本实用新型专利技术公开了一种装盒机的输送装置，包括第一从动传动轴、第二从动传动轴、主动传动轴、第一传料链、第二传料链、第一格栅和第二格栅，第一传料链在第一从动传动轴的驱动下转动，第二传料链在第二从动传动轴的驱动下转动，第一格栅、第二格栅分别装设在第一传料链、第二传料链上，第一格栅、第二格栅之间形成料仓，第一从动传动轴上装设的带轮内设有内齿圈，内齿圈与第一从动传动轴配合，装盒机的输送装置还包括调节驱动件、太阳轮、行星轮和可控制太阳轮的锁紧机构，行星轮设置在太阳轮与内齿圈之间，太阳轮可在调节驱动件的驱动下转动并通过行星轮驱动内齿圈，本实用新型专利技术具有可自动调节料仓宽度、调节效率和精度高且稳定可靠的优点。靠的优点。靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种装盒机的输送装置
[0001]本技术主要涉及药品、食品包装领域，尤其涉及一种装盒机的输送装置。
技术介绍
[0002]装盒机在将药品完成装盒后，通过输送装置运至下一工位，在这一过程中，盒体置于输送装置的料仓内，为了保证输送装置的稳定可靠运行，料仓的宽度需要根据盒体宽度进行调整。
[0003]但现有技术中的装盒输送装置需要操作人员手动调节，一般需要松开螺丝去调节料仓对应的驱动结构，不仅费时费力，劳动强度大，而且调节精度和稳定性较差。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可自动调节料仓宽度、调节效率和精度高且稳定可靠的装盒机的输送装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种装盒机的输送装置，包括第一从动传动轴、第二从动传动轴、主动传动轴、第一传料链、第二传料链、第一格栅和第二格栅，所述第一从动传动轴、第二从动传动轴、主动传动轴上均装设有带轮以便所述主动传动轴通过同步带同步驱动所述第一从动传动轴与第二从动传动轴，所述第一传料链在所述第一从动传动轴的驱动下转动，所述第二传料链在所述第二从动传动轴的驱动下转动，所述第一格栅、第二格栅分别装设在所述第一传料链、第二传料链上，所述第一格栅、第二格栅之间形成料仓，所述第一从动传动轴上装设的带轮内设有内齿圈，所述内齿圈与所述第一从动传动轴配合，所述装盒机的输送装置还包括调节驱动件、太阳轮、行星轮和可控制所述太阳轮的锁紧机构，所述行星轮设置在所述太阳轮与内齿圈之间，所述太阳轮可在所述调节驱动件的驱动下转动并通过所述行星轮驱动所述内齿圈。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述锁紧机构包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机与所述调节驱动件配合并与所述太阳轮连接。
[0009]所述锁紧机构包括锁定驱动件、摆动杆、螺杆、夹紧环和摩擦轮，所述摆动杆与所述锁定驱动件的驱动端连接以带动所述螺杆转动，所述夹紧环设置在所述摩擦轮外围，所述夹紧环两端与所述螺杆配合以在所述螺杆转动时抱紧或松开所述摩擦轮，所述摩擦轮固定装设在所述太阳轮上。
[0010]所述锁紧驱动件为气缸。
[0011]所述螺杆为正反牙螺杆。
[0012]所述调节驱动件为带绝对值编码器的伺服电机。
[0013]所述第一从动传动轴、第二从动传动轴与主动传动轴相互平行设置，所述第一传料链与所述第一从动传动轴通过链条传动连接，所述第二传料链与所述第二从动传动轴通
过联轴器连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]本技术的装盒机的输送装置，正常运行时，锁紧机构控制太阳轮使太阳轮不转动，主动传动轴转动通过带轮带动第一从动传动轴和第二从动传动轴同步转动，从而带动第一传料链和第二传料链也同步转动，第一格栅与第二格栅之间形成的料仓的宽度保持不变，当料仓宽度需要调节时，主动传动轴停止转动，锁紧机构不再锁定太阳轮，调节驱动件驱动太阳轮转动，并通过行星轮带动内齿圈移动，内齿圈带动第一从动传动轴转动，此时，内齿圈不足以使第一从动传动轴上的带轮转动，第一格栅相对第二格栅移动，从而调整了料仓的宽度，从而实现了料仓宽度的自动调整，不需要松开输送装置上其他部件进行调整，省时省力，调整效率高，可以通过调节驱动件控制调整距离，调整精度高。
附图说明
[0016]图1是本技术装盒机的输送装置第一种实施例的立体结构图。
[0017]图2是本技术装盒机的输送装置第一种实施例的平剖立体结构图。
[0018]图3是本技术装盒机的输送装置第一种实施例的主视图。
[0019]图4是图2中A处的放大图。
[0020]图中各标号表示：
