一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法技术

一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法，包括机器人、上下料台和机床，上下料台上放置有卡盘和工件，机器人来回活动在上下料台和机床之间、且其上设置有母夹具，机器人的侧部还设置有夹具快换架，夹具快换架上放置有卡盘子夹具和工件子夹具，机床上设置有卡盘子夹具；机器人通过母夹具来回输送及切换上下料台和机床上的卡盘子夹具；机器人通过母夹具在夹具快换架上换装工件子夹具，并通过工件子夹具将上下料台上的工件输送至机床上完成上料操作、且将机床上加工完成的工件输送至上下料台上完成下料操作。本发明专利技术具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点。

A device for upper and lower feeding of a jig with a robot and its use method

A composite fixture with robot baiting device and method of use, including the robot, loading and unloading and loading machine, a chuck and workpiece is placed on the stage, and between the robot to move to and fro at the feeding station and machine and is arranged on the base fixture, side robot is also provided with a clamp quick change, quick change fixture is placed on the card holder plate and the workpiece fixture fixture, machine tool is provided with a clamping plate fixture; fixture card plate back and forth through the parent robot conveyor and switch on the feeding platform and machine tools; the robot through the parent fixture in the fast exchanging fixture frame change workpiece fixture, and through the workpiece fixture will be loading and unloading on workpiece conveying machine to finish feeding operation, and the workpiece on the machine finishing material conveying first done on the platform of blanking operation. The invention has the advantages of simple and reasonable structure, excellent performance, convenient operation, low manufacturing cost, easy production, easy implementation, full automation and intelligence, high production efficiency, and safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法
本专利技术涉及一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法。
技术介绍
