机械对压式杏核开口设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械对压式杏核开口设备，包括输送机构(1)、控制机构(2)及挤压机构(3)，控制机构(2)包括压力传感器(7)、压力传感器安装座(8)及光纤传感器(9)，输送机构(1)上预设的压制位置处设有光纤传感器(9)，光纤传感器(9)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)，挤压机构(3)的输出端指向输送机构(1)的压制位置处，挤压机构(3)的输出端处设有压力传感器(7)，压力传感器(7)安装在压力传感器安装座(8)上，压力传感器(7)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)；本实用新型专利技术能够根据不同杏核进行自适应调整，提高了设备对杏仁个体差异的适应性，从而提高了开口效率。

The mechanical pressure of apricot pit opening device

The utility model relates to a mechanical type of apricot opening device comprises a conveying mechanism, (1) and a control mechanism (2) and (3), extrusion mechanism control mechanism (2) includes a pressure sensor (7), the pressure sensor mounting seat (8) and fiber optic sensor (9), (1) at the conveyor press position preset on the fiber sensor (9), optical fiber sensor (9) are respectively connected with the conveying mechanism through the line (1), (3), the compression mechanism of extrusion mechanism (3) and the output end of the conveying mechanism (1) to suppress the position of extrusion mechanism (3) at the output of a pressure sensor (7), a pressure sensor (7) installed on the pressure sensor mounting seat (8), a pressure sensor (7) are respectively connected with the conveying mechanism through the line (1), extrusion mechanism (3); the utility model can be adaptively adjusted according to the different apricot, improve the adaptability of equipment of almond of individual differences, so The opening efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
机械对压式杏核开口设备[
]本技术涉及杏核开口设备
，具体地说是一种机械对压式杏核开口设备。[
技术介绍
]杏核呈扁平的心型形状，分为尖头和圆头两个端头，营养丰富。但是杏核的外壳坚硬，很难入味，食用过程较为困难。为了使杏核入味和食用方便，以及后续加工，可以对杏核进行预开口处理。由于杏核的个体差异性，大小以及杏壳的硬度不同，对杏核进行预开口处理的难度很大，不易掌握，因此目前仍未有高效的自动化杏核开口设备问世。现有杏核开口方式主要分两种：人口开口方式和自动化开口方式。其中，人工开口方式的效率低，人工成本高，但是操作难度低，上手快，目前市场上仍在广泛采用。自动开口方式目前主要有物理、化学、机械三种开口技术。(1)物理开口法有高压膨胀开口法以及冲击开口法，高压膨胀开口法是将杏核放入密闭的压力容器中，再冲入高压蒸汽保压一段时间后，再快速泄压；冲击开口法是将高速运动的杏核与固定平面碰撞，使其开口；但冲击开口法杏核壳容易完全裂开，杏核受损，开口率不高。(2)化学开口法是通过酸液碱液浸泡将杏核壳中的纤维素、木质素以及半纤维素溶出再通过高温瞬间加热使其开口，但是这种开口方式会造成化学残留，影响口感。(3)机械开口法，对辊碾压开口法是采用运动方向相反不同级别的两个辊筒实现对杏核的分级和开口；刀片切割开口法是使用薄壁刀片在杏核表面划上一道刀痕但不完全划开实现开口；但是这种方式由于杏仁的个体差异性的原因造成开口效率低。[
技术实现思路
]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种机械对压式杏核开口设备，能够根据不同杏核进行自适应调整，提高了设备对杏仁个体差异的适应性，从而提高了开口效率。为实现上述目的设计一种机械对压式杏核开口设备，包括输送机构1、控制机构2及挤压机构3，所述控制机构2包括压力传感器7、压力传感器安装座8及光纤传感器9，所述输送机构1上预设的压制位置处设有光纤传感器9，所述光纤传感器9通过线路分别连接输送机构1、挤压机构3，所述挤压机构3设于输送机构1一侧，所述挤压机构3的输出端指向输送机构1的压制位置处，所述挤压机构3的输出端处设有压力传感器7，所述压力传感器7安装在压力传感器安装座8上，所述压力传感器7通过线路分别连接输送机构1、挤压机构3。所述输送机构1包括揉料轮4、螺杆5、步进电机一6，所述步进电机一6安装在螺杆5上，所述步进电机一6的输出端连接揉料轮4，所述步进电机一6通过线路连接光纤传感器9。所述挤压机构3包括步进电机二10、偏心轮11、连杆组件12、压头14、导轨滑块15，所述步进电机二10的输出端安装有偏心轮11，所述偏心轮11与连杆组件12一端相连，所述连杆组件12另一端连接有压头14，所述压头14在连杆组件12的带动下沿导轨滑块15移动，所述压力传感器7设置在压头14处，所述压力传感器7通过线路连接步进电机二10。