【技术实现步骤摘要】
一种机器人机床上下料的结构
本技术涉及机器人机床辅助设备
,尤其涉及一种机器人机床上下料的结构。
技术介绍
随着科学技术的发展,机器人渐渐地代替了传统人力,以及传统人加机器的生产模式,人类只进行辅助或监测的工作,具有降低生产成本,提高生产速度的优点,但是在机器人机床的使用过程中,还需要人工进行上下料,机器人机床工作中人工上下料的危险较大,容易因机器人机床的故障危害工人的安全。为此,我们提出了一种机器人机床上下料的结构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人机床上下料的结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种机器人机床上下料的结构,包括底座,所述底座内设有腔室且腔室内设有电机,所述底座上表面中心嵌入有转动盘,且所述转动盘下底面与电机通过转动轴连接,所述转动盘上表面设有竖直向上的转动柱,所述转动柱顶端一侧连接有呈水平状态的支撑臂,所述支撑臂远离转动柱的一端连接有竖直向下的套管,所述套管内套设有伸缩管,所述伸缩管的两端分别延伸至相对应套管的两端外部,且所述伸缩管靠近支撑臂的一侧开设有条形孔,所述支撑臂靠近套管的一端上表面设有支撑架,所述支撑架远离支撑臂的一端设有转动轮,且所述转动轮的一侧通过条形孔延伸至套管的内部并位于所述套管的轴心处,所述套管底端的内部设有拴销,且所述拴销的中心与转动轮位于管的内部的一端处于同一垂直线上,所述套管底端的端面连接有连接座,所述连接座下表面连接有夹持手。还包括设在所述转动柱远离支撑臂一侧表面的支撑板,所述支撑板上表面设有卷扬机,所述卷扬机连接有钢缆,所述钢缆的另一端通过转动轮连 ...
【技术保护点】
一种机器人机床上下料的结构,包括底座(1),所述底座(1)内设有腔室且腔室内设有电机(2),其特征在于,所述底座(1)上表面中心嵌入有转动盘(4),且所述转动盘(4)下底面与电机(2)通过转动轴(3)连接,所述转动盘(4)上表面设有竖直向上的转动柱(5),所述转动柱(5)顶端一侧连接有呈水平状态的支撑臂(6),所述支撑臂(6)远离转动柱(5)的一端连接有竖直向下的套管(7),所述套管(7)内套设有伸缩管(8),所述伸缩管(8)的两端分别延伸至相对应套管(7)的两端外部,且所述伸缩管(8)靠近支撑臂(6)的一侧开设有条形孔(9),所述支撑臂(6)靠近套管(7)的一端上表面设有支撑架(13),所述支撑架(13)远离支撑臂(6)的一端设有转动轮(14),且所述转动轮(14)的一侧通过条形孔(9)延伸至套管(7)的内部并位于所述套管(7)的轴心处,所述套管(7)底端的内部设有拴销(10),且所述拴销(10)的中心与转动轮(14)位于管(7)的内部的一端处于同一垂直线上,所述套管(7)底端的端面连接有连接座(11),所述连接座(11)下表面连接有夹持手(12);还包括设在所述转动柱(5)远离支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机床上下料的结构,包括底座(1),所述底座(1)内设有腔室且腔室内设有电机(2),其特征在于,所述底座(1)上表面中心嵌入有转动盘(4),且所述转动盘(4)下底面与电机(2)通过转动轴(3)连接,所述转动盘(4)上表面设有竖直向上的转动柱(5),所述转动柱(5)顶端一侧连接有呈水平状态的支撑臂(6),所述支撑臂(6)远离转动柱(5)的一端连接有竖直向下的套管(7),所述套管(7)内套设有伸缩管(8),所述伸缩管(8)的两端分别延伸至相对应套管(7)的两端外部,且所述伸缩管(8)靠近支撑臂(6)的一侧开设有条形孔(9),所述支撑臂(6)靠近套管(7)的一端上表面设有支撑架(13),所述支撑架(13)远离支撑臂(6)的一端设有转动轮(14),且所述转动轮(14)的一侧通过条形孔(9)延伸至套管(7)的内部并位于所述套管(7)的轴心处,所述套管(7)底端的内部设有拴销(10),且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:史登昊,
申请(专利权)人:湖北荣屹昊机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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