一种数控机床抓料器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种数控机床抓料器，包括夹爪主体，所述夹爪主体的一侧设有开口，所述开口的下部设有夹持板，所述开口的上部设有活动夹持块，所述活动夹持块和夹持板相互靠近的一面均为锯齿面，所述锯齿面上设有多个安装槽，所述安装槽内安装有柔性垫块，所述夹爪主体上部设有滑槽，所述活动夹持块插装在滑槽内，本实用新型专利技术设置了结构强度良好的夹爪主体，并配合能够自由活动的活动夹持块实现对工件的夹持，内部设置了柔性接触面与刚性接触面组成的混合面，能够实现两种接触面的优势互补，具有工件损害小，夹持强度足的优点。

A numerical control machine tool Graber

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a CNC machine grab feeder, jaw includes main body, one side of the clamping claw body is provided with an opening, the lower part of the opening is provided with a clamping plate, the upper part of the opening is provided with a movable clamping block, the movable clamping blocks and clamping plate close to each other side are serrated, the tooth surface is provided with a plurality of mounting grooves, are mounted in the mounting groove of flexible pad, the clamping claw is arranged on the upper part of the main chute, the movable clamping block is inserted in the chute, the utility model is provided with a good jaw structure strength the main body, and with the freedom to movable clamping block for clamping workpiece, internal set mixed flexible contact surface and rigid contact surfaces, the contact surface can achieve two kinds of complementary advantages, with small clamping workpiece damage, The advantage of the strength foot.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床抓料器
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种数控机床抓料器。
技术介绍
现有应用在数控机床上的抓料器，结构复杂，抓爪为带有锯齿状的，在抓紧工件的时候，容易在抓紧工件的部位留有牙印，损害工件，特别是铜、铝材料工件的加工，留有牙印特别明显，对加工工件伤害更大，影响加工工件的精度。为此专利CN201120558381.7公开了一种数控机床抓料器，设计了能够形变的弹性夹头，弹性夹头设在护套装的外壳内，然后通过气缸带动弹性夹头在护套内平移的以改变夹头形状的方式实现物料的抓取和松开，虽然通过弹性夹头夹取物料能够减少对物料的损伤，但是毫无疑问的夹取力也相应变小了，而且夹头的结构强度也比较低，很有可能出现物料松动滑落乃至夹头受压折断的可能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在易损伤工件、夹取力不足的缺点，而提出的一种数控机床抓料器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种数控机床抓料器，包括夹爪主体，所述夹爪主体的一侧设有开口，所述开口的下部设有夹持板，所述开口的上部设有活动夹持块，所述活动夹持块和夹持板相互靠近的一面均为锯齿面，所述锯齿面上设有多个安装槽，所述安装槽内安装有柔性垫块，所述夹爪主体上部设有滑槽，所述活动夹持块插装在滑槽内，所述夹爪主体的上部设有气压室，所述活动夹持块延伸到气压室内部且端部设有限位块，所述气压室上部设有电磁控制阀，所述电磁控制阀连接有高压气管。优选的，所述柔性垫块为橡胶块，所述活动夹持块和夹持板均为不锈钢制成。优选的，所述高压气管为PVC管，所述高压气管的另一端设有气管接头。优选的，所述活动夹持块的上部与气压室内侧顶部之间连接有两个复位弹簧。优选的，所述电磁控制阀为单通常闭电磁阀。本技术提出的一种数控机床抓料器，有益效果在于：本技术设置了结构强度良好的夹爪主体，并配合能够自由活动的活动夹持块实现对工件的夹持，内部设置了柔性接触面与刚性接触面组成的混合面，能够实现两种接触面的优势互补，具有工件损害小，夹持强度足的优点。附图说明图1为本技术提出的一种数控机床抓料器的结构示意图。图中：夹爪主体1、锯齿面2、柔性垫块3、安装槽4、夹持板5、滑槽6、开口7、活动夹持块8、复位弹簧9、气压室10、电磁控制阀11、高压气管12、气管接头13、限位块14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种数控机床抓料器，包括夹爪主体1，夹爪主体1的一侧设有开口7，开口7的下部设有夹持板5，开口7的上部设有活动夹持块8，活动夹持块8和夹持板5相互靠近的一面均为锯齿面2，锯齿面2上设有多个安装槽4，安装槽4内安装有柔性垫块3，柔性垫块3为橡胶块，活动夹持块8和夹持板5均为不锈钢制成。待夹持工件放置在开口7中，通过夹持板5和活动夹持块8共同作用对工件进行夹持，锯齿面具有防滑的作用，柔性垫块3起到弹性接触减少局部应力的作用，能够有效降低工件所受损害。夹爪主体1上部设有滑槽6，活动夹持块8插装在滑槽6内，夹爪主体1的上部设有气压室10，活动夹持块8延伸到气压室10内部且端部设有限位块14，活动夹持块8的上部与气压室10内侧顶部之间连接有两个复位弹簧9。活动夹持块8受到气压影响沿滑槽6运动，从而实现夹持和松开工件。限位块14用于防止活动夹持块8脱落，复位弹簧9用于活动夹持块8的复位。气压室10上部设有电磁控制阀11，电磁控制阀11为单通常闭电磁阀。电磁控制阀11连接有高压气管12。高压气管12为PVC管，高压气管12的另一端设有气管接头13。电磁控制阀11控制高压气管12的通断从而控制气压室10内的压力大小，从而控制抓料器的夹持和松开。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床抓料器，包括夹爪主体(1)，其特征在于：所述夹爪主体(1)的一侧设有开口(7)，所述开口(7)的下部设有夹持板(5)，所述开口(7)的上部设有活动夹持块(8)，所述活动夹持块(8)和夹持板(5)相互靠近的一面均为锯齿面(2)，所述锯齿面(2)上设有多个安装槽(4)，所述安装槽(4)内安装有柔性垫块(3)，所述夹爪主体(1)上部设有滑槽(6)，所述活动夹持块(8)插装在滑槽(6)内，所述夹爪主体(1)的上部设有气压室(10)，所述活动夹持块(8)延伸到气压室(10)内部且端部设有限位块(14)，所述气压室(10)上部设有电磁控制阀(11)，所述电磁控制阀(11)连接有高压气管(12)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床抓料器，包括夹爪主体(1)，其特征在于：所述夹爪主体(1)的一侧设有开口(7)，所述开口(7)的下部设有夹持板(5)，所述开口(7)的上部设有活动夹持块(8)，所述活动夹持块(8)和夹持板(5)相互靠近的一面均为锯齿面(2)，所述锯齿面(2)上设有多个安装槽(4)，所述安装槽(4)内安装有柔性垫块(3)，所述夹爪主体(1)上部设有滑槽(6)，所述活动夹持块(8)插装在滑槽(6)内，所述夹爪主体(1)的上部设有气压室(10)，所述活动夹持块(8)延伸到气压室(10)内部且端部设有限位块(14)，所述气压室(10)上部设有电磁控制阀(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自力，
申请(专利权)人：武汉华佑数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42