一种AGV智能装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能装配系统，包括物料存储区、万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区、物料输送线和装配输送线，所述物料输送线呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区和附件装配区，所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区均位于所述物料输送线的内侧且与所述物料输送线之间设有对接通道，所述装配输送线可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区、舵轮总成装配区、附件装配区和输送机组件装配区，具有运行流畅、操作简单且装配效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能装配系统
本技术涉及智能装配领域，尤其涉及一种AGV智能装配系统。
技术介绍
现有技术中，装配AGV小车采用的是传统装配方式，即工人将装配所需组件领取至装配车间，人工进行零件装配，这样的方式缺点是装配效率慢、工人费力、装配困难，且因为AGV零件多，导致装配现场混乱，而且操作人员需要熟悉AGV小车的全部部件和安装结构，对操作人员的要求很高，提高了人工成本，操作时还容易出错。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行流畅、操作简单且装配效率高的AGV智能装配系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种AGV智能装配系统，包括物料存储区、万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区、物料输送线和装配输送线，所述物料输送线呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区和附件装配区，所述万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区均位于所述物料输送线的内侧且与所述物料输送线之间设有对接通道，所述装配输送线可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区、舵轮总成装配区、附件装配区和输送机组件装配区。作为上述技术方案的进一步改进：所述舵轮总成装配区设有机器人装配工位、人工装配工位、第一吊具和第一顶升万向AGV车，所述第一吊具可将车架由装配输送线提升至舵轮总成装配区，所述第一顶升万向AGV车可带动舵轮往返于所述机器人装配工位与人工装配工位之间。所述输送机组件装配区设有输送机装配工位、外围传感器组件装配工位、第二吊具、推车和第一牵引式AGV车，所述第一牵引式AGV车可将车架输送至所述输送机装配工位，所述第二吊具可将输送机吊装至所述输送机装配工位上方，所述推车可将车架由所述输送机装配工位移动至外围传感器组件装配工位。所述附件装配区包括升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位、安全传感器装配工位和第二牵引式AGV车，所述第二牵引式AGV车可将车架依次输送至所述升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位和安全传感器装配工位。所述AGV智能装配系统还包括空托盘回流输送线，所述空托盘回流输送线可将各装配区的空托盘输送至空托盘存放区进行堆垛并输送至所述物料存储区。所述空托盘回流输送线包括第二顶升万向AGV车和视觉AGV叉车，所述第二顶升万向AGV车可将空托盘输送至空托盘存放区，所述视觉AGV叉车可将空盘进行堆垛并输送至所述物料存储区。所述AGV智能装配系统还包括检测区，所述检测区临近所述输送机组件装配区设置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的AGV智能装配系统，设置独立对的万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区、附件装配区，并采用物料输送线将物料由物料存储区输送至万向轮装配区、舵轮总成装配区、输送机组件装配区和附件装配区，各主要部件均在独立的装配区内进行装配，并通过装配输送线将车架输送至下一装配区，不需要人工转运，运行流畅，能提高装配效率，物料存放在各装配区内，整齐有序，便于清理，且各装配区内的操作人员仅需熟悉相应的部件和装配结构，对操作人员的要求较低，降低了人工成本。附图说明图1是本技术AGV智能装配系统的结构示意图。图中各标号表示：1、物料输送线；2、装配输送线；3、万向轮装配区；4、舵轮总成装配区；5、输送机组件装配区；51、输送机装配工位；52、外围传感器组件装配工位；6、附件装配区；7、空托盘回流输送线；8、检测区；9、空托盘。