一种堆垛机水平行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，夹紧轮架上开设用于安装偏心轴的多边形通孔，多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，偏心轴上设有横截面与多边形通孔对应的定位部，定位部与多边形通孔相配合，且定位部的下端连接夹紧轮体，上端通过锁紧件固定。本实用新型专利技术提供的堆垛机水平行走结构，可有效节省更换夹紧轮体的成本，且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机水平行走结构
本技术涉及巷道式堆垛机
，更具体地，涉及一种堆垛机水平行走结构。
技术介绍
自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是其重要的内容实现仓库物资储运作业自动化，仓库机械设备、管理、信息人才系统配套、协调发展是今后重要的发展趋势。巷道式堆垛机是自动化立体仓库重要的组成部分，其中堆垛机行走部分是巷道式堆垛机的重要组成之一。然而，现有技术中，堆垛机的水平行走部分在堆垛机的运行过程中大多存在夹紧轮易磨损的问题，使得夹紧轮的使用成本增高。因此，有必要设计一种容易调整夹紧轮中心距的堆垛机水平行走结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种堆垛机水平行走结构，以解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，所述行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，所述夹紧轮组包括与所述行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，所述夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，所述夹紧轮架上开设用于安装所述偏心轴的多边形通孔，所述多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴上设有横截面与所述多边形通孔对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体，上端通过所述锁紧件固定。优选的，所述夹紧轮还包括多边形调位块，所述多边形调位块套设于所述偏心轴上形成所述定位部与所述多边形通孔相配合。优选的，所述多边形调位块通过一圆锥销安装在所述偏心轴上。优选的，所述夹紧轮架包括与行走轮组连接的竖板和与所述竖板底部垂直连接的横板，所述横板上开设一对所述多边形通孔，所述多边形通孔为正十边形通孔。优选的，所述夹紧轮还包括压板，所述压板通过螺钉固定安装在所述夹紧轮体的底部；所述锁紧件为锁紧螺母。优选的，所述行走轮组包括行走轮架、行走轮和轴承组件，所述行走轮架为上下开口的矩形箱体结构；所述行走轮通过所述轴承组件安装在所述行走轮架的内部，所述行走轮架的前端和/或后端与所述夹紧轮架固定连接。优选的，所述轴承组件包括轮轴、轴套、平键、轴承、轴承套环、内端盖、外端盖和密封圈，所述行走轮架的左右两侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧焊接所述内端盖，外侧焊接所述轴承套环，所述行走轮安装在所述轮轴上，并通过两个所述平键和所述轴套实现径向和轴向定位，所述轮轴的两端分别安装所述轴承，两端的所述轴承分别安装在所述轴承套环中，所述轴承套环的外侧通过螺钉固定连接有所述外端盖，所述密封圈安装在所述内端盖和所述轮轴之间。优选的，所述轴承套环上端设有油嘴；所述外端盖与所述轴承套环之间还设有调整垫。优选的，所述夹紧轮架上设有防撞块。本技术的有益效果在于：本技术通过采用偏心轴来安装夹紧轮体，同时利用偏心轴上的锁紧件和与多边形通孔对应的定位部可使得夹紧轮体与地轨侧边的距离进行调整和定位，可有效减缓夹紧轮体与地轨侧边的磨损程度，节省了夹紧轮体的更换成本；且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术夹紧轮组的结构示意图；图3是本技术夹紧轮的结构示意图；图4是本技术夹紧轮架的结构示意图；图5是本技术行走轮架的结构示意图；图6是本技术的剖视示意图。附图标记说明：1、行走轮组；11、行走轮架；12、行走轮；13、轴承组件；131、轮轴；132、轴套；133、平键；134、轴承；135、轴承套环；136、内端盖、137、外端盖；138、密封圈；139、油嘴；13a、调整垫；2、夹紧轮组；21、夹紧轮架；211、多边形通孔；212、横板；213、竖板；22、夹紧轮；221、夹紧轮体；222、锁紧件；223、偏心轴；224、多边形调位块；225、圆锥销；226、压板。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。