The utility model discloses a CNC automatic feeding system integration, including feeding unit, feeding unit, CNC machine unit and six axis robot, the CNC machine unit includes a first CNC machine, second CNC machine and electric control box, the first processing procedure and the second processes the first CNC machine and second CNC machine respectively. Complete the workpiece, the first CNC machine and second CNC machine is equipped with the six axis robot, the feeding unit is disposed on the first side of the CNC machine, the feeding unit is arranged at one side of the second CNC machine, and the feeding unit and the discharge unit at the same level, has the advantages of simple structure, high efficiency and is able to grasp, to solve the technical problems of inaccurate positioning of the workpiece position.
【技术实现步骤摘要】
CNC自动上下料系统集成
本技术涉及上下料设备
,尤其涉及一种CNC自动上下料系统集成。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称,是一种由程序控制的自动化机床。在工业产品生产线上,需要对工件的不同部位进行不同工序的加工,因此要对工件进行多次装夹,以使工件进入下一道工序。目前,大多数的这类生产线为人工作业,通过操作员实现抓取和码放,但是人工装夹不仅精度低,影响加工质量,而且人工成本高,效率低,生产周期长;还有,CNC加工零件通常采用人工把半成品放置在卡盘中,然后手动启动CNC加工完成,由于人员的疏忽,本成品可能未放置到位,直接会引起产品报废,刀具损坏,而且,由于操作不当,还可能引起人员的受伤;在上料的时候,在各个机台上操作需要控制工件输送并停留在各个机台前,当一个工件在上料平台的某一个位置处,需要操作人员将工件停在上料点处,从而带来操作上的麻烦。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种CNC自动上下料系统集成,结构简单、抓取效率高,且能够解决对工件位置定位不准确的技术问题。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:CNC自动上下料系统集成,包括上料单元、下料单元、CNC机床单元和六轴机器人,所述CNC机床单元包括第一CNC机床、第二CNC机床和电控箱,所述第一CNC机床和第二CNC机床分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序,所述第一CNC机床和第二CNC机床之间设有所述六轴机器人,所述上料单元设置在所述第一CNC机床的一侧,所述下料单元设置在所述第二CNC机床的一侧,且所 ...
【技术保护点】
CNC自动上下料系统集成,包括上料单元(5)、下料单元(6)、CNC机床单元和六轴机器人(4),其特征在于:所述CNC机床单元包括第一CNC机床(1)、第二CNC机床(2)和电控箱(3),所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序,所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)之间设有所述六轴机器人(4),所述上料单元(5)设置在所述第一CNC机床(1)的一侧,所述下料单元(6)设置在所述第二CNC机床(2)的一侧,且所述上料单元(5)与所述下料单元(6)在同一水平线上;所述上料单元(5)包括上料工作台、挡料板(11)和对射光电传感器(10),所述挡料板(11)设置在所述上料工作台上,且通过挡料气缸控制,所述对射光电传感器(10)设置在所述上料工作台靠近所述下料单元(6)的一侧。
【技术特征摘要】
1.CNC自动上下料系统集成,包括上料单元(5)、下料单元(6)、CNC机床单元和六轴机器人(4),其特征在于:所述CNC机床单元包括第一CNC机床(1)、第二CNC机床(2)和电控箱(3),所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序,所述第一CNC机床(1)和第二CNC机床(2)之间设有所述六轴机器人(4),所述上料单元(5)设置在所述第一CNC机床(1)的一侧,所述下料单元(6)设置在所述第二CNC机床(2)的一侧,且所述上料单元(5)与所述下料单元(6)在同一水平线上;所述上料单元(5)包括上料工作台、挡料板(11)和对射光电传感器(10),所述挡料板(11)设置在所述上料工作台上,且通过挡料气缸控制,所述对射光电传感器(10)设置在所述上料工作台靠近所述下料单元(6)的一侧。2.根据权利要求1所述的CNC自动上下料系统集成,其特征在于:所述下料单元(6)包括下料输送平台、顶料板(12)、送料板(13)和下料伺服电机,所述下料伺服电机设置在所述下料输送平台的下方,所述下料输送平台上设有下料皮带,所述下料伺服电机的输出轴通过所述下料皮带与下料同步带轮连接,所述顶料板(12)设在所述下料输送平台靠近所述上料平台的一端,所述送料板(13)设在所述顶料板(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宝成,
申请(专利权)人:成都盛世托玛斯机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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