一种自动拆包卸料方法技术

本发明专利技术公开了一种自动拆包卸料方法，采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。本发明专利技术实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

Automatic unpacking and discharging method

The invention discloses an automatic unpacking discharging method, using conveyor material package, and to detect packet packets with the sensor and the needle head is arranged on the needle head ligand; to be packets transmitted to a predetermined position, by cutting on material package unpacking cutting mechanism in the upper part of the conveyor belt; the bag is provided with a lifting mechanism, and which is equipped with a needle injection mechanism and matched with the tail of the needle tail needle by needle ligand; in the initial state, is located at the needle exit mechanism, and in complete cutting after unpacking the bale transfer process, by material packet sensor detects the packet's position after the injection needle injection mechanism to feed bag from the needle, the needle head is matched with the needle head by ligand; bag hanging mechanism on the needle tail needle ligands to suck it up and realize the bale lifting. The invention realizes automatic unpacking, and can not generate debris contamination of the packaging bags, and realizes the residue free feeding and prevents the waste of raw materials.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包卸料方法
本专利技术涉及自动上料
，具体涉及一种用于工业生产的自动拆包卸料方法。
技术介绍
塑料(如双向拉伸薄膜BOPP)等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，一般用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。编织袋广泛应用于材料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2015103809614和专利CN2015103540947，均使用锯片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。中国专利CN2015108873053对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，才能将料包中的残料抖落干净，以最大限度的避免原料的浪费。由此可见，现有技术中的自动化的拆包上料装置往往会产生包装袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种不会产生碎屑混入物料，避免余料残留的自动拆包卸料方法，用以解决现有技术存在的技术问题。本专利技术的技术解决方案是，提供一种以下结构的自动拆包卸料方法，包括以下步骤：采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。作为优选，所述的传送带包括从传送带与主传送带，所述从传送带与主传送带的的上表面构成V字形坡道，所述切割机构位于从传送带与主传送带之间位置。作为优选，所述吊袋机构包括与主传送带平行的支架和固定于支架且按料包行进方向依次排列的磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体，以及位于主传送带中轴线下方且分别与磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体相对应的第一磁针头配体、第一磁传感器和第二磁传感器。作为优选，所述从传送带末端侧面靠近切割机构处设有第一料包传感器，所述主传送带侧面设有与第一磁针头配体位置相对应的第二料包传感器，当料包传送至第一料包传感器处，为所述第一料包传感器所检测，此时控制切割机构动作以完成拆包，料包继续传递至第二料包传感器处，为所述第二料包传感器所检测，此时控制所述磁针出射机构向料包射出磁针。作为优选，当料包继续前移，其前端的磁针到达第一磁传感器位置时，控制第一磁针尾配体，使其向磁针发出磁吸力将磁针向上拉起，此时磁针展开而将料包前端吊起；当磁针到达第二磁传感器时，第二磁针尾配体将磁针吸起，以吊起料包，尔后放开磁针。作为优选，所述磁针包括磁针头、磁针颈、磁针体和磁针尾，所述磁针头和磁针颈前部有沿同一弧线的锋刃，在所述磁针头与磁针颈之间有两个对称的缺口，在磁针颈末端及磁针体中部有可开合倒刺，所述磁针尾横截面小于磁针颈最大横截面，所述磁针头和磁针尾为永磁铁，所述磁针体为中空结构。作为优选，所述第一磁针头配体和第二磁针头配体采用的磁针头配体均包括第一底座、第一弹簧、第一电磁线圈和第一磁体，第一电磁线圈在第一磁体外围，第一弹簧位于第一底座和第一磁体之间，第一磁体顶部开有通槽，通槽两侧有一对突起。作为优选，所述第一磁针尾配体和第二磁针尾配体采用的磁针尾配体包括第二底座、第二弹簧、第二电磁线圈和第二磁体，第二电磁线圈在第二磁体外围，第二弹簧位于第二底座和第二磁体之间，所述第一磁针头配体中通槽的中轴线与主传送带中轴线平行。作为优选，根据第一磁传感器和第一磁传感器的检测信号，第一磁针尾配体和第二磁针尾配体通过对内部电磁线圈的通断电控制对磁针进行牵引，使料包交叉吊起和抖振，以排空残料。作为优选，所述主传送带包括两个滚筒传送带，所述滚筒传送带的各个动力滚筒表面为塑胶材质且分布有高度为1～3mm高度的横条纹和颗粒。采用本专利技术的方法，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术应用于拆包卸料的场合，实现了工业化生产的自动拆包，通过直线走刀对料包进行切割，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过磁针对料包两端进行抖包振动，实现了无残留落料，防止了原料浪费；采用磁针为牵引工具，每次使用不会损害磁针，工具的重复使用降低了耗费。附图说明图1为应用了自动拆包卸料机构的自动拆包上料装置的结构示意图；图2为自动拆包卸料机构的结构示意图；图3中磁针及其配体结构示意图；图4为卸料机构的吊袋示意图；图5为卸料机构的落袋示意图；图6为磁针回收示意图；图7为收包机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于这些实施例。本专利技术涵盖任何在本专利技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1所示，本专利技术基于自动拆包卸料机构，应用了自动拆包卸料机构的自动拆包上料装置包括：搬包机4、自动拆包卸料机构1、集料器3、送料机构2、磁针回收机构19、收包机构5、料包架6和控制器。搬包机4、卸料机构1和收包机构5依次排列，倒锥形集料器3位于卸料机构1下方。送料机构2包括下料管201、料泵202和上输料管203，其中下料管201从集料器的锥底接料，由料泵202以物料流的方式将原料经上输料管203往高处输送，向后续生产设备供料。搬包机4为直角坐标机器人，其末端有一个真空吸盘401。在料包架6底部安装一个可升降底座，每搬一包后，控制器控制底座升高一格，从而搬包机4无需改变操作高度，重复搬运轨迹即可。如图2、3所示，自动拆包卸料机构包括副传送带8、主传送带9、切割机构11、吊袋机构18、磁针14。切割机构11位于副传送带8与主传送带9之间，其上设有垂直于传送带运行方向的直线轨道，刀片12在刀架带动下可沿此轨道移动，对料包底部进行切割。吊袋机构18通过磁针将料包吊起，其包括表面与主传送带9近似平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆包卸料方法，包括以下步骤：采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包卸料方法，包括以下步骤：采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。2.根据权利要求1所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述的传送带包括从传送带与主传送带，所述从传送带与主传送带的的上表面构成V字形坡道，所述切割机构位于从传送带与主传送带之间位置。3.根据权利要求2所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述吊袋机构包括与主传送带平行的支架和固定于支架且按料包行进方向依次排列的磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体，以及位于主传送带中轴线下方且分别与磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体相对应的第一磁针头配体、第一磁传感器和第二磁传感器。4.根据权利要求3所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述从传送带末端侧面靠近切割机构处设有第一料包传感器，所述主传送带侧面设有与第一磁针头配体位置相对应的第二料包传感器，当料包传送至第一料包传感器处，为所述第一料包传感器所检测，此时控制切割机构动作以完成拆包，料包继续传递至第二料包传感器处，为所述第二料包传感器所检测，此时控制所述磁针出射机构向料...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹细勇，王月真，胡晓静，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33