过往的机床上下料都是由人工操作完成，现在逐渐推行由机器人代替人工实施上下料操作，但是单个机器人夹具无法适应混料生产，换型换线时依然需要人工去更换机床卡盘和机器人夹具，这样的生产设备自动化程度不理想，浪费生产工时，同时人工操作时存在潜在安全风险。所以，需要对机器人机床上下料设备进行改进优化，以满足现代化生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带有机器人的子母夹具上下料设备，包括机器人、上下料台和机床，其特征在于：上下料台上放置有卡盘和工件，机器人来回活动在上下料台和机床之间、且其上设置有母夹具，机器人的侧部还设置有夹具快换架，夹具快换架上放置有卡盘子夹具和工件子夹具，机床上设置有卡盘子夹具；所述的机器人通过母夹具来回输送及切换上下料台和机床上的卡盘子夹具；所述的机器人通过母夹具在夹具快换架上换装工件子夹具，并通过工件子夹具将上下料台上的工件输送至机床上完成上料操作、且将机床上加工完成的工件输送至上下料台上完成下料操作。所述上下料台上部设置有三层摆放位；其中，上面的两层摆放位用于工件的补料和上下料的装载，最下层的摆放位用于放置卡盘。所述三层摆放位之间呈台阶式设置。所述上下料台下部还设置有收纳柜。所述夹具快换架上设置有至少一套、且其上放置有至少一个卡盘子夹具和至少二个工件子夹具。所述夹具快换架上设置有至少四个承放位，至少四个承放位水平式设置；所述的至少一个卡盘子夹具和至少二个工件子夹具分别放置在承放位上。所述机器人上设置有固定底座，机器人活动设置在固定底座上、且在活动时来回活动在上下料台和机床之间；所述的母夹具设置在机器人的端部。本设备还包括安全护栏；所述的机器人、上下料台、机床和夹具快换架分别位于安全护栏内。所述安全护栏的侧部还设置有开口部，上下料台至少部分通过开口部位于安全护栏外。一种带有机器人的子母夹具上下料使用方法，包括上述的带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：使用方法如下:工件从上下料台的侧部进行上料，机器人根据工件来料规格，移载母夹具至夹具快换架上，并通过母夹具与卡盘子夹具进行组合，随后移载至机床上、且通过卡盘子夹具将机床上原有卡盘卸下，机器人再将卸下后的卡盘移载并放置在上下料台上；然后，机器人将上下料台上另一种规格的卡盘夹取、且移载至机床上进行更换；完成后，机器人将卡盘子夹具放回夹具快换架上、且通过母夹具与工件子夹具进行组合，再移载至上下料台上夹取工件，机器人将工件移载至机床上并完成上料操作，机床通过卡盘对工件进行加工；最后，机器人通过工件子夹具将加工完成的工件移载至上下料台上并完成下料操作。本专利技术通过上述结构的改良，改变现有技术的上下料模式，使用了子母夹具随意更换的方式，使整个设备能够适应不同工件的加工及上下料需求，同时减少了转型换线时人工的使用率，大大地提高了整个设备的自动化程度和生产效率，极大地满足了现代化生产的产量需求，有效地解决了传统的机器人机床上下料系统无法适应混料生产及快速换型换线的问题，对设备的机器人夹具及上料进行优化改进，以实现机器人自动、快速、准确换型换线生产。与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)机器人可根据生产需求自动选择对应夹具,并且自动装夹快换末端子夹具，无需人工干预，全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工的操作，极大的提高了生产效率及精度，减少人力成本和出错率，降低人工干预的安全风险性。(2)机器人可自动快速更换机床卡盘夹具，以实现产品的快速换型换线。(3)工件的上下料、卡盘夹具的更换互不干扰，分工明确，不但能减小设备所占空间大小，还能有效地提高生产效率，使成品标准、统一，保证成品的合格率和质量。(4)利用安全护栏将机器人、上下料台、机床和夹具快换架与外部分隔，同时只在侧部留一开口部供人工在上下料台上操作，有效地隔离人工活动区域和设备工作区域，防止设备造成的人工意外伤害，使用安全。综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。附图说明图1为本专利技术第一实施例的装配结构示意图。图2为本专利技术第一实施例的省略安全护栏后结构示意图。图3为本专利技术第一实施例的夹具快换架结构示意图。图4为本专利技术第一实施例的上下料台结构示意图。图5为本专利技术第一实施例的机器人结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图5，本带有机器人的子母夹具上下料设备，包括机器人1、上下料台2和机床3，上下料台2上放置有卡盘8和工件9，机器人1来回活动在上下料台2和机床3之间、且其上设置有母夹具7，机器人1的侧部还设置有夹具快换架4，夹具快换架4上放置有卡盘子夹具5和工件子夹具6，机床3上设置有卡盘子夹具5；所述的机器人1通过母夹具7来回输送及切换上下料台2和机床3上的卡盘子夹具5；所述的机器人1通过母夹具7在夹具快换架4上换装工件子夹具6，并通过工件子夹具6将上下料台2上的工件9输送至机床3上完成上料操作、且将机床3上加工完成的工件9输送至上下料台2上完成下料操作。机器人1能够根据工件9不同规格，分别组合不同的子母夹具，进行机床3的卡盘8快速切换和夹取工件9完成上下料。进一步地讲，上下料台2上部设置有三层摆放位11；其中，上面的两层摆放位11用于工件9的补料和上下料的装载，最下层的摆放位11用于放置卡盘8，可以满足不同规格工件9的加工需求。