一种拉索爬升装置制造方法及图纸

技术编号：41279646 阅读：7 留言：0更新日期：2024-05-11 09:30

一种拉索爬升装置，其包括：框架、以及由驱动模块和从动模块组成的爬升单元，驱动模块包括V形板Ⅰ、V形板Ⅱ、固定光杆Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、驱动轮、固定光杆Ⅱ、紧固件Ⅰ、紧固件Ⅱ、环形固定件Ⅰ、环形固定件Ⅱ、外螺纹套筒Ⅰ、调节杆Ⅰ、调整螺母Ⅰ、锁紧螺母Ⅰ、预紧弹簧Ⅰ和挡板Ⅰ，从动模块包括V形板Ⅲ、V形板Ⅳ、固定光杆Ⅲ、法兰轴承Ⅰ、法兰轴承Ⅱ、从动轮、从动轮轴、固定光杆Ⅳ、紧固件Ⅲ、紧固件Ⅳ、环形固定件Ⅲ、环形固定件Ⅳ、外螺纹套筒Ⅱ、调节杆Ⅱ、调整螺母Ⅱ、锁紧螺母Ⅱ、预紧弹簧Ⅱ和挡板Ⅱ，本发明专利技术结构简单，便于实现，可携带相关检测设备进行斜拉索缺陷检测工作。

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【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于工程，具体涉及一种拉索爬升装置。

技术介绍

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技术介绍
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1、拉索是斜拉桥的主要承重部件之一，其外层的聚乙烯护套长时间暴露在外界环境中，容易受到雨水渗透腐蚀、风雨振动磨损等破坏，严重的会导致拉索内部钢丝断裂，发生桥梁倒塌事故。拉索的定期检查对桥梁的安全至关重要，目前拉索的缺陷检测一般采用人工方法进行，不仅工作强度大、效率低，而且安全性差，而机器人检测具有全面、及时、可靠的特点，是最合适的斜拉桥拉索缺陷检测手段。

2、拉索检测机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信等多个领域，而爬升装置是机器人的主体，是决定机器人后续设计的关键。爬升装置需要携带相关检测设备适应高空作业，因此需要具备结构紧凑、重量轻、承载能力强等特性，现有爬升装置存在结构过于复杂、体积大、机身笨重等问题，因此，研制应用于斜拉桥拉索检测的小型、轻便、高效的爬升装置具有重要意义。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术目的在于提供一种拉索爬升装置，用于携带相关检测设备进行斜拉桥拉索的缺陷检测工作，解决现有技术中的爬升装置结构复杂、机身笨重、安装不便的问题。

2、为了实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：

3、本专利技术包括：机架、以及由驱动模块和从动模块组成的爬升单元，机架包括，上机架、下机架和双孔锁扣，驱动模块包括，驱动机构和锁紧机构ⅰ，驱动机构包括，v形板ⅰ、v形板ⅱ、固定光杆ⅰ、螺母ⅰ、螺母ⅱ和驱动轮，

4、本专利技术的特点：

5、本专利技术结构简单、零件数量少，内部空间余量大，便于安装所需的相关检测设备，驱动结构简单，采用内置减速齿的轮毂电机驱动装置爬升，装置可以通过双孔锁扣连接快速安装至作业目标上，提高安装效率。

