辊体抓取机械手制造技术

本发明专利技术提供辊体抓取机械手，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均包括机械手指本体、空腔和活动体，所述活动体靠近抓取空间，在所述活动体的上端设置有凸体，在所述机械手指本体上设置有与所述凸体相对应的导向槽，所述机械手指本体与所述活动体通过弹簧连接，所述弹簧位于所述空腔内，在所述第一机械手指上设置有凹槽，在所述第二机械手指上设置有与所述凹槽相对应的凸块，所述第一机械手指与第二机械手指通过所述凹槽和凸块相互连接，此结构的托辊抓取机械手抓取牢固，能够适应不同直径的辊体的运转，运行效率高。

Roll body grasping manipulator

The invention provides a roller body manipulator, which comprises an installation seat, a power mechanism, a first mechanical arm, second arm, the first mechanical fingers and second mechanical fingers, the first mechanical fingers and second mechanical fingers are including mechanical fingers, body cavity and the movable body, the movable body near the crawl space, a convex body set in the upper end of the movable body, a guide groove and the convex body is arranged on the corresponding mechanical fingers on the body, the mechanical finger body and the movable body connected by a spring, the spring is positioned in a hollow cavity, in which the first mechanical finger groove is arranged in. The second mechanical fingers are arranged on the convex blocks corresponding to the groove, the first mechanical fingers with second mechanical fingers through the groove and the convex blocks are connected with each other, the roller manipulator of the structure Grasping firmly, can adapt to different diameter of the roll body operation, high operating efficiency.

【技术实现步骤摘要】
辊体抓取机械手
本专利技术属于托辊生产线或加工中心用辅助设备
，尤其是涉及一种辊体抓取机械手。
技术介绍
托辊是带式输送机上的承载部件，数量很多，托辊产品加工制造批量较大，及工位，其中辊体制作包括托辊管切断、辊皮镗孔、轴承座与辊皮的连接等三个以上的工序及工位，由于工位较多，需要频繁的在多个工位间转运辊体，传统的转运辊体的过程是靠人工和简单的机械辅助完成的，转运次数过多，导致用工较多，劳动强度大，因此出现了各种类型的机械手完成辊体的转运过程，但是现有的抓取机械手也存在着很多问题，一方面，对不同直径的辊体进行抓取时，需要更换机械手臂，导致拆卸麻烦，工作效率低；另一方面，抓取机械手在运转辊体时，不能将辊体完全包裹，导致在运转过程中出现抓取不牢固，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种抓取牢固、能够适应不同直径的辊体的运转、高效率的辊体抓取机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：辊体抓取机械手，包括安装座、动力机构、第一机械臂、第二机械臂、第一机械手指和第二机械手指，所述动力机构位于所述安装座的顶部，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述第一机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
辊体抓取机械手，包括安装座(1)、动力机构(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第一机械手指(5)和第二机械手指(6)，所述动力机构(2)位于所述安装座(1)的顶部，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(4)相对设置，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(4)的一端通过销钉(7)转动连接在安装座(1)上，在所述第一机械臂(3)的另一端固定连接有第一机械手指(5)，在所述第二机械臂(4)的另一端固定连接有第二机械手指(6)，所述第一机械手指(5)和第二机械手指(6)之间形成抓取空间，所述第一机械手指(5)和第二机械手(6)指向抓取空间的方向弯曲，其特征在于：所述第一机械手指(5)和第二机械手指(6...

【技术特征摘要】
1.辊体抓取机械手，包括安装座(1)、动力机构(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第一机械手指(5)和第二机械手指(6)，所述动力机构(2)位于所述安装座(1)的顶部，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(4)相对设置，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(4)的一端通过销钉(7)转动连接在安装座(1)上，在所述第一机械臂(3)的另一端固定连接有第一机械手指(5)，在所述第二机械臂(4)的另一端固定连接有第二机械手指(6)，所述第一机械手指(5)和第二机械手指(6)之间形成抓取空间，所述第一机械手指(5)和第二机械手(6)指向抓取空间的方向弯曲，其特征在于：所述第一机械手指(5)和第二机械手指(6)均包括机械手指本体(8)、空腔(9)和活动体(10)，所述活动体(10)靠近抓取空间，在所述活动体(10)的上端设置有凸体(11)，在所述机械手指本体(18)上设置有与所述凸体(11)相对应的导向槽(12)，所述机械手指本体(8)与所述活动体(10)通过弹簧(13)连接，所述弹簧(13)位于所述空腔(9)内，在所述第一机械手指(5)上设置有凹槽(14)，在所述第二机械手指(6)上设置有与所述凹槽(14)相对应的凸块(15)，所述第一机械手指(5)与第二机械手指(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海霞，
申请(专利权)人：天津三合成自行车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12