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1示出了本技术AGV智能装配系统的一种实施例，该AGV智能装配系统包括物料存储区、万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、输送机组件装配区5、附件装配区6、物料输送线1和装配输送线2，物料输送线1呈环形并可将物料由物料存储区输送至万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、输送机组件装配区5和附件装配区6，万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、输送机组件装配区5、附件装配区6均位于物料输送线1的内侧且与物料输送线1之间设有对接通道，装配输送线2可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、附件装配区6和输送机组件装配区5，设置独立对的万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、输送机组件装配区5和附件装配区6，并采用物料输送线1将物料由物料存储区输送至万向轮装配区3、舵轮总成装配区4、输送机组件装配区5和附件装配区6，各主要部件均在独立的装配区内进行装配，并通过装配输送线2将车架输送至下一装配区，不需要人工转运，运行流畅，能提高装配效率，物料存放在各装配区内，整齐有序，便于清理，且各装配区内的操作人员仅需熟悉相应的部件和装配结构，对操作人员的要求较低，降低了人工成本。本实施例中，舵轮总成装配区4设有机器人装配工位、人工装配工位、第一吊具和第一顶升万向AGV车，第一吊具可将车架由装配输送线2提升至舵轮总成装配区4，第一顶升万向AGV车可带动舵轮往返于机器人装配工位与人工装配工位之间，机器人装配工位的机器人将舵轮电机放到组装物料存放架的托盘上，机器人将底板放到舵轮电机上部，随后第一顶升万向AGV车将托盘及托盘上的舵轮和底板移到人工装配工位，人工将舵轮电机与底板用螺钉、弹垫联接，第一顶升万向AGV再次带着托盘和舵轮返回机器人装配工位，机器人将固定板放到底板上，第一顶升万向AGV再次带着托盘和舵轮移到人工装配工位，人工装配弹簧、导柱、导套等，舵轮总成完成，第一吊具吊取车架至舵轮安装工位，进行舵轮的安装，人工和机器人配合进行舵轮总成的安装，装配效率高，人工劳动强度低。本实施例中，输送机组件装配区5设有输送机装配工位51、外围传感器组件装配工位52、第二吊具、推车和第一牵引式AGV车，第一牵引式AGV车可将车架输送至输送机装配工位51，第二吊具可将输送机吊装至输送机装配工位51上方，完成输送机装配后，推车可将车架由输送机装配工位51移动至外围传感器组件装配工位52，进行外围传感器组件的装配。本实施例中，附件装配区6包括升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位、安全传感器装配工位和第二牵引式AGV车，第二牵引式AGV车可将车架依次输送至升降机和输送驱动装配工位、电池装配工位、控制系统装配工位、外表钣金装配工位和安全传感器装配工位，依次进行升降机和输送驱动、电池、控制系统、外表钣金和安全传感器装配。本实施例中，AGV智能装配系统还包括空托盘回流输送线7，空托盘回流输送线7可将各装配区的空托盘输送至空托盘存放区进行堆垛并输送至物料存储区，空托盘回流输送线7包括第二顶升万向AGV车和视觉AGV叉车，第二顶升万向AGV车可将空托盘输送至空托盘存放区，视觉AGV叉车可将空盘进行堆垛并输送至物料存储区，普通组装物料用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能装配系统，其特征在于：包括物料存储区、万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)、附件装配区(6)、物料输送线(1)和装配输送线(2)，所述物料输送线(1)呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)和附件装配区(6)，所述万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)、附件装配区(6)均位于所述物料输送线(1)的内侧且与所述物料输送线(1)之间设有对接通道，所述装配输送线(2)可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、附件装配区(6)和输送机组件装配区(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能装配系统，其特征在于：包括物料存储区、万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)、附件装配区(6)、物料输送线(1)和装配输送线(2)，所述物料输送线(1)呈环形并可将物料由所述物料存储区输送至所述万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)和附件装配区(6)，所述万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、输送机组件装配区(5)、附件装配区(6)均位于所述物料输送线(1)的内侧且与所述物料输送线(1)之间设有对接通道，所述装配输送线(2)可将AGV车架由物料存储区依次输送至万向轮装配区(3)、舵轮总成装配区(4)、附件装配区(6)和输送机组件装配区(5)。


2.根据权利要求1所述的AGV智能装配系统，其特征在于：所述舵轮总成装配区(4)设有机器人装配工位、人工装配工位、第一吊具和第一顶升万向AGV车，所述第一吊具可将车架由装配输送线(2)提升至舵轮总成装配区(4)，所述第一顶升万向AGV车可带动舵轮往返于所述机器人装配工位与人工装配工位之间。


3.根据权利要求1所述的AGV智能装配系统，其特征在于：所述输送机组件装配区(5)设有输送机装配工位(51)、外围传感器组件装配工位(52)、第二吊具、推车和第一牵引式AGV车，所述第一牵引式AGV车可将车架输送至所述输送机装配工位(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小军，欧阳思宇，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43