一种数控机床用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械手，包括底座、气缸、导向杆、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸、固定轴一、固定轴二和带座轴承，所述气缸与导向杆通过浮动接头固定连接，所述导向杆与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆对称分布，所述导向杆一主体包括连杆一、连杆二、固定轴一、固定块一和固定块二，所述导向杆与连杆一通过螺栓固定连接，所述连杆一与连杆二通过螺栓连接，所述固定轴一与连杆二转动连接，所述带座轴承与导向杆滑动连接。该数控机床用机械手，能够用于数控机床上轴类或者圆环类零件的夹取，并且可以同时夹取两个零件，大大提高了生产效率。

A manipulator for CNC machine tools

The utility model discloses a manipulator used on a CNC machine tool, which comprises a base, a cylinder, a guide rod, a clamping mechanism and a clamping mechanism two, the base is provided with a clamping structure, a clamping structure and two cylinder, a fixed shaft and a fixed shaft and two bearings, the cylinder and the guide rod through the floating joint the guide rod is fixedly connected with a clamping structure is fixedly connected by bolts, wherein the clamping structure parts along the guide rod symmetrically, the guide rod body comprises a connecting rod, a connecting rod two, a fixed shaft, a fixing block and a fixed block two, the guide rod and the connecting rod are fixed by a bolt connection, the connecting rod and a connecting rod two connected by bolts, the fixed shaft and a connecting rod two is rotatably connected, the bearing is connected with the sliding guide rod. The CNC manipulator can be used for clamping the upper axle or ring parts of NC machine tools, and can clamp two parts at the same time, which greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种数控机床用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的数控机床上一般没有专用的机械手，加工零件时需要人工将零件放在机床专用夹具上。设计一种数控机床用机械手。能够用于数控机床上轴类或者圆环类零件的夹取，并且可以同时夹取两个零件，大大提高了生产效率
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床用机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用机械手，包括底座、气缸、导向杆、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸、固定轴一、固定轴二和带座轴承，所述气缸与导向杆通过浮动接头固定连接，所述导向杆与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆对称分布，所述夹紧机构一主体包括连杆一、连杆二、固定轴一、固定块一和固定块二，所述导向杆与连杆一通过螺栓固定连接，所述连杆一与连杆二通过螺栓连接，所述固定轴一与连杆二转动连接，所述带座轴承与导向杆滑动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述夹紧结构二包括固定轴二、导向轴承、弹簧、弹簧固定柱、固定轴三和夹具，所述夹具与固定轴二转动连接，所述夹具上设有固定轴三和弹簧固定柱，所述固定轴三上设有导向轴承，所述弹簧固定柱上设有弹簧。作为本技术的一种优选实施方式，所述导向杆的前端为球形结构，表面镀铬，所述夹具的夹持部分的材料为尼龙。作为本技术的一种优选实施方式，所述连杆二与固定块一通过螺栓固定连接，所述固定块一与固定块二通过螺栓固定连接，所述固定块二为V形块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.