所述压头14包括压头本体，所述压头本体顶部设有顶端面18，所述压头本体中部开设有倒角面17，所述倒角面17内部设有柔性填充材料16。所述挤压机构3的压头14处设有用于对挤压机构3进行调零操作的接近开关13。本技术同现有技术相比，是一种利用机械执行方式开口的杏核开口设备，主要利用压力传感器和光电传感器反馈控制组成的控制系统，能够根据不同杏核进行自适应调整，提高了设备对杏仁个体差异的适应性，从而提高了开口效率；本技术所述的设备可保证每分钟开口120个杏核(熟练工为每分钟30个)，开口率为93％，远远高于手工开口和其他自动开口设备的工作效率；同时，本技术所述的机械对压式杏核开口设备无污染、无残留，绿色环保噪声小，值得推广应用。[附图说明]图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术中输送机构及控制机构处的结构示意图；图5是图4中D-D剖视图；图6是本技术中挤压机构的结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是图6的俯视图；图9是本技术中压头的结构示意图；图10是图9的俯视图；图11是本技术的运行流程示意图；图12是本技术中压力传感器的压力变化曲线图；图中：1、输送机构2、控制机构3、挤压机构4、揉料轮5、螺杆6、步进电机一7、压力传感器8、压力传感器安装座9、光纤传感器10、步进电机二11、偏心轮12、连杆组件13、接近开关14、压头15、导轨滑块16、柔性填充材料17、倒角面18、顶端面。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：如附图所示，本技术包括：输送机构1、控制机构2及挤压机构3，控制机构2包括压力传感器7、压力传感器安装座8及光纤传感器9，输送机构1上预设的压制位置处设有光纤传感器9，光纤传感器9通过线路分别连接输送机构1、挤压机构3，挤压机构3设于输送机构1一侧，挤压机构3的输出端指向输送机构1的压制位置处，挤压机构3的输出端处设有压力传感器7，压力传感器7安装在压力传感器安装座8上，压力传感器7通过线路分别连接输送机构1、挤压机构3。其中，输送机构1包括揉料轮4、螺杆5、步进电机一6，步进电机一6安装在螺杆5上，步进电机一6的输出端连接揉料轮4，步进电机一6通过线路连接光纤传感器9。挤压机构3包括步进电机二10、偏心轮11、连杆组件12、压头14、导轨滑块15，步进电机二10的输出端安装有偏心轮11，偏心轮11与连杆组件12一端相连，连杆组件12另一端连接有压头14，压头14在连杆组件12的带动下沿导轨滑块15移动，压力传感器7设置在压头14处，压力传感器7通过线路连接步进电机二10；挤压机构3的压头14处设有用于对挤压机构3进行调零操作的接近开关13；压头14包括压头本体，压头本体顶部设有顶端面18，压头本体中部开设有倒角面17，倒角面17内部设有柔性填充材料16。本技术的工作过程为：设备工作之前利用接近开关对执行机构(即挤压机构)进行调零操作。设备开始工作时，首先通过步进电机一驱动揉料轮旋转将杏核输送到压制位置，当杏核到达压制位置后触发光纤传感器，步进电机停止旋转，同时步进电机二驱动偏心轮旋转带动连杆组件推动压头沿着导轨滑块向前移动，对杏核进行压制；压力传感器上的压力值如附图12所示的曲线变化，当△F达到预设值阈值时，压制完成，步进电机反向旋转，压头释放，步进电机驱动揉料轮旋转将压制好的杏核送出压制位置，同时将下一刻待开口的杏核送入压制位置，一个工作流程完成，其运行流程如附图11所示。本技术的工作原理为：当压头挤压杏核时，压力传感器上的压力值是持续增大的，见附图12，0→A阶段，当压力增大到使得杏核开裂之后压力值开始下降见附图12，A→B阶段，当压力传感器检测到压力减小值△F到达预设值Fs时，步进电机反转，停止挤压杏核。在挤压完好的杏核时，压力增加，当杏壳开裂时，由于杏壳的抵抗作用减弱压力减小，杏壳上裂纹持续扩展时该压力持续减小，当减小量超过预设的阈值时，停止挤压，可保证杏核开裂但不压碎杏仁。本技术并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械对压式杏核开口设备，其特征在于：包括输送机构(1)、控制机构(2)及挤压机构(3)，所述控制机构(2)包括压力传感器(7)、压力传感器安装座(8)及光纤传感器(9)，所述输送机构(1)上预设的压制位置处设有光纤传感器(9)，所述光纤传感器(9)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)，所述挤压机构(3)设于输送机构(1)一侧，所述挤压机构(3)的输出端指向输送机构(1)的压制位置处，所述挤压机构(3)的输出端处设有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)安装在压力传感器安装座(8)上，所述压力传感器(7)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机械对压式杏核开口设备，其特征在于：包括输送机构(1)、控制机构(2)及挤压机构(3)，所述控制机构(2)包括压力传感器(7)、压力传感器安装座(8)及光纤传感器(9)，所述输送机构(1)上预设的压制位置处设有光纤传感器(9)，所述光纤传感器(9)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)，所述挤压机构(3)设于输送机构(1)一侧，所述挤压机构(3)的输出端指向输送机构(1)的压制位置处，所述挤压机构(3)的输出端处设有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)安装在压力传感器安装座(8)上，所述压力传感器(7)通过线路分别连接输送机构(1)、挤压机构(3)。2.如权利要求1所述的机械对压式杏核开口设备，其特征在于：所述输送机构(1)包括揉料轮(4)、螺杆(5)、步进电机一(6)，所述步进电机一(6)安装在螺杆(5)上，所述步进电机一(6)的输出端连接揉料轮(4)，所述步进电机一(6)通过线路连接光纤传感器(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿跃，宋启源，
申请(专利权)人：上海汇煦交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31