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本实用新型公开了一种天轨制动装置,包括机架、安装在机架上的双向推动器、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件,所述摆动组件包括摆臂、刹车件、转轴、关节轴承和连接轴,所述摆臂通过所述转轴可转动的安装在所述机架上,...该专利属于楚天智能机器人(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过楚天智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种天轨制动装置,包括机架、安装在机架上的双向推动器、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件,所述摆动组件包括摆臂、刹车件、转轴、关节轴承和连接轴,所述摆臂通过所述转轴可转动的安装在所述机架上,...