方便自动卸料移动式卸料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便自动卸料的移动式卸料机，包括机架(1)和设置在机架(1)上方的支架(4)，所述机架(1)上设置有用于将物料输送到支架(4)上的第一输送机构(2)和驱动支架(4)在机架(1)上沿第一输送机构(2)输料方向滑移的滑移驱动件(11)，所述支架(4)上设置有向机架（1）两侧外延伸的伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)上设置有检测物料堆放高度以控制支架(4)在机架(1)上滑移的感应检测组件，本实用新型专利技术自动控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本实用新型专利技术的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卸料装置，特别涉及一种方便自动卸料移动式卸料机。
技术介绍
目前，在小颗粒粒状散料的堆积过程中，尤其是在稻谷、大米等粮食的堆积过程中，常用的是皮带输送机，皮带输送机的特点是堆积散料高度较低且不可调、堆积散料方向单一，与大型卸料车料协同工作性差、设备移动性差；在专利申请号为“201110203037.0”的一篇中国专利文件中，记载了一种移动俯仰伸缩卸料装置，该装置的工作原理为，将机架安装在宿道上，同时在支架两侧的下端各安装一行走轮，行走轮可在宿道的铁轨上行走，卷扬机安装在支架上，由安装在输料皮带机上的电机带动车轮使输料皮带机与支架、人字形分料漏斗和俯仰伸缩皮带机在机架行走到要堆放物料的位置，随后俯仰伸缩皮带机由卷扬机带动后下俯至最低点，并根据与物料堆放点距离至伸缩机头进行伸缩，物料通过输料皮带机将物料送入人字形分料漏斗后通过两侧到俯仰伸缩皮带机将物料开始堆放，随着物料堆起的高度升高，不断将随后俯仰伸缩皮带机上仰，并同时根据需要对伸缩机头进行伸缩。但是，上述这种卸料装置的不足之处在于，该装置在堆放物料的过程中，需要工作人员在一旁进行操作，待物料堆放到一定的高度后，工作人员关掉俯仰伸缩皮带机，然后操控支架在铁轨上行走，由于堆料一般选在空旷的露天场地，在天气炎热的情况下，工作人员在外操作卸料装置移动，非常辛苦，给工作人员带来一定的工作负担。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便自动卸料的移动式卸料机，自动控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本技术的自动化程度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便自动卸料的移动式卸料机，包括机架和设置在机架上方的支架，所述机架上设置有用于将物料输送到支架上的第一输送机构和驱动支架在机架上沿第一输送机构输料方向滑移的滑移驱动件，所述支架上设置有向机架两侧外延伸的伸缩机构，所述伸缩机构上设置有检测物料堆放高度以控制支架在机架上滑移的感应检测组件。通过采用上述技术方案，感应检测组件设置在伸缩机构上，物料输送到支架上，再从伸缩机构处洒落到地面上，在地面上堆放成一个个小山，感应检测组件设置在伸缩机构上，在物料堆放到一定高度时，感应检测组件通过接触式或者非接触式感应可感应到物料堆放的高度，然后通过接收到的感应信号，控制滑移驱动件工作，从而驱动支架在机架上滑移，使支架移动到空旷的场地上，然后进行堆料，堆出一个个小山，与现有技术相比，本技术采用感应检测的方式，在物料堆放到一定的高度后，感应检测组件检测到物料达到限定的高度，感应检测组件控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本技术的自动化程度。进一步地，所述感应检测组件包括有设置在伸缩机构上可被堆放物料的最高处切断信号的红外线传感器、设置在伸缩机构上的控制器，所述控制器与滑移驱动件电连接。通过采用上述技术方案，采用红外线传感器感应物料的高度，红外线传感器属于非接触式感应，在感应的过程中，可避免物料接触或者沾到红外线传感器上，使红外线传感器工作时保持较好、较稳定的状态，控制器控制滑移驱动件工作，从而驱动支架在机架上行走，起到较好的控制效果。进一步地，所述第一输送机构包括有设置在机架上的第一传送带和设置在机架上驱动第一传送带水平传送物料的第一驱动件，所述机架上设置有用于张紧第一传送带的车式拉紧装置。通过采用上述技术方案，车式拉紧装置将第一传送带拉紧，使第一传送带保持张紧的状态，使第一传送带对物料进行较好的输送效果。进一步地，所述机架上设置有用于将物料导入到第一传送带上的导料槽，所述机架上设置有用于清理第一传送带非工作面上灰尘和异物的空段清扫器。通过采用上述技术方案，空段清扫器将非工作面上的灰尘和异物清理下来，从而减少物料在传送的过程中混入异物和灰尘，大大提高了物料在传送过程中的清洁度。进一步地，所述支架上设置有用于将第一输送机构上落下来的物料向第一输送机构两侧外水平输送的第二输送带机构。