【技术实现步骤摘要】
角磨机头壳总成与转子总成装配专机
本技术属于角磨机装配
技术介绍
角磨机是一种切削和打磨的手提式电动工具,主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。角磨机包括装配在一起的头壳总成和转子总成。其中,头壳总成包括头壳、垂直相交两方向设置的两个头壳轴承以及压盖于其中一个头壳轴承上的轴承压盖,另外一个头壳轴承则与转子形成配合。转子总成包括转子以及转子端轴承,头壳总成与转子总成通过螺母锁紧固定在一起。目前角磨机生产线共有六个工位,分别完成头壳轴承一压入,头壳轴承二压入、头壳轴承压盖锁紧、转子端轴承压入、转子另一端压入头壳总成、螺母锁紧),作业空间有近4.6米,工人作业时走动量较大,作业劳动强度大,作业效率低,产品品质也难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种角磨机头壳总成与转子总成装配专机,提升产线智能化作业效率,降低产品作业成本,减轻作业人员劳动强度。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:角磨机头壳总成与转子总成装配专机,包括:头壳输送组件,用于输送头壳;头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖 ...
【技术保护点】
1.角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于,包括:/n头壳输送组件,用于输送头壳;/n头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;/n头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;/n头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;/n头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件;/n轴承端盖输送组件,用于输送轴承端盖,且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件;/n打轴承压盖螺丝组件,用于拧紧轴承压紧螺丝,将轴承端盖与头壳连接在一起,形成头壳总成;/n转子端轴承送料组件,用于输送转子端轴承;/n塑料挡圈送料组件,用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放;/n转子端轴承压装组件,包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器,直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上,形成转子总成;/n转子总成搬运组件,用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置;/n转 ...
【技术特征摘要】
1.角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于,包括:
头壳输送组件,用于输送头壳;
头壳搬运组件,用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上,以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件;
头壳轴承送料组件,设置有两组,分别用于输送两个头壳轴承;
头壳轴承压装组件,包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器;
头壳移动翻转组件,用于移动以及翻转头壳,以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件;
轴承端盖输送组件,用于输送轴承端盖,且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件;
打轴承压盖螺丝组件,用于拧紧轴承压紧螺丝,将轴承端盖与头壳连接在一起,形成头壳总成;
转子端轴承送料组件,用于输送转子端轴承;
塑料挡圈送料组件,用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放;
转子端轴承压装组件,包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器,直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上,形成转子总成;
转子总成搬运组件,用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置;
转子锁紧螺母拧紧组件,包括定位伞齿的强磁治具,伞齿在强磁治具上定位并与转子总成和头壳总成位置对应后,将转子锁紧螺母拧紧,从而将转子总成与头壳总成连接在一起。
2.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于:所述头壳搬运组件包括前后伺服模组、左右伺服模组以及头壳搬运夹手,所述头壳搬运夹手用于夹紧和释放头壳,所述前后伺服模组带动头壳搬运夹手前后移动,所述左右伺服模组带动头壳搬运夹手左右移动。
3.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机,其特征在于:所述头壳轴承送料组件、转子端轴承送料组件包括用于盛装轴承的料斗、用于输送轴承的轴承送料轨道,所述料斗的上部侧面设有轴承出料口,所述轴承滑送料轨道的一端与轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张辉,陈俊,余中超,林国军,
申请(专利权)人:浙江皇冠电动工具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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