【技术实现步骤摘要】
一种天轨制动装置
本技术涉及巷道式堆垛机
，更具体地，涉及一种天轨制动装置。
技术介绍
自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是其重要的内容实现仓库物资储运作业自动化，仓库机械设备、管理、信息人才系统配套、协调发展是今后重要的发展趋势。巷道式堆垛机是自动化立体仓库重要的组成部分，目前堆垛机趋于轻量化，简洁化，于是取消上横梁成为新型堆垛机的一种选择。需要一种辅助制动装置，配合行走轮进行制动，以达到精准定位要求，天轨制动就成为必不可少的选择。现有的天轨制动装置主要存在以下问题：整体结构复杂，体积大，在与天轨进行摩擦实现制动时，存在摩擦不均匀，使用一段时间后，刹车件易出现凹凸不平的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种天轨制动装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种天轨制动装置，包括机架、安装在机架上的双向推动器、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件，所述摆动组件包括摆臂、刹车件、...
【技术保护点】
1.一种天轨制动装置，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的双向推动器(2)、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件，所述摆动组件包括摆臂(3)、刹车件(4)、转轴(5)、关节轴承(6)和连接轴(7)，所述摆臂(3)通过所述转轴(5)可转动的安装在所述机架(1)上，且一端与所述双向推动器(2)的输出轴(21)相抵，另一端连接所述关节轴承(6)，所述连接轴(7)的一端铰装在所述关节轴承(6)中，另一端连接能够与天轨的侧面相贴的所述刹车件(4)，靠近所述刹车件(4)一端的两个摆臂(3)之间连接有弹性组件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种天轨制动装置，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的双向推动器(2)、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件，所述摆动组件包括摆臂(3)、刹车件(4)、转轴(5)、关节轴承(6)和连接轴(7)，所述摆臂(3)通过所述转轴(5)可转动的安装在所述机架(1)上，且一端与所述双向推动器(2)的输出轴(21)相抵，另一端连接所述关节轴承(6)，所述连接轴(7)的一端铰装在所述关节轴承(6)中，另一端连接能够与天轨的侧面相贴的所述刹车件(4)，靠近所述刹车件(4)一端的两个摆臂(3)之间连接有弹性组件(8)。
2.根据权利要求1所述的天轨制动装置，其特征在于，所述摆臂包括摆臂本体(31)和支撑板(32)，所述支撑板(32)垂直连接在远离所述双向推动器(2)一端的摆臂本体(31)上，所述关节轴承(6)安装在所述支撑板(32)的上端。
3.根据权利要求1所述的天轨制动装置，其特征在于，所述摆臂(3)与所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗儒峰，刘柏希，聂松辉，游俊建，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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