通过采用上述技术方案，第一输送机构将物料输送到位于机架上方的支架上，支架上的第二输送带机构将从第一输送机构上输送过来的物料承接住，并将物料向第一输送机构的两侧外水平输送，使物料平稳的远离机架和第一输送机构，在输送至第二输送带机构的端部后，物料到伸缩机构上，通过伸缩机构将物料分散开，使物料掉落到地面上，堆成一座座小山，从而完成物料的堆放，本专利技术通过第二输送带机构，使物料在输送的过程中，逐渐远离机架和第一输送机构，然后经过伸缩机构后，从伸缩机构远离第二输送带机构的一端下落，随着伸缩机构在水平方向上的伸缩，使物料下落的水平位置点不同，从而使物料均匀的铺在地面上，达到的堆放效果较佳，第二输送带机构将物料水平输送到合理的堆放区域内，在水平方向上延伸物料水平输送的行程，提高本技术的输送卸料性能，输送卸料更加稳定。进一步地，所述支架上设置有一仓体，所述仓体包括与第一输送机构出料一端相对的进料口以及与位于第二输送带机构正上方的出料口，所述出料口的形状为下窄上宽的斗状。通过采用上述技术方案，出料口位于第二输送带机构的正上方，将出料口的形状设置为下窄上宽的斗状，可使物料从仓体内出来后集中落入到第二输送带机构上，使物料在下落的过程中较为集中，不易分散，使下料更为集中、准确。进一步地，所述仓体与支架在第一输送机构的输料方向上滑移连接。通过采用上述技术方案，体在支架上可沿着第一输送机构的输料方向上滑移，通过滑移可调节仓体在支架上的位置，使仓体的出料口与第二输送带机构上的第二传送带中间精准的对齐，使下料过程不会产生偏移，下料进一步的稳定、准确。进一步地，所述仓体上固定连接有具有磁性的磁性件，所述磁性件磁性吸附在支架上。通过采用上述技术方案，磁性件固定在仓体上，且磁性件具有一定的磁性，支架采用磁性金属材料制成，通过磁性件将仓体磁性固定在支架上，从而使仓体放置在支架上比较稳固，不易产生偏移，在需要调节仓体在支架上的位置时，可推动仓体在支架上沿着第一传送带的输料方向上滑移，以调整仓体出料口与第二传送带正对的位置。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、本技术采用感应检测的方式，在物料堆放到一定的高度后，感应检测组件控制支架在机架上自动移动，不需要人工操作，给工作人员减轻了一定的工作负担，同时，提高了本技术的自动化程度；2、通过滑移可调节仓体在支架上的位置，使仓体的出料口与第二输送带机构上的第二传送带中间精准的对齐，使下料过程不会产生偏移，下料进一步的稳定、准确；3、通过磁性件将仓体磁性固定在支架上，从而使仓体放置在支架上比较稳固，不易产生偏移。附图说明图1是实施例1的结构示意图一；图2是图1中A部放大示意图，用于体现出料辊；图3是图1中B部放大示意图，用于体现导料槽、空段清扫器和车式拉紧装置；图4是实施例1的结构示意图二，用于体现第二输送带机构和伸缩机构；图5是实施例1的结构示意图三，用于体现仓体；图6为实施例3的结构示意图，用于体现过滤网。图中，1、机架；2、第一输送机构；201、第一传送带；3、出料辊；4、支架；5、第二输送带机构；6、行走轮；7、导料槽；8、车式拉紧装置；9、仓体；10、第二槽形调心托辊；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便自动卸料的移动式卸料机，包括机架(1)和设置在机架(1)上方的支架(4)，所述机架(1)上设置有用于将物料输送到支架(4)上的第一输送机构(2)和驱动支架(4)在机架(1)上沿第一输送机构(2)输料方向滑移的滑移驱动件(11)，其特征在于：所述支架(4)上设置有向机架（1）两侧外延伸的伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)上设置有检测物料堆放高度以控制支架(4)在机架(1)上滑移的感应检测组件。

【技术特征摘要】
1.一种方便自动卸料的移动式卸料机，包括机架(1)和设置在机架(1)上方的支架(4)，所述机架(1)上设置有用于将物料输送到支架(4)上的第一输送机构(2)和驱动支架(4)在机架(1)上沿第一输送机构(2)输料方向滑移的滑移驱动件(11)，其特征在于：所述支架(4)上设置有向机架（1）两侧外延伸的伸缩机构(16)，所述伸缩机构(16)上设置有检测物料堆放高度以控制支架(4)在机架(1)上滑移的感应检测组件。2.根据权利要求1所述的方便自动卸料的移动式卸料机，其特征在于：所述感应检测组件包括有设置在伸缩机构(16)上可被堆放物料的最高处切断信号的红外线传感器、设置在伸缩机构(16)上的控制器，所述控制器与滑移驱动件(11)电连接。3.根据权利要求1所述的方便自动卸料的移动式卸料机，其特征在于：所述第一输送机构(2)包括有设置在机架(1)上的第一传送带(201)和设置在机架(1)上驱动第一传送带(201)水平传送物料的第一驱动件，所述机架(1)上设置有用于张紧第一传送带(201)的车式拉紧装置(8)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈一青，徐水龙，陈丽，
申请(专利权)人：吴江粮食机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32