端固定安装于所述移动平台的安装孔内，所述送料杆的另一端靠近车床的自动卡盘；所述定位压紧盘上部设置有U形豁口，所述U形豁口的宽度大于所述送料杆的外径，所述送料杆穿过所述U形豁口；所述送料推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述送料推杆主体固定安装于所述移动平台侧部，所述送料推杆的活塞杆穿过所述移动平台且顶端与所述定位压紧盘固定连接，所述送料推杆的数目至少为一个；所述压紧机构包括安装台、压紧杆及压紧推杆，所述安装台固定安装于所述移动平台的顶部；所述压紧杆一端与所述安装台铰接另一端靠近所述送料杆靠近车床卡盘的一端；所述压紧推杆具体设置为气动推杆或电动推杆或液压推杆，所述压紧推杆竖直设置且主体固定安装于所述安装台上，所述压紧推杆的活塞杆穿过所述安装台并且与所述压紧杆固定连接；所述卸料装置包括气动卡爪及驱动装置，所述气动卡爪安装于所述驱动装置上，所述驱动装置安装于所述底座或机床的机架上，所述驱动装置用于驱动所述气动卡爪抓取物料。2.根据权利要求1所述的数控车床自动上卸料装置，其特征在于：所述底座底部与所述车床的机架之间均匀设置有若干数目的压块，所述底座通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红雨，史伯涛，尹健，
申请(专利权)人：保定市天易佳电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13