角磨机头壳总成与转子总成装配专机制造技术

技术编号:25669394 阅读:50 留言:0更新日期:2020-09-18 20:43
本实用新型专利技术公开了一种角磨机头壳总成与转子总成装配专机,包括:头壳输送组件、头壳搬运组件、头壳轴承送料组件、头壳轴承压装组件、头壳移动翻转组件、轴承端盖输送组件、打轴承压盖螺丝组件、转子端轴承送料组件、塑料挡圈送料组件、转子端轴承压装组件、转子总成搬运组件、转子锁紧螺母拧紧组件。本实用新型专利技术将传统产线六工位合并在一台专机上,缩短作业空间,无效作业走动降至最低,作业劳动强度大幅降低,作业效率大幅度提升,另外,轴承送料组件采用料仓式储料设计,解决了振动盘送料和离心盘送料因震动对轴承造成的损伤,可以实现无损伤自动上料。

【技术实现步骤摘要】
角磨机头壳总成与转子总成装配专机
本技术属于角磨机装配

技术介绍
角磨机是一种切削和打磨的手提式电动工具,主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。角磨机包括装配在一起的头壳总成和转子总成。其中,头壳总成包括头壳、垂直相交两方向设置的两个头壳轴承以及压盖于其中一个头壳轴承上的轴承压盖,另外一个头壳轴承则与转子形成配合。转子总成包括转子以及转子端轴承,头壳总成与转子总成通过螺母锁紧固定在一起。目前角磨机生产线共有六个工位,分别完成头壳轴承一压入,头壳轴承二压入、头壳轴承压盖锁紧、转子端轴承压入、转子另一端压入头壳总成、螺母锁紧),作业空间有近4.6米,工人作业时走动量较大,作业劳动强度大,作业效率低,产品品质也难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种角磨机头壳总成与转子总成装配专机,提升产线智能化作业效率,降低产品作业成本,减轻作业人员劳动强度。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:角磨机头壳总成与转子总成装配专机,包括:头壳输送组件,用于输送头壳;头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件;轴承端盖输送组件,用于输送轴承端盖,且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件;打轴承压盖螺丝组件,用于拧紧轴承压紧螺丝,将轴承端盖与头壳连接在一起,形成头壳总成;转子端轴承送料组件,用于输送转子端轴承;塑料挡圈送料组件,用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放;转子端轴承压装组件,包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器,直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上,形成转子总成;转子总成搬运组件,用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置;转子锁紧螺母拧紧组件,包括定位伞齿的强磁治具,伞齿在强磁治具上定位并与转子总成和头壳总成位置对应后,将转子锁紧螺母拧紧,从而将转子总成与头壳总成连接在一起。可选的,所述头壳搬运组件包括前后伺服模组、左右伺服模组以及头壳搬运夹手,所述头壳搬运夹手用于夹紧和释放头壳,所述前后伺服模组带动头壳搬运夹手前后移动,所述左右伺服模组带动头壳搬运夹手左右移动。可选的,所述头壳轴承送料组件、转子端轴承送料组件包括用于盛装轴承的料斗、用于输送轴承的轴承送料轨道,所述料斗的上部侧面设有轴承出料口,所述轴承滑送料轨道的一端与轴承出料口相接,所述轴承滑送料轨道上设有轴承检测传感器,所述料斗的内部设有可上下运动的轴承推板,所述轴承推板靠料斗内侧壁设置且从远离轴承出料口一端向轴承出料口一端倾斜。可选的,所述料斗包含沿周向依次连接的背板、左侧板、前侧板和右侧板以及底部倾斜布置的底板,形成用于盛装轴承的容腔,所述轴承出料口设于左侧板或者右侧板上,所述轴承推板靠背板内侧设置。可选的,在轴承出料口处安装有用于调节轴承出料口高度大小的高度调节挡板以及用于调节轴承出料口宽度大小的宽度调节挡板。可选的,所述头壳定位治具包括安装有强磁铁的定位台、用于放置头壳并由强磁铁吸附固定的头壳定位座、与头壳定位座活动定位并固定于定位台上的定位座连接座。可选的,所述头壳定位座与定位座连接座通过锥形配合定位,所述定位座连接座采用螺丝拧紧固定于定位台。可选的,所述转子锁紧螺母拧紧组件定位头壳总成的头壳定位治具、定位螺母的螺母定位块、压紧头壳总成的头壳压紧气缸以及夹紧并驱动转子总成转动的转子总成旋转机构,所述螺母定位块上设有定位螺母的定位凹槽。可选的,所述转子总成旋转机构包括滑轨、可沿滑轨直线移动的移动平台,所述移动平台上安装有夹紧转子总成的卡盘以及驱动卡盘转动的伺服电机,通过设定伺服电机扭矩控制转子锁紧螺母的拧紧力矩。可选的,所述转子定位治具包括支撑转子两端的V型块。本技术采用的技术方案,具有如下有益效果:1、将传统产线六工位合并在一台专机上,缩短作业空间,无效作业走动降至最低,作业劳动强度大幅降低,作业效率大幅度提升。2、目前行业中轴承自动上料采用振动或离心等结构,均对轴承或多或少有损伤,本技术的轴承送料组件,采用料仓式储料设计,全自动送料,带有感应器感应轴承,料仓式储料解决了悬挂式送料已知的穿轴承费时、悬挂轴承数量少的缺点,可直接把轴承倒至储料仓,料仓式送料解决了振动盘送料和离心盘送料因震动对轴承造成的损伤,可以实现无损伤自动上料。3、目前行业中定位头壳的定位台基本多是定位销加螺钉固定的方式安装头壳定位座,角磨机规格变化时头壳定位座就需要换型,但是目前的方式存在换型慢,浪费作业时间,对换型作业人员技能要求高的缺陷,本技术巧妙利用磁性、锥度配合的技术实现作业人员无工具瞬间换型,最大幅度降低作业准备等待时间和需具备的换型技巧。