进一步地讲，三层摆放位11之间呈台阶式设置。进一步地讲，上下料台2下部还设置有收纳柜12。进一步地讲，夹具快换架4上设置有至少一套、且其上放置有至少一个卡盘子夹具5和至少二个工件子夹具6。进一步地讲，夹具快换架4上设置有至少四个承放位13，至少四个承放位13水平式设置；所述的至少一个卡盘子夹具5和至少二个工件子夹具6分别放置在承放位13上，以适应不同规格工件9的抓取。进一步地讲，机器人1上设置有固定底座14，机器人1活动设置在固定底座14上、且在活动时来回活动在上下料台2和机床3之间；所述的母夹具7设置在机器人1的端部。具体地讲，本设备还包括安全护栏10；所述的机器人1、上下料台2、机床3和夹具快换架4分别位于安全护栏10内。进一步地讲，安全护栏10的侧部还设置有开口部15，上下料台2至少部分通过开口部15位于安全护栏10外。其使用方法如下:工件9从上下料台2的侧部进行上料，机器人1根据工件9来料规格，移载母夹具7至夹具快换架4上，并通过母夹具7与卡盘子夹具5进行组合，随后移载至机床3上、且通过卡盘子夹具5将机床3上原有卡盘8卸下，机器人1再将卸下后的卡盘8移载并放置在上下料台2上；然后，机器人1将上下料台2上另一种规格的卡盘8夹取、且移载至机床3上进行更换；完成后，机器人1将卡盘子夹具5放回夹具快换架4上、且通过母夹具7与工件子夹具6进行组合，再移载至上下料台2上夹取工件9，机器人1将工件9移载至机床3上并完成上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有机器人的子母夹具上下料设备，包括机器人(1)、上下料台(2)和机床(3)，其特征在于：上下料台(2)上放置有卡盘(8)和工件(9)，机器人(1)来回活动在上下料台(2)和机床(3)之间、且其上设置有母夹具(7)，机器人(1)的侧部还设置有夹具快换架(4)，夹具快换架(4)上放置有卡盘子夹具(5)和工件子夹具(6)，机床(3)上设置有卡盘子夹具(5)；所述的机器人(1)通过母夹具(7)来回输送及切换上下料台(2)和机床(3)上的卡盘子夹具(5)；所述的机器人(1)通过母夹具(7)在夹具快换架(4)上换装工件子夹具(6)，并通过工件子夹具(6)将上下料台(2)上的工件(9)输送至机床(3)上完成上料操作、且将机床(3)上加工完成的工件(9)输送至上下料台(2)上完成下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种带有机器人的子母夹具上下料设备，包括机器人(1)、上下料台(2)和机床(3)，其特征在于：上下料台(2)上放置有卡盘(8)和工件(9)，机器人(1)来回活动在上下料台(2)和机床(3)之间、且其上设置有母夹具(7)，机器人(1)的侧部还设置有夹具快换架(4)，夹具快换架(4)上放置有卡盘子夹具(5)和工件子夹具(6)，机床(3)上设置有卡盘子夹具(5)；所述的机器人(1)通过母夹具(7)来回输送及切换上下料台(2)和机床(3)上的卡盘子夹具(5)；所述的机器人(1)通过母夹具(7)在夹具快换架(4)上换装工件子夹具(6)，并通过工件子夹具(6)将上下料台(2)上的工件(9)输送至机床(3)上完成上料操作、且将机床(3)上加工完成的工件(9)输送至上下料台(2)上完成下料操作。2.根据权利要求1所述带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：所述上下料台(2)上部设置有三层摆放位(11)；其中，上面的两层摆放位(11)用于工件(9)的补料和上下料的装载，最下层的摆放位(11)用于放置卡盘(8)。3.根据权利要求2所述带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：所述三层摆放位(11)之间呈台阶式设置。4.根据权利要求3所述带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：所述上下料台(2)下部还设置有收纳柜(12)。5.根据权利要求4所述带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：所述夹具快换架(4)上设置有至少一套、且其上放置有至少一个卡盘子夹具(5)和至少二个工件子夹具(6)。6.根据权利要求5所述带有机器人的子母夹具上下料设备，其特征在于：所述夹具快换架(4)上设置有至少四个承放位(13)，至少四个承放位(13)水平式设置；所述的至少一个卡盘子夹具(5)和至少二个工件子夹具(6)分别放...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁燕，何泽贤，陈庆烺，李云龙，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44