参考图1至图4所示，一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组1，所述行走轮组1上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组2，为提高堆垛机水平行走结构的移动平衡性，可在行走轮组1的前后两端均安装夹紧轮组2，所述夹紧轮组2包括与所述行走轮组1连接的夹紧轮架21和安装在夹紧轮架21上的一对夹紧轮22，每个所述夹紧轮22包括夹紧轮体221、锁紧件222和偏心轴223，所述夹紧轮架21上开设用于安装所述偏心轴223的多边形通孔211，所述多边形通孔211为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴223上设有横截面与所述多边形通孔211对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔211相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体221，上端通过所述锁紧件222固定。其中，所述定位部可以是直接在偏心轴223加工的时候形成，但为降低偏心轴223的加工成本，所述夹紧轮还包括多边形调位块224，所述多边形调位块224套设于所述偏心轴223上形成所述定位部与所述多边形通孔211相配合。即，另外单独加工出横截面与多边形通孔211对应的多边形调位块224，再将其套设在偏心轴223上即可。为便于多边形调位块224的安装拆卸，本实施例中，偏心轴223和多边形调位块224上开设有圆锥销孔，所述多边形调位块224通过一圆锥销225安装在所述偏心轴223上。在图示的实施例中，所述多边形通孔211为正十边形通孔，所述多边形调位块224也就为正十边形调位块，所述锁紧件222为锁紧螺母，且一个偏心轴223上设有两个锁紧螺母。通过与偏心轴223、正十边形调位块和锁紧螺母的配合，即可对夹紧轮体221与地轨侧边的距离进行调整，具体的调整方式为：拧松两个锁紧螺母，将偏心轴223的定位部即正十边形调位块下移至完全脱离出正十边形通孔，旋转偏心轴223至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机水平行走结构，其特征在于，包括可沿地轨移动的行走轮组(1)，所述行走轮组(1)上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组(2)，所述夹紧轮组(2)包括与所述行走轮组(1)连接的夹紧轮架(21)和安装在夹紧轮架(21)上的一对夹紧轮(22)，所述夹紧轮(22)包括夹紧轮体(221)、锁紧件(222)和偏心轴(223)，所述夹紧轮架(21)上开设用于安装所述偏心轴(223)的多边形通孔(211)，所述多边形通孔(211)为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴(223)上设有横截面与所述多边形通孔(211)对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔(211)相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体(221)，上端通过所述锁紧件(222)固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机水平行走结构，其特征在于，包括可沿地轨移动的行走轮组(1)，所述行走轮组(1)上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组(2)，所述夹紧轮组(2)包括与所述行走轮组(1)连接的夹紧轮架(21)和安装在夹紧轮架(21)上的一对夹紧轮(22)，所述夹紧轮(22)包括夹紧轮体(221)、锁紧件(222)和偏心轴(223)，所述夹紧轮架(21)上开设用于安装所述偏心轴(223)的多边形通孔(211)，所述多边形通孔(211)为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴(223)上设有横截面与所述多边形通孔(211)对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔(211)相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体(221)，上端通过所述锁紧件(222)固定。


2.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮还包括多边形调位块(224)，所述多边形调位块(224)套设于所述偏心轴(223)上形成所述定位部与所述多边形通孔(211)相配合。


3.根据权利要求2所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述多边形调位块(224)通过一圆锥销(225)安装在所述偏心轴(223)上。


4.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮架(21)包括与行走轮组(1)连接的竖板(213)和与所述竖板(213)底部垂直连接的横板(212)，所述横板(212)上开设一对所述多边形通孔(211)，所述多边形通孔(211)为正十边形通孔。


5.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮(22)还包括压板(226)，所述压板(226)通过螺钉固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小军，刘柏希，聂松辉，罗儒峰，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43