缸体精加工上料抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及缸体精加工上料技术领域，尤其是一种缸体精加工上料抓手，包括箱体、两个用于定位的插臂及顶料机构，轴孔内滑动设置有与其相匹配的拉杆，箱体内固定有两个拉紧气缸，两个拉紧气缸的伸出端分别与两个插臂中的拉杆固定连接；开口内铰接有压块，拉杆远离拉紧气缸的一端开设有长槽，插臂的长槽内滑动设有销轴，销轴与其所在插臂上的压块转动连接，插臂的外周璧上固定有第一贴片；本实用新型专利技术插臂以尼龙材质的第一贴片与缸体的通孔接触，顶料杆以第二贴片的方式与缸体的端面接触，使得该抓手与缸体触较为柔和，不会损伤缸体，避免插臂将缸体已加工好的通孔划伤，本实用新型专利技术结构紧凑，有利于缸体加工精度的提升，且抓取牢靠。

Finish machining of cylinder body

【技术实现步骤摘要】
缸体精加工上料抓手
本技术涉及缸体精加工上料
，尤其是一种缸体精加工上料抓手。
技术介绍
目前缸体在精加工过程中采用的抓手抓取上料，但是由于抓手与缸体之间为硬接触且依靠摩擦力将缸体夹持，因此经常会发生抓手将缸体的表面划伤的情况，影响后续缸体精加工的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中抓手与缸体之间为硬接触且依靠摩擦力将缸体夹持，导致经常会发生抓手将缸体的表面划伤的问题，现提供一种缸体精加工上料抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缸体精加工上料抓手，包括箱体、两个用于定位的插臂及顶料机构，两个所述插臂均设置在箱体的外端面上，所述插臂沿其轴线方向开设有轴孔，所述轴孔内滑动设置有与其相匹配的拉杆，所述箱体内固定有两个拉紧气缸，两个拉紧气缸的伸出端分别与两个所述插臂中的拉杆固定连接；所述插臂的外周璧开设有与其轴孔连通的开口，所述开口内铰接有压块，所述拉杆远离拉紧气缸的一端开设有长槽，所述长槽具有相互连通的拉紧段和保持段，所述拉紧段沿拉杆至拉紧气缸的方向逐渐向压块倾斜，所述保持段的长度方向与拉杆在轴孔内的滑动方向一致，所述插臂的长槽内滑动设有销轴，所述销轴与其所在插臂上的压块转动连接，所述插臂的外周璧上固定有第一贴片，所述第一贴片的外表面凸出于插臂的外表面；所述顶料机构包括顶料气缸及第二贴片，所述顶料气缸固定在箱体内，所述顶料气缸的伸出端上固定有顶料杆，所述顶料杆穿过箱体的外端面，所述第二贴片固定在顶料杆远离顶料气缸的一端端部；所述第一贴片及第二贴片的材质均为尼龙。本方案在抓取缸体时，拉紧气缸收缩，并迫使压块收缩在插臂的开口内，然后将插臂分别插设在缸体的两个通孔中，并穿过通孔，然后拉紧气缸上升，使得销轴从长槽的拉紧段移动到保持段，此时压块从开口中伸出并抵住缸体，然后启动顶料气缸驱动顶料杆向缸体靠拢，使得顶料杆上的第二贴片抵住缸体，第二贴片与压块分别位于缸体的两端，其中，采用第二贴片与压块以夹持的方式将缸体抓取，避免了传统的依靠摩擦力将缸体抓取的方式，同时对缸体的抓取更加牢靠，由于尼龙较为柔软，因此，插臂以其上尼龙材质的第一贴片与缸体的通孔接触，顶料杆以其上的第二贴片与缸体的端面接触，有效的避免了插臂将缸体已加工好的通孔划伤。优选地，所述第二贴片呈环形。进一步地，所述箱体的外端面上固定有导向座，所述导向座与顶料杆之间设置有无油润滑轴承，无油润滑轴承的设置使得顶料杆不易弯曲的同时灵活移动。进一步地，所述第一贴片呈条形，所述第一贴片的长度方向与拉杆的长度方向一致。为了提高对缸体抓取的稳定性，进一步地，所述箱体的外端面上固定有若干定位销。