【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机械加工，尤其是涉及一种用于两台数控车床联动加工的自动装置。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床的简称，数控机床装有程序控制系统，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。借助数控机床可实现全自动化机加工，与传统人力或半自动机床生产加工方式相比，大幅缩短了加工时长，提高生产效率，降低生产成本。
2、数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。目前，在数控机械加工领域，当两台数控车床联动加工同一工件的内外圆、端面、倒角时，一般采用人工上卸工件分别加工，但是人工上卸工件存在装卡偏差大、速度慢、效率低，同时定位不准，容易在转移工件时存在磕碰损伤的问题。
3、因而采用上卸料机械手代替人工上卸工件，一般的上卸料机械手，能满足一台数控机床使用，或者同工位多台机床使用，但不能同时满足两台车床不同步加工使用，六轴及六轴以上机械手能同时满足两台车床不同工步加工使用，但设备成本高，效率相对较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，能够实现两台联动机床分别加工同一工件的不同工作面即不同工步后交换转移，具有自动上料装卡、定位、卸料、交换、移动等功能。
2、为实现上述
3、所述第一机械手与所述第二机械手均通过所述行走轨道与所述平移机构滑动连接，所述平移机构下方设有第一数控车床和第二数控车床，所述上卸料机构位于所述第一数控车床和所述第二数控车床之间。
4、优选的，所述第一机械手与所述第二机械手均通过连接部固定连接有行走伺服电机，所述行走伺服电机的输出端设有齿轮，一条所述行走轨道内侧设有与所述齿轮相啮合的齿条。
5、优选的，所述第一机械手与所述第二机械手结构相同，所述第一机械手包括升降单元和滑动设置于升降单元下方的平移微调单元，所述平移微调单元下方转动连接有第一旋转单元，所述第一旋转单元通过第一连接单元连接有第二旋转单元，所述第二旋转单元另一端设置有抓取组件。
6、优选的，所述升降单元包括平行设置的升降丝杠和升降导轨，所述升降丝杠的底端固定设有升降伺服电机，所述第二旋转单元与所述第一连接单元转动连接，所述抓取组件包括第二连接单元、设置于第二连接单元水平方向的第一抓取单元和设置于第二连接单元竖直方向的第二抓取单元。
7、优选的，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元结构相同，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元一端通过连接耦件分别均匀设有三个气动爪钩。
8、优选的，所述上卸料机构包括底座和旋转盘，所述底座上方中心位置固定设有上料机、卸料机和主旋转电机，所述主旋转电机的输出端与所述旋转盘底部固定连接，所述旋转盘上方均匀设有六根工件杆，所述工件杆上滑动设有托盘。
9、优选的，所述上料机包括平行设置的上料升降杆和上料导轨，所述上料升降杆的下端通过直线轴承固定设有上料电机，所述上料升降杆的上端贯穿所述旋转盘，所述上料升降杆的贯穿端固定设置有升降台，所述卸料机包括平行设置的卸料升降杆和卸料导轨，所述卸料升降杆的下端通过直线轴承固定设有卸料电机，所述卸料升降杆的上端贯穿所述旋转盘，所述卸料升降杆的贯穿端固定设置有升降台。
10、优选的，所述旋转盘上设有与所述上料升降杆对应的贯穿孔，所述旋转盘上设有与所述卸料升降杆对应的贯穿孔。
11、因此，本技术采用上述一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，有益效果如下：
12、(1)本装置对现有数控车床实现了整合、再利用，设备造价低、效率高。
13、(2)本装置能够实现两台联动车床分别加工同一工件的不同工作面即不同工步后交换转移，具有自动上料装卡、定位、卸料、交换、控制移动、倒手等功能，提高了数控车床工作效率，同时降低了工件造价。
14、(3)本装置在两台数控车床中间设置上卸料机，整体结构紧凑，占地面积小，实用性高。
15、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：包括第一机械手、第二机械手、上卸料机构和移动轨道框架机构，所述移动轨道框架机构包括平移机构和垂直于平移机构的两个框架支撑柱，所述平移机构包括两条并排设置且相互平行的行走轨道；
2.根据权利要求1所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手均通过连接部固定连接有行走伺服电机，所述行走伺服电机的输出端设有齿轮，一条所述行走轨道内侧设有与所述齿轮相啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手结构相同，所述第一机械手包括升降单元和滑动设置于升降单元下方的平移微调单元，所述平移微调单元下方转动连接有第一旋转单元，所述第一旋转单元通过第一连接单元连接有第二旋转单元，所述第二旋转单元另一端设置有抓取组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述升降单元包括平行设置的升降丝杠和升降导轨，所述升降丝杠的底端固定设有升降伺服电机，所述第二旋转单元与所
5.根据权利要求4所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述第一抓取单元和所述第二抓取单元结构相同，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元一端通过连接耦件分别均匀设有三个气动爪钩。
6.根据权利要求1所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述上卸料机构包括底座和旋转盘，所述底座上方中心位置固定设有上料机、卸料机和主旋转电机，所述主旋转电机的输出端与所述旋转盘底部固定连接，所述旋转盘上方均匀设有六根工件杆，所述工件杆上滑动设有托盘。
7.根据权利要求6所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述上料机包括平行设置的上料升降杆和上料导轨，所述上料升降杆的下端通过直线轴承固定设有上料电机，所述上料升降杆的上端贯穿所述旋转盘，所述上料升降杆的贯穿端固定设置有升降台，所述卸料机包括平行设置的卸料升降杆和卸料导轨，所述卸料升降杆的下端通过直线轴承固定设有卸料电机，所述卸料升降杆的上端贯穿所述旋转盘，所述卸料升降杆的贯穿端固定设置有升降台。
8.根据权利要求7所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述旋转盘上设有与所述上料升降杆对应的贯穿孔，所述旋转盘上设有与所述卸料升降杆对应的贯穿孔。
...【技术特征摘要】
1.一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：包括第一机械手、第二机械手、上卸料机构和移动轨道框架机构，所述移动轨道框架机构包括平移机构和垂直于平移机构的两个框架支撑柱，所述平移机构包括两条并排设置且相互平行的行走轨道；
2.根据权利要求1所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手均通过连接部固定连接有行走伺服电机，所述行走伺服电机的输出端设有齿轮，一条所述行走轨道内侧设有与所述齿轮相啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手结构相同，所述第一机械手包括升降单元和滑动设置于升降单元下方的平移微调单元，所述平移微调单元下方转动连接有第一旋转单元，所述第一旋转单元通过第一连接单元连接有第二旋转单元，所述第二旋转单元另一端设置有抓取组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于两台数控车床联动加工的自动装置，其特征在于：所述升降单元包括平行设置的升降丝杠和升降导轨，所述升降丝杠的底端固定设有升降伺服电机，所述第二旋转单元与所述第一连接单元转动连接，所述抓取组件包括第二连接单元、设置于第二连接单元水平方向的第一抓取单元和设置于第二连接单元竖直方向的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘函芳，郭佳熠，刘红雨，尹健，苗志国，
申请(专利权)人：保定市天易佳电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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