一种机床自动送卸料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机床自动送卸料机，包括上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料机构及电气控制系统，上料机构(1)的输出端连接有抓取机构，抓取机构与卸料机构连接，上料机构(1)、抓取机构、卸料机构前方设有进给机构，卸料机构包括卸料气爪(8)及下料输送带(9)，卸料气爪(8)设置在下料输送带(9)的输入端处，下料输送带(9)与驱动装置相连，上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料气爪(8)、驱动装置分别通过PLC连接电气控制系统；本实用新型专利技术同现有技术相比，实现了生产自动化，将工人从繁重而重复的工作中解放出来，提高了生产效率和设备的利用率，且操作方便，系统运行流畅、高效、可靠，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及数控机床自动送料系统
，具体地说是一种机床自动送卸料机。[
技术介绍
]在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。要求工厂的生产效率越来越高，原始的人工上料已经无法满足发展的需求，因此越来越多的车床生产厂家开始选用自动送料机，以提高生产效率，实现1人负责多台车床和送料机，最终达到减少生产人工成本的目的。数控车床自动送料机，是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备加工效率和自动化程度。可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料等)，一般我们所说的数控车床自动送料机有油浴送料机、储料式送料机、重锤式送料机。储料式送料机储备料量大，能实现不停机连续送料，但送料直径范围小且价格较高；重锤式送料机结构简单、价格便宜，但只能用于精度要求不高的零部件加工，而且噪音和振动都比较大。油浴送料机是送料机的一种新产品，相比于以上二种送料机具有操作方便、性能稳定好、低噪声、使用寿命长等优点，因此油浴送料机成为数控机床上应用最多的自动送料机构。但是油浴送料机也存在其缺点和局限性，首先，在运送长棒料时效率高，但是运送短料时效率大打折扣；其次，送料直径范围一般为ф3～ф42mm，虽然在运送更大棒料时可以对设备进行定制化设计，但是其效率以及经济性都会大大降低；最后，设备要定期检查油路，更换密封圈，日常维护成本较高。[
技术实现思路
]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种机床自动送卸料机，实现了生产自动化，将工人从繁重而重复的工作中解放出来，提高了生产效率和设备的利用率，且操作方便，系统运行流畅、高效、可靠，降低了人工成本。为实现上述目的设计一种机床自动送卸料机，包括上料机构1、进给机构、抓取机构、卸料机构及电气控制系统，所述上料机构1的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构与卸料机构连接，所述上料机构1、抓取机构、卸料机构前方设有进给机构，所述卸料机构包括卸料气爪8及下料输送带9，所述卸料气爪8设置在下料输送带9的输入端处，所述下料输送带9与驱动装置相连，所述上料机构1、进给机构、抓取机构、卸料气爪8、驱动装置分别通过PLC连接电气控制系统。所述进给机构包括伺服电机2、丝杠3、固定端支座及支撑端支座4，所述伺服电机2通过弹性联轴器连接丝杠3，所述丝杠3为滚珠丝杠3，所述丝杠3上连接有X向滑台5，所述丝杠3带动X向滑台5做X向直线往返运动，所述X向滑台5后方连接有Y向滑台6，所述丝杠3一端固定连接固定端支座，所述丝杠3另一端连接支撑端支座4，所述支撑端支座4内采用向心球轴承支撑丝杠3端部，所述伺服电机2通过PLC连接电气控制系统。所述上料机构1的输出端布置有两个光电开关10，两个所述光电开关10对称设置，所述光电开关10通过线路连接缺料报警装置，所述缺料报警装置通过PLC连接电气控制系统。所述抓取机构包括取料气爪7、气爪转换板及摆台，所述取料气爪7、卸料气爪8分别通过中心推进器11安装在气爪转换板上，所述气爪转换板安装在摆台上。所述取料气爪7、卸料气爪8均采用平行开闭式三爪卡盘。所述下料输送带9上分布有多个隔板，所述隔板相邻之间间隔布置。所述进给机构处设置有电气柜12，所述电气控制系统设置于电气柜12内，所述电气控制系统包括电源、端子排、断路器、熔断器、继电器、PLC及驱动器，所述电气柜12顶端设有操作屏13和指示灯14，所述电气控制系统通过线路连接操作屏13上的按键控制区。本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，能够辅助数控机床实现自动化上下料，实现了生产自动化，将工人从繁重而重复的工作中解放出来，提高了生产效率和设备的利用率；此外，本技术所述的机床自动送卸料机有效的集成了上料机构和卸料机构，单机可实现送、卸料功能，其控制方式为闭环反馈控制系统，气爪定位准确，动作精准，整个系统操作方便，系统运行流畅、高效、可靠，从而提高了生产效率，降低了人工成本，值得推广应用。[附图说明]图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术的侧面结构示意图；图中：1、上料机构2、伺服电机3、丝杠4、支撑端支座5、X向滑台6、Y向滑台7、取料气爪8、卸料气爪9、下料输送带10、光电开关11、中心推进器12、电气柜13、操作屏14、指示灯15、上料机构箱体16、进给机构箱体。