优选地，所述压块远离其所在插臂的一侧向外延伸有凸起，所述凸起靠近箱体的一端端面为接触面，当销轴位于保持段内时，凸起的接触面与箱体的外端面平行。本技术的有益效果是：本技术缸体精加工上料抓手通过压块及第二贴片以夹持的方式将缸体夹取，改变了传统纯粹依靠摩擦力将缸体夹取的方式，有效的避免了将缸体划伤，其中插臂以尼龙材质的第一贴片与缸体的通孔接触，顶料杆以第二贴片的方式与缸体的端面接触，使得该抓手与缸体接触较为柔和，不会损伤缸体，避免插臂将缸体已加工好的通孔划伤，本技术结构紧凑，有利于缸体加工精度的提升，且抓取牢靠，有效的提高了缸体的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术缸体精加工上料抓手的三维示意图；图2是本技术缸体精加工上料抓手的俯视示意图；图3是图2中A-A向剖视示意图；图4是本技术缸体精加工上料抓手中插臂的示意图；图5是本技术缸体精加工上料抓手中拉杆的示意图；图6是本技术缸体精加工上料抓手中压块的示意图；图7是本技术中缸体的示意图。图中：1、箱体，2、插臂，2-1、轴孔，2-2、开口，3、拉杆，3-1、长槽，3-11、拉紧段，3-12、保持段，4、拉紧气缸，5、压块，5-1、凸起，6、销轴，7、第一贴片，8、顶料气缸，9、第二贴片，10、顶料杆，11、导向座，12、无油润滑轴承，13、定位销，14、缸体，14-1、通孔。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1-7所示，一种缸体精加工上料抓手，包括箱体1、两个用于定位的插臂2及顶料机构，两个插臂2均设置在箱体1的外端面上，插臂2沿其轴线方向开设有轴孔2-1，轴孔2-1内滑动设置有与其相匹配的拉杆3，箱体1内固定有两个拉紧气缸4，两个拉紧气缸4的伸出端分别与两个插臂2中的拉杆3固定连接；插臂2的外周璧开设有与其轴孔2-1连通的开口2-2，开口2-2内铰接有压块5，拉杆3远离拉紧气缸4的一端开设有长槽3-1，长槽3-1具有相互连通的拉紧段3-11和保持段3-12，拉紧段3-11沿拉杆3至拉紧气缸4的方向逐渐向压块5倾斜，保持段3-12的长度方向与拉杆3在轴孔2-1内的滑动方向一致，插臂2的长槽3-1内滑动设有销轴6，销轴6与其所在插臂2上的压块5转动连接，插臂2的外周璧上固定有第一贴片7，第一贴片7的外表面凸出于插臂2的外表面；顶料机构包括顶料气缸8及第二贴片9，顶料气缸8固定在箱体1内，顶料气缸8的伸出端上固定有顶料杆10，顶料杆10穿过箱体1的外端面，第二贴片9固定在顶料杆10远离顶料气缸8的一端端部；第一贴片7及第二贴片9的材质均为尼龙。第二贴片9呈环形。箱体1的外端面上固定有导向座11，导向座11与顶料杆10之间设置有无油润滑轴承12，无油润滑轴承12的设置使得顶料杆10不易弯曲的同时灵活移动。第一贴片7呈条形，第一贴片7的长度方向与拉杆3的长度方向一致，每个插臂2上的第一贴片7均有三条且沿插臂2周向间隔分布。箱体1的外端面上固定有若干定位销13，定位销13可插设在缸体14边缘的一些连接孔中，有助于提升缸体14在该抓手上的稳定性。两个拉紧气缸4均为双杆气缸，拉紧气缸4的两个伸出端中位于箱体1外的一者固定拉杆3，位于箱体1内的一者固定有感应块，每个拉紧气缸4上的感应块对应两个在不同位置的接近开关，双杆气缸的两个伸出端同时收缩或伸出，当拉紧气缸4伸出至销轴6位于保持段3-12内时，即压块5从开口2-2中伸出，拉紧气缸4的另一个伸出端上的感应块会触发接近开关，从而由接近开关控制拉紧气缸4停止；当拉紧气缸4收缩至销轴6位于拉紧段3-11末端内时，即压块5从开口2-2中收缩，拉紧气缸4的另一个伸出端上的感应块会触发与其对应的另一个接近开关，从而由接近开关控制拉紧气缸4停止。