[0021]1、第一从动传动轴；2、第二从动传动轴；3、主动传动轴；4、第一传料链；5、第二传料链；6、第一格栅；7、第二格栅；8、料仓；9、内齿圈；10、调节驱动件；11、太阳轮；12、行星轮；13、锁紧机构；131、蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0023]图1至图4示出了本技术装盒机的输送装置的一种实施例，该实施例的装盒机的输送装置包括第一从动传动轴1、第二从动传动轴2、主动传动轴3、第一传料链4、第二传料链5、第一格栅6和第二格栅7，第一从动传动轴1、第二从动传动轴2、主动传动轴3上均装设有带轮以便主动传动轴3通过同步带同步驱动第一从动传动轴1与第二从动传动轴2，第一传料链4在第一从动传动轴1的驱动下转动，第二传料链5在第二从动传动轴2的驱动下转动，第一格栅6、第二格栅7分别装设在第一传料链4、第二传料链5上，第一格栅6、第二格栅7之间形成料仓8，第一从动传动轴1上装设的带轮内设有内齿圈9，内齿圈9与第一从动传动轴1配合，装盒机的输送装置还包括调节驱动件10、太阳轮11、行星轮12和可控制太阳轮11的锁紧机构13，行星轮12设置在太阳轮11与内齿圈9之间，太阳轮11可在调节驱动件10的驱动下转动并通过行星轮12驱动内齿圈9，正常运行时，锁紧机构13控制太阳轮11使太阳轮11不转动，行星轮12围绕太阳轮11转动，主动传动轴3转动通过带轮带动第一从动传动轴1和第二从动传动轴2同步转动，从而带动第一传料链4和第二传料链5也同步转动，第一格栅6与第二格栅7之间形成的料仓8的宽度保持不变，当料仓8宽度需要调节时，主动传动轴3停止转动，锁紧机构13不再锁定太阳轮11，调节驱动件10驱动太阳轮11转动，并通过行星轮12带动内齿圈9移动，内齿圈9带动第一从动传动轴1转动，此时，内齿圈9不足以使第一从动传动轴1上的带轮转动，第一格栅6相对第二格栅7移动，从而调整了料仓8的宽度，从而实现了
料仓8宽度的自动调整，不需要松开输送装置上其他部件进行调整，省时省力，调整效率高，可以通过调节驱动件10控制调整距离，调整精度高。
[0024]本实施例中，锁紧机构13包括蜗轮蜗杆减速机131，蜗轮蜗杆减速机131与调节驱动件10配合并与太阳轮11连接，当需要调节料仓8的宽度时，调节驱动件10驱动蜗轮蜗杆减速机131带动太阳轮11转动，从而实现料仓8的宽度，输送装置正常运行时，由于蜗轮蜗杆装置的自锁性，太阳轮11保持不动。
[0025]本实施例中，锁紧机构13包括锁定驱动件、摆动杆、螺杆、夹紧环和摩擦轮，摆动杆与锁定驱动件的驱动端连接以带动螺杆转动，夹紧环设置在摩擦轮外围，夹紧环两端与螺杆配合以在螺杆转动时抱紧或松开摩擦轮，摩擦轮固定装设在太阳轮11上，当需要调节料仓8的宽度时，锁定驱动件工作，夹紧环在螺杆的作用下松开脱离与摩擦轮接触，随后调节驱动件10驱动太阳轮11转动，从而实现料仓8的宽度，输送装置正常运行时，夹紧环压紧太阳轮11使太阳轮11保持不同。
[0026]本实施例中，锁紧驱动件为气缸。
[0027]本实施例中，螺杆为正反牙螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装盒机的输送装置，包括第一从动传动轴(1)、第二从动传动轴(2)、主动传动轴(3)、第一传料链(4)、第二传料链(5)、第一格栅(6)和第二格栅(7)，所述第一从动传动轴(1)、第二从动传动轴(2)、主动传动轴(3)上均装设有带轮以便所述主动传动轴(3)通过同步带同步驱动所述第一从动传动轴(1)与第二从动传动轴(2)，所述第一传料链(4)在所述第一从动传动轴(1)的驱动下转动，所述第二传料链(5)在所述第二从动传动轴(2)的驱动下转动，所述第一格栅(6)、第二格栅(7)分别装设在所述第一传料链(4)、第二传料链(5)上，所述第一格栅(6)、第二格栅(7)之间形成料仓(8)，其特征在于：所述第一从动传动轴(1)上装设的带轮内设有内齿圈(9)，所述内齿圈(9)与所述第一从动传动轴(1)配合，所述装盒机的输送装置还包括调节驱动件(10)、太阳轮(11)、行星轮(12)和可控制所述太阳轮(11)的锁紧机构(13)，所述行星轮(12)设置在所述太阳轮(11)与内齿圈(9)之间，所述太阳轮(11)可在所述调节驱动件(10)的驱动下转动并通过所述行星轮(12)驱动所述内齿圈(9)。2.根据权利要求1所述的装盒机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，刘伟业，胡少美，邱志华，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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