4、通过设定伺服电机扭矩控制转子锁紧螺母的拧紧力矩,保证转子锁紧螺母锁紧可靠。本技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述:图1为本技术角磨机头壳总成与转子总成装配专机结构示意图一;图2为本技术角磨机头壳总成与转子总成装配专机结构示意图二;图3为轴承送料组件的结构示意图一;图4为轴承送料组件的结构示意图二;图5为轴承送料组件的结构示意图三;图6为图1中头壳定位治具放大示意图;图7为头壳总成和转子总成的连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本领域技术人员可以理解的是,在不冲突的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。参考图1至7所示,角磨机头壳总成与转子总成装配专机,包括:<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于,包括:/n头壳输送组件,用于输送头壳;/n头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;/n头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;/n头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;/n头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件;/n轴承端盖输送组件,用于输送轴承端盖,且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件;/n打轴承压盖螺丝组件,用于拧紧轴承压紧螺丝,将轴承端盖与头壳连接在一起,形成头壳总成;/n转子端轴承送料组件,用于输送转子端轴承;/n塑料挡圈送料组件,用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放;/n转子端轴承压装组件,包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器,直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上,形成转子总成;/n转子总成搬运组件,用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置;/n转子锁紧螺母拧紧组件,包括定位伞齿的强磁治具,伞齿在强磁治具上定位并与转子总成和头壳总成位置对应后,将转子锁紧螺母拧紧,从而将转子总成与头壳总成连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于,包括:
头壳输送组件,用于输送头壳;
头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;
头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;
头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;
头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件;
轴承端盖输送组件,用于输送轴承端盖,且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件;
打轴承压盖螺丝组件,用于拧紧轴承压紧螺丝,将轴承端盖与头壳连接在一起,形成头壳总成;
转子端轴承送料组件,用于输送转子端轴承;
塑料挡圈送料组件,用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放;
转子端轴承压装组件,包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器,直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上,形成转子总成;
转子总成搬运组件,用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置;
转子锁紧螺母拧紧组件,包括定位伞齿的强磁治具,伞齿在强磁治具上定位并与转子总成和头壳总成位置对应后,将转子锁紧螺母拧紧,从而将转子总成与头壳总成连接在一起。


2.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于:所述头壳搬运组件包括前后伺服模组、左右伺服模组以及头壳搬运夹手,所述头壳搬运夹手用于夹紧和释放头壳,所述前后伺服模组带动头壳搬运夹手前后移动,所述左右伺服模组带动头壳搬运夹手左右移动。


3.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于:所述头壳轴承送料组件、转子端轴承送料组件包括用于盛装轴承的料斗、用于输送轴承的轴承送料轨道,所述料斗的上部侧面设有轴承出料口,所述轴承滑送料轨道的一端与轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:张辉陈俊余中超林国军
申请(专利权)人:浙江皇冠电动工具制造有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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