压块5远离其所在插臂2的一侧向外延伸有凸起5-1，凸起5-1靠近箱体1的一端端面为接触面，当销轴6位于保持段3-12内时，凸起5-1的接触面与箱体1的外端面平行。上述缸体精加工上料抓手的工作原理如下：压块5铰接在插臂2的开口2-2内，同时压块5通过销轴6限位在拉杆3的长槽3-1内，随着拉杆3相对插臂2的收缩及伸出，使得销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸体精加工上料抓手，其特征在于：包括箱体(1)、两个用于定位的插臂(2)及顶料机构，两个所述插臂(2)均设置在箱体(1)的外端面上，所述插臂(2)沿其轴线方向开设有轴孔(2‑1)，所述轴孔(2‑1)内滑动设置有与其相匹配的拉杆(3)，所述箱体(1)内固定有两个拉紧气缸(4)，两个拉紧气缸(4)的伸出端分别与两个所述插臂(2)中的拉杆(3)固定连接；所述插臂(2)的外周璧开设有与其轴孔(2‑1)连通的开口(2‑2)，所述开口(2‑2)内铰接有压块(5)，所述拉杆(3)远离拉紧气缸(4)的一端开设有长槽(3‑1)，所述长槽(3‑1)具有相互连通的拉紧段(3‑11)和保持段(3‑12)，所述拉紧段(3‑11)沿拉杆(3)至拉紧气缸(4)的方向逐渐向压块(5)倾斜，所述保持段(3‑12)的长度方向与拉杆(3)在轴孔(2‑1)内的滑动方向一致，所述插臂(2)的长槽(3‑1)内滑动设有销轴(6)，所述销轴(6)与其所在插臂(2)上的压块(5)转动连接，所述插臂(2)的外周璧上固定有第一贴片(7)，所述第一贴片(7)的外表面凸出于插臂(2)的外表面；所述顶料机构包括顶料气缸(8)及第二贴片(9)，所述顶料气缸(8)固定在箱体(1)内，所述顶料气缸(8)的伸出端上固定有顶料杆(10)，所述顶料杆(10)穿过箱体(1)的外端面，所述第二贴片(9)固定在顶料杆(10)远离顶料气缸(8)的一端端部；所述第一贴片(7)及第二贴片(9)的材质均为尼龙。...

【技术特征摘要】
1.一种缸体精加工上料抓手，其特征在于：包括箱体(1)、两个用于定位的插臂(2)及顶料机构，两个所述插臂(2)均设置在箱体(1)的外端面上，所述插臂(2)沿其轴线方向开设有轴孔(2-1)，所述轴孔(2-1)内滑动设置有与其相匹配的拉杆(3)，所述箱体(1)内固定有两个拉紧气缸(4)，两个拉紧气缸(4)的伸出端分别与两个所述插臂(2)中的拉杆(3)固定连接；所述插臂(2)的外周璧开设有与其轴孔(2-1)连通的开口(2-2)，所述开口(2-2)内铰接有压块(5)，所述拉杆(3)远离拉紧气缸(4)的一端开设有长槽(3-1)，所述长槽(3-1)具有相互连通的拉紧段(3-11)和保持段(3-12)，所述拉紧段(3-11)沿拉杆(3)至拉紧气缸(4)的方向逐渐向压块(5)倾斜，所述保持段(3-12)的长度方向与拉杆(3)在轴孔(2-1)内的滑动方向一致，所述插臂(2)的长槽(3-1)内滑动设有销轴(6)，所述销轴(6)与其所在插臂(2)上的压块(5)转动连接，所述插臂(2)的外周璧上固定有第一贴片(7)，所述第一贴片(7)的外表面凸出于插臂(2)的外表面；所述顶料机构包括顶料气缸(8)及第二贴片(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，陈鹏刚，李慧君，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64