一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，本发明专利技术的基于智能拆包系统的拆包去膜方法具有稳定高效、切膜彻底、适应性强等优点。

Unpacking and removing film method based on Intelligent unpacking system

The invention discloses an intelligent system for unpacking unpacking to film method based on the intelligent unpacking system includes a film cutter controlled by intelligent robot, with the cutting knife tool set membrane membrane film cutting path for the origin of O, in the corner of the bottle packing boxes, the cut the origin of the O membrane knife as the rotating center of the corner cutting film, intelligent unpacking unpacking system to membrane method has the advantages of stability and high efficiency, strong adaptability, cut the film completely based on the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法
本专利技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法。
技术介绍
拆包输瓶机用于将码垛区的带包装的瓶盒取出并在输送过程中进行拆包，将纸托和覆膜去除，然后将去除包装的瓶子进入下一工位，如进入洗瓶机、灌装机等灭菌设备，现有技术中的拆包去膜方法存在人工干预较多、洁净度难以保证等问题，采用切刀切开覆膜的方式存在切刀难以按照预定轨迹运行导致覆膜不能被完全切开，同时，若遇到畸形包装、转角、折页凹凸处等特殊位置易发生切膜遗漏，此外，还存在起始点切口错位而造成环切不完整等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定高效、切膜彻底、适应性强的基于智能拆包系统的拆包去膜方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。作为上述技术方案的进一步改进：将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上，该侧面上的切膜路径为P1-P2，使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上，随后，使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉。P4的高度低于起始点P1，切膜路径P4-P5向上倾斜以与切膜路径P1-P2交叉。使切膜刀刀尖的端点位于所述切膜刀刀尖与覆膜的接触点向瓶盒包装内部移动距离L所在的位置。在瓶盒包装的各侧面上，所述切膜刀的切膜路径为直线。所述切膜刀采用热切刀。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，以切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，通过以切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，可以使切膜点始终位于瓶盒包装的覆膜上，使切膜路径与瓶盒包装的覆膜完全贴合，保证能将覆膜完全切开，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，在转角或圆弧类路径上，可轻松实现切膜刀围绕切膜点进行圆弧式转动，保证切膜刀刀尖的切膜点不脱离瓶盒包装的覆膜，保证在瓶盒包装的转角处的连续切膜，使切膜更加稳定高效，并保证能彻底切开覆膜，即使瓶盒包装外形较为特殊，也能保证彻底切开覆膜，适应性强。附图说明图1是瓶盒包装的结构示意图。图2是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P1-P2的示意图。图3是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P2-P3的示意图。图4是图3的局部放大图。图5是基于智能拆包系统的拆包去膜方法形成取膜路径P4-P5的示意图。图6是本专利技术的智能拆包系统的示意图。图中各标号表示：1、切膜刀；2、智能机器人；31、纸托；32、空瓶；33、覆膜；4、推盒机构；5、输送网带。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图2至图5示出了本专利技术的基于智能拆包系统的拆包去膜方法的切膜过程的示意图，智能拆包系统包括由智能机器人2控制的切膜刀1，以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀1以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜33进行切割，通过以切膜刀1刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，可以使切膜点始终位于瓶盒包装的覆膜33上，使切膜路径与瓶盒包装的覆膜完33全贴合，保证能将覆膜33完全切开，在瓶盒包装的转角处，切膜刀1以原点O为中心转动以对转角处覆膜33进行切割，在转角或圆弧类路径上，可轻松实现切膜刀1围绕切膜点进行圆弧式转动，保证切膜刀1刀尖的切膜点不脱离瓶盒包装的覆膜33，保证在瓶盒包装的转角处的连续切膜，使切膜更加稳定高效，并保证能彻底切开覆膜33，即使瓶盒包装外形较为特殊，也能保证彻底切开覆膜33，适应性强。本实施例中，将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上，该侧面上的切膜路径为P1-P2，使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上，随后，使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉，由于瓶盒包装紧固，内部的空瓶32存在高度落差，在切膜过程中，覆膜33部分被切开后，空瓶32松散开来而瓶盒包装整体下沉一定的距离，使切膜的起始点P1与终点出现高度上的错位，使环切不彻底，因此，使切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉，可以保证能将覆膜33完全切开。本实施例中，P4的高度低于起始点P1，切膜路径P4-P5向上倾斜以与切膜路径P1-P2交叉，在切膜点到达P4之前，切膜刀1的切膜路径均位于同一高度上，因此，当空瓶32松散开来而瓶盒包装整体下沉一定的距离后，P4的所在高度将低于起始点P1的高度，因此，切膜路径P4-P5需向上倾斜才能与切膜路径P1-P2交叉。本实施例中，在瓶盒包装的各侧面上，切膜刀1的切膜路径为直线。如图2至图5中所示，切膜刀1按照a→b→c→d的顺序进行切膜，在瓶盒包装的四个侧面上，切膜路径为直线，如图1所示，在第一个侧面上开始切膜，切膜起始点为P1，通过直线的切膜路径，切膜点到达P2，此处为瓶盒包装的转角，随后，切膜刀1以切膜点即原点O为中心转动并以接近圆弧的切膜路径对转角处覆膜33进行切割，在这个一过程中，切膜刀4的姿态如图4所示，当切膜刀1完成所有的侧面和转角处覆膜的切割后，返回起始点P1所在侧面上，到达P4点，随后控制切膜路径P4-P5向上倾斜与切膜路径P1-P2交叉，切膜终点为P5。本实施例中，使切膜刀1刀尖的端点位于切膜刀1刀尖与覆膜的接触点向瓶盒包装内部移动距离L所在的位置，即切膜刀1刀尖的最前端的端点是深入瓶盒包装内部一小段距离的，保证在瓶盒包装的畸形、凹凸处同样能够被切割开。本实施例中，切膜刀1采用热切刀，切膜彻底且效率高。图6是本专利技术中的智能拆包系统的示意图：推盒机构4将瓶盒包装推至切膜工位，智能机器人2动作，带动切膜刀1按照上述方法完成对覆膜33的切割，切膜完成后，智能机器人2复位，空瓶32通过输送网带4送至下一工位，夹具将切膜工位上的覆膜33的底膜和纸托31移走。虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人（2）控制的切膜刀（1），其特征在于：以所述切膜刀（1）刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀（1）以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人（2）控制的切膜刀（1），其特征在于：以所述切膜刀（1）刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀（1）以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。2.根据权利要求1所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法，其特征在于：将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上，该侧面上的切膜路径为P1-P2，使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上，随后，使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富来，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43