夹紧结构二包括固定轴二、导向轴承、弹簧、弹簧固定柱、固定轴三和夹具，夹具与固定轴二转动连接，可以调节夹持范围，夹具上设有固定轴三和弹簧固定柱，固定轴三上设有导向轴承，导向轴杆通过时，导向轴承转动，使得导向轴通过时无阻碍，弹簧固定柱上设有弹簧，可以提供夹紧力。2.导向杆的前端为球形结构，可以使导向杆通过时，夹具之间的距离会发生变化，表面镀铬，增大使用寿命，夹具的夹持部分的材料为尼龙，可以防止夹坏工件。3.连杆二与固定块一通过螺栓固定连接，固定块一与固定块二通过螺栓固定连接，可以更换不同的夹具，增大夹持范围，固定块二为V形块，能更方便夹持圆形工件。附图说明图1为本技术一种数控机床用机械手的结构示意图；图2为本技术一种数控机床用机械手的侧视图；图3为本技术一种数控机床用机械手的V形块的结构示意图；图中:1-固定座，2-浮动接头，3-连杆一，4-导向杆，5-连杆二，6-固定轴一，7-固定轴二，8-导向轴承，9-弹簧，10-V形块，11-固定板，12-弹簧固定柱，13-固定轴三，14-夹具，15-带座轴承，16-气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种数控机床用机械手，包括底座1、气缸16、导向杆4、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座1上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸16、固定轴一6、固定轴二7和带座轴承15，所述气缸16与导向杆4通过浮动接头2固定连接，所述导向杆4与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆4对称分布，所述夹紧结构一主体包括连杆一3、连杆二5、固定轴一6、固定块一10和固定块二11，所述导向杆4与连杆一3通过螺栓固定连接，所述连杆一3与连杆二5通过螺栓连接，所述固定轴一6与连杆二5转动连接，所述带座轴承15与导向杆4滑动连接。作为本实施例中一种优选的技术方案，所述夹紧结构二包括固定轴二7、导向轴承8、弹簧9、弹簧固定柱12、固定轴三13和夹具14，所述夹具14与固定轴二7转动连接，可以调节夹持范围，所述夹具14上设有固定轴三13和弹簧9固定柱12，所述固定轴三13上设有导向轴承8，导向轴杆通过时，导向轴承8转动，使得导向轴通过时无阻碍，所述弹簧固定柱12上设有弹簧9，可以提供夹紧力。所述导向杆4的前端为球形结构，可以使导向杆4通过时，夹具14之间的距离会发生变化，表面镀铬，增大使用寿命，所述夹具14的夹持部分的材料为尼龙，可以防止夹坏工件。所述连杆二5与固定块一10通过螺栓固定连接，所述固定块一10与固定块二11通过螺栓固定连接，可以更换不同的夹具14，增大夹持范围，所述固定块二11为V形块，能更方便夹持圆形工件。工作原理或者使用过程：当气缸16进气伸长，导向杆4向下运动，连杆一3向下运动，连杆二5张开，气缸16继续伸长，导向杆4继续向下运动，导向杆4前端的球状结构通过导向轴承8时，挤压两端的导向轴承8，夹具14张开，气缸16回气缩短，导向杆4向上运动，夹具14夹紧，连杆二5夹紧。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床用机械手，包括底座(1)、气缸(16)、导向杆(4)、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座(1)上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸(16)、固定轴一(6)、固定轴二(7)和带座轴承(15)，所述气缸(16)与导向杆(4)通过浮动接头(2)固定连接，所述导向杆(4)与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆(4)对称分布，所述夹紧结构一主体包括连杆一(3)、连杆二(5)、固定轴一(6)、固定块一(10)和固定块二(11)，所述导向杆(4)与连杆一(3)通过螺栓固定连接，所述连杆一(3)与连杆二(5)通过螺栓连接，所述固定轴一(6)与连杆二(5)转动连接，所述带座轴承(15)与导向杆(4)滑动连接；所述夹紧结构二包括固定轴二(7)、导向轴承(8)、弹簧(9)、弹簧固定柱(12)、固定轴三(13)和夹具(14)，所述夹具(14)与固定轴二(7)转动连接，所述夹具(14)上设有固定轴三(13)和弹簧固定柱(12)，所述固定轴三(13)上设有导向轴承(8)，所述弹簧固定柱(12)上设有弹簧(9)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械手，包括底座(1)、气缸(16)、导向杆(4)、夹紧机构一和夹紧机构二，所述底座(1)上设有夹紧结构一、夹紧结构二和气缸(16)、固定轴一(6)、固定轴二(7)和带座轴承(15)，所述气缸(16)与导向杆(4)通过浮动接头(2)固定连接，所述导向杆(4)与夹紧结构一通过螺栓固定连接，所述夹紧结构一的零件沿着导向杆(4)对称分布，所述夹紧结构一主体包括连杆一(3)、连杆二(5)、固定轴一(6)、固定块一(10)和固定块二(11)，所述导向杆(4)与连杆一(3)通过螺栓固定连接，所述连杆一(3)与连杆二(5)通过螺栓连接，所述固定轴一(6)与连杆二(5)转动连接，所述带座轴承(15)与导向杆(4)滑动连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联辉，孙红霞，高阳，朱德馨，王丽，雷婷，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64