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【技术保护点】

1.一种拉索爬升装置，其包括：机架(1)、以及由驱动模块(2)和从动模块(3)组成的爬升单元(K)，机架(1)包括，上机架(1-1)、下机架(1-2)和双孔锁扣(1-3)，驱动模块(2)包括，驱动机构(2-1)和锁紧机构Ⅰ(2-2)，驱动机构(2-1)包括，V形板Ⅰ(2-1-1)、V形板Ⅱ(2-1-2)、固定光杆Ⅰ(2-1-3)、螺母Ⅰ(2-1-4)、螺母Ⅱ(2-1-5)和驱动轮(2-1-6)，驱动轮(2-1-6)包括，轮毂电机(2-1-6-1)和外包覆橡胶(2-1-6-2)，锁紧机构Ⅰ(2-2)包括，固定光杆Ⅱ(2-2-1)、紧固件Ⅰ(2-2-2)、紧固件Ⅱ(2-2-3)、环形固定件Ⅰ(2-2-4)、环形固定件Ⅱ(2-2-5)、外螺纹套筒Ⅰ(2-2-6)、调节杆Ⅰ(2-2-7)、调整螺母Ⅰ(2-2-8)、锁紧螺母Ⅰ(2-2-9)、预紧弹簧Ⅰ(2-2-10)和挡板Ⅰ(2-2-11)，从动模块(3)包括，从动机构(3-1)和锁紧机构Ⅱ(3-2)，从动机构(3-1)包括，V形板Ⅲ(3-1-1)、V形板Ⅳ(3-1-2)、固定光杆Ⅲ(3-1-3)、法兰轴承Ⅰ(3-1-4)、法兰轴承Ⅱ(3

2.根据权利要求1所述的一种拉索爬升装置，其特征在于：所述的机架(1)上至少设置三个爬升单元(K)。

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【技术特征摘要】

1.一种拉索爬升装置，其包括：机架(1)、以及由驱动模块(2)和从动模块(3)组成的爬升单元(k)，机架(1)包括，上机架(1-1)、下机架(1-2)和双孔锁扣(1-3)，驱动模块(2)包括，驱动机构(2-1)和锁紧机构ⅰ(2-2)，驱动机构(2-1)包括，v形板ⅰ(2-1-1)、v形板ⅱ(2-1-2)、固定光杆ⅰ(2-1-3)、螺母ⅰ(2-1-4)、螺母ⅱ(2-1-5)和驱动轮(2-1-6)，驱动轮(2-1-6)包括，轮毂电机(2-1-6-1)和外包覆橡胶(2-1-6-2)，锁紧机构ⅰ(2-2)包括，固定光杆ⅱ(2-2-1)、紧固件ⅰ(2-2-2)、紧固件ⅱ(2-2-3)、环形固定件ⅰ(2-2-4)、环形固定件ⅱ(2-2-5)、外螺纹套筒ⅰ(2-2-6)、调节杆ⅰ(2-2-7)、调整螺母ⅰ(2-2-8)、锁紧螺母ⅰ(2-2-9)、预紧弹簧ⅰ(2-2-10)和挡板ⅰ(2-2-11)，从动模块(3)包括，从动机构(3-1)和锁紧机构ⅱ(3-2)，从动机构(3-1)包括，v形板ⅲ(3-1-1)、v形板ⅳ(3-1-2)、固定光杆ⅲ(3-1-3)、法兰轴承ⅰ(3-1-4)、法兰轴承ⅱ(3-1-5)、从动轮(3-1-6)和从动轮轴(3-1-7)，锁紧机构ⅱ(3-2)包括，固定光杆ⅳ(3-2-1)、紧固件ⅲ(3-2-2)、紧固件ⅳ(3-2-3)、环形固定件ⅲ(3-2-4)、环形固定件ⅳ(3-2-5)、外螺纹套筒ⅱ(3-2-6)、调节杆ⅱ(3-2-7)、调整螺母ⅱ(3-2-8)、锁紧螺母ⅱ(3-2-9)、预紧弹簧ⅱ(3-2-10)和挡板ⅱ(3-2-11)，其特征在于：所述的机架(1)为六边形结构，上机架(1-1)和下机架(1-2)通过双孔锁扣(1-3)连接，驱动机构(2-1)中，固定光杆ⅰ(2-1-3)固定在v形板ⅰ(2-1-1)的孔(c)和v形板ⅱ(2-1-2)的孔(e)上，驱动轮(2-1-6)通过螺母ⅰ(2-1-4)和螺母ⅱ(2-1-5)固定在v形板ⅰ(2-1-1)和v形板ⅱ(2-1-2)上，外包覆橡胶(2-1-6-2)固定在轮毂电机(2-1-6-1)上，锁紧机构ⅰ(2-2)中，外螺纹套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏峰，林婕，李运堂，陈源，金杰，章聪，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：

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