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：如附图所示，本技术包括：上料机构1、进给机构、抓取机构、卸料机构及电气控制系统，上料机构1的输出端连接有抓取机构，抓取机构与卸料机构连接，上料机构1、抓取机构、卸料机构前方设有进给机构，卸料机构包括卸料气爪8及下料输送带9，卸料气爪8设置在下料输送带9的输入端处，下料输送带9与驱动装置相连，当工件加工完毕以后，卸料气爪将工件取下通过下料输送带传输到达另一输送带，进而储备工件，工人定时取料，考虑工件间会有碰撞，因而在每隔一段距离添加隔板，即在下料输送带9上分布有多个隔板，隔板相邻之间间隔布置，上料机构1、进给机构、抓取机构、卸料气爪8、驱动装置分别通过PLC连接电气控制系统。其中，进给机构包括伺服电机2、丝杠3、固定端支座及支撑端支座4，伺服电机2通过弹性联轴器连接丝杠3，丝杠3为滚珠丝杠3，丝杠3上连接有X向滑台5，丝杠3带动X向滑台5做X向直线往返运动，可实现多点停留与无级调速，X向滑台5后方连接有Y向滑台6，丝杠3一端固定连接固定端支座，丝杠3另一端连接支撑端支座4，支撑端支座4内采用向心球轴承支撑丝杠3端部，由于这种丝杠只在径向提供约束，而轴向则是自由的，不施加限制，当丝杠因为热变形而长度有微量伸长时，支撑端就可以做微量的轴向浮动，保证丝杠仍然处于直线状态，伺服电机2通过PLC连接电气控制系统。上料机构1的输出端布置有两个光电开关10，两个光电开关10对称设置，光电开关10通过线路连接缺料报警装置，缺料报警装置通过PLC连接电气控制系统。本技术中，抓取机构包括取料气爪7、气爪转换板及摆台，取料气爪7、卸料气爪8分别通过中心推进器11安装在气爪转换板上，气爪转换板安装在摆台上，取料气爪7、卸料气爪8均采用平行开闭式三爪卡盘。进给机构处设置有电气柜12，电气控制系统设置于电气柜12内，电气控制系统包括电源、端子排、断路器、熔断器、继电器、PLC及驱动器等电器元件，采用PLC进行系统逻辑控制，完成对XY移动平台、操作按钮、指示灯和安全门开关等各种外设的通讯控制工作，电气柜12顶端设有操作屏13和指示灯14，电气控制系统通过线路连接操作屏13上的按键控制区。本技术的运行原理为：上料机构是一种自动上料装置，只需将一批工件按着规定方向和位置依次排列在上料机构中，进而触发上料机构输出端处的光电开关，然后由抓取机构通过取料气爪自动地将工件取走，并推送到机床夹具中，送至机床三爪卡盘后取料气爪退出，卸料气爪就位等待数控机床将工件加工完成后，将加工完的工件取下放入下料输送带，此时取料气爪再进行取料，系统完成一个运行周期。本技术使用回转气缸，进行二个气爪之间的回转，因而选择SMC旋转摆台，定义2个气爪功能，当加工不同尺寸的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动送卸料机，其特征在于：包括上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料机构及电气控制系统，所述上料机构(1)的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构与卸料机构连接，所述上料机构(1)、抓取机构、卸料机构前方设有进给机构，所述卸料机构包括卸料气爪(8)及下料输送带(9)，所述卸料气爪(8)设置在下料输送带(9)的输入端处，所述下料输送带(9)与驱动装置相连，所述上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料气爪(8)、驱动装置分别通过PLC连接电气控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种机床自动送卸料机，其特征在于：包括上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料机构及电气控制系统，所述上料机构(1)的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构与卸料机构连接，所述上料机构(1)、抓取机构、卸料机构前方设有进给机构，所述卸料机构包括卸料气爪(8)及下料输送带(9)，所述卸料气爪(8)设置在下料输送带(9)的输入端处，所述下料输送带(9)与驱动装置相连，所述上料机构(1)、进给机构、抓取机构、卸料气爪(8)、驱动装置分别通过PLC连接电气控制系统。2.如权利要求1所述的机床自动送卸料机，其特征在于：所述进给机构包括伺服电机(2)、丝杠(3)、固定端支座及支撑端支座(4)，所述伺服电机(2)通过弹性联轴器连接丝杠(3)，所述丝杠(3)为滚珠丝杠(3)，所述丝杠(3)上连接有X向滑台(5)，所述丝杠(3)带动X向滑台(5)做X向直线往返运动，所述X向滑台(5)后方连接有Y向滑台(6)，所述丝杠(3)一端固定连接固定端支座，所述丝杠(3)另一端连接支撑端支座(4)，所述支撑端支座(4)内采用向心球轴承支撑丝杠(3)端部，所述伺服电机(2)通过PLC连接电气控制系统。...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿跃，
申请(专利权)人：上海汇煦交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31