【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁设备，特别涉及一种节水型擦窗器。
技术介绍
1、楼房外侧窗户难以清洁一直是一个难于解决的问题，人工擦拭窗外侧玻璃需要将身体探出窗外，可能会导致不慎跌落造成意外伤害。目前，擦窗器已经被广泛应用在日常生活中，现有的擦窗机器人和擦窗器对水和清洁剂的使用量无法精确控制。使用过量不仅会浪费水和清洁剂，还容易造成清洁剂的残留，影响擦窗效果。
2、本专利技术专利针对这一问题，用擦窗器的喷擦一体工作部件上与万向轮同轴安装的编码器实时检测擦窗方向。根据擦窗方向，自动改变水和清洁剂的喷射状态。顺着擦窗方向的水和清洁剂喷射管的阀门打开，其它阀门关闭。将水和清洁剂用在当前最有效的滚刷上，移动速度越大，清洁液喷洒量越大，反之移动速度越小，清洁液喷洒量越小。起到节水和节约清洁剂的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，公开一种节水型擦窗器。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种节水型擦窗器，包括节水型擦窗器的喷擦一体工作部件、第1臂、第2臂、第3臂、第4臂、第1铰轴、第2铰轴、第3铰轴、第4铰轴、球铰、伺服电机、丝杆螺母副、支撑导向柱、把手、直线导轨和滑块组件、吸盘和机架。
4、所述节水型擦窗器的喷擦一体工作部件包括直流电机、轴、全向轮、编码器、支撑架、滚刷1、滚刷2、喷管、支撑架和外壳。
5、所述滚刷1共四个，分布在外侧，由直流电机驱动，主要起到擦干作用；滚刷2也是四个，分布在对应滚刷1在内侧
6、所述全向轮共8个，都是无驱动的被动轮，起到支撑和检测擦窗方向的作用。8个全向轮都是瑞士轮结构，即大轮的轮缘周向分布着轴线与大轮轴线垂直的无驱动小滚轮。8个全向轮中只有2个全向轮的大轮的轮轴与编码器的轴相连，通过这两个编码器可以检测出节水型擦窗器的喷擦一体工作部件的运动方向和速度。
7、所述编码器检测出节水型擦窗器的喷擦一体工作部件的移动方向后，将信息传给单片机，单片机根据此信息控制四个电磁开关阀中的一个开启，另外三个关闭，使对应的喷水管中的混合液喷在相应的滚刷2上，这样可以避免喷在不工作的滚刷2上而造成浪费，起到节省清洗剂和节水的效果。
8、所述编码器检测出节水型擦窗器的喷擦一体工作部件的移动速度后，将信息传给单片机，单片机根据此信息控制微量泵驱动电机的转速，即可控制混合液的喷洒流量，擦窗器的喷擦一体工作部件移动速度快，则喷洒混合液流量大，否则相反，起到节省清洗剂和节水的效果。
9、本专利技术的优点与有益效果如下：
10、本专利技术擦窗器的水和清洁剂的喷撒量和喷洒位置随着擦拭作业的速度和方向自动调节，可以实现窗户外侧的节水清洁。
11、由第1臂到第4臂组成的多关节支撑结构，都是无驱动关节，由操作者一只手握持第3臂的末端把手调整擦窗器的喷擦一体工作部件的位置。操作者的另外一只手抓住竖直把手，使整个设备沿着导轨移动，调整喷擦一体工作部件的水平擦拭范围。
12、当一个高度范围的窗体清洁完毕，需要调整擦拭高度时，手动控制伺服电机，经过丝杆螺母副，使喷擦一体工作部件的工作高度发生变化。
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1.一种节水型擦窗器，其特征在于，包括喷擦一体工作部件、多关节姿态调节机构、高度和水平工作范围调节机构、供液系统和机架。
2.根据权利要求1所述，其特征在于，喷擦一体工作部的移动速度，即擦洗速度，可以通过安装其上的全向轮的编码器测得；单片机按照编码器信息，自动控制喷管的开闭和喷出混合清洗液的流量，以此方式达到节水和节省清洁剂的效果。
3.根据权利要求2所述的喷擦一体工作部，其特征在于，喷擦一体工作部的移动方向，可以通过安装其上的全向轮的编码器测得；单片机按照编码器信息，自动控制不同位置的喷管的开闭，以此方式达到节水和节省清洁剂的效果。
4.根据权利要求1所述的多关节姿态调节机构，其特征在于，其选择柔性关节可以保证对喷擦一体工作部的可靠支撑，并保证柔性调整的范围。
5.根据权利要求1所述的高度和水平工作范围调节机构，其特征在于，其采用一种电机驱动和手动拖动相结合的方式；高度的大范围调节通过伺服电机驱动丝杆螺母副实现，而水平工作范围调节是通过手动拖拽直线导轨方式实现。
【技术特征摘要】
1.一种节水型擦窗器，其特征在于，包括喷擦一体工作部件、多关节姿态调节机构、高度和水平工作范围调节机构、供液系统和机架。
2.根据权利要求1所述，其特征在于，喷擦一体工作部的移动速度，即擦洗速度，可以通过安装其上的全向轮的编码器测得；单片机按照编码器信息，自动控制喷管的开闭和喷出混合清洗液的流量，以此方式达到节水和节省清洁剂的效果。
3.根据权利要求2所述的喷擦一体工作部，其特征在于，喷擦一体工作部的移动方向，可以通过安装其上的全向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蝶蝶，李书玉，强玉洁，李孟凡，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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