The invention of the automatic unloading wheel manipulator, which comprises a cross beam, the vertical beam and the bottom plate, the left and right slide slide plate and cylinder, beam is arranged on the base, characterized in that the bottom plate is arranged on the lower guide rail two, a lower slide with the lower guide rail is fixed on the left and the right slide slide. The left and right slider are respectively fixed on the outer end of the left and right arm, medial left and right clamping arms are fixed with a clamping wheel, left and right sliding plate on the lower surface are respectively fixed with the first and the second rack, a synchronous gear meshing and are arranged between the first and the second rack, the body of the air cylinder and the piston rod are respectively fixed on the right and left on the skateboard. The mechanical arm of the invention can ensure that the left and right slide distance simultaneous movement, ensure the clamping wheel does not occur deviation, is accurate and will be sent to the hub of CNC machining equipment, clamping fixture, and facilitate the wheels from the clamping fixture is removed, a significant beneficial effect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上卸轮毂的机械臂
本专利技术涉及一种自动上卸轮毂的机械臂,更具体的说,尤其涉及一种对所夹持的工件可自动实现对中的自动上卸轮毂的机械臂。
技术介绍
随着劳动力成本的不断上升和机械自动化的发展,在生产过程中越来越多的环节不断被自动化机械所代替。在生产制造行业,待加工工件的上料和拆卸通常依靠人力来完成,人力搬运不仅工作效率低,而且遇到重量较大的工件需要多个人共同才能完成,不利于节约人力成本。如在汽车轮毂的加工过程中,工人需要将传输带上的轮毂搬下,并运送至数控加工设备的加持工装上,加工完毕后,再将轮毂搬下,放置传输带上运出。这种采用人力搬运轮毂的方式,不仅费时费力,而且工作效率相对较低。如果采用现有的关节型机械手来搬运轮毂,对于60kg的关节型机械手来说,其造价一般在30万以上,如果单纯为了搬运轮毂而购买一套价值30万以上的轮毂,对于一般的企业来说无疑成本太高,因此需要设计一套价格低廉且能完成轮毂装卸的机械装置。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种对所夹持的工件可自动实现对中的自动上卸轮毂的机械臂。本专利技术的自动上卸轮毂的机械臂,包括横梁、竖梁、底板、左滑板、右滑板和气缸,横梁上设置有可沿其长度方向运动的底座,竖梁可运动地设置于底座上,底板固定于竖梁的下端;其特征在于:底板的下表面上设置有两条互相平行的下部导轨,左滑板和右滑板的上表面上均固定有与下部导轨相配合的下部滑块,左滑板的外端固定有左夹臂,右滑块的外端固定有右夹臂,左夹臂、右夹臂的内侧均固定有两个夹持轮,夹持轮为中间凹、两端凸的形状;所述左滑板、右滑板的下表面上分别固定有第 ...
【技术保护点】
一种自动上卸轮毂的机械臂,包括横梁(1)、竖梁(2)、底板(3)、左滑板(4)、右滑板(5)和气缸(9),横梁上设置有可沿其长度方向运动的底座(10),竖梁可运动地设置于底座上,底板固定于竖梁的下端;其特征在于:底板的下表面上设置有两条互相平行的下部导轨(21),左滑板和右滑板的上表面上均固定有与下部导轨相配合的下部滑块(22),左滑板的外端固定有左夹臂(6),右滑块的外端固定有右夹臂(7),左夹臂、右夹臂的内侧均固定有两个夹持轮(8),夹持轮为中间凹、两端凸的形状;所述左滑板、右滑板的下表面上分别固定有第一齿条(24)和第二齿条(25),第一齿条和第二齿条之间设置有与其均相啮合的同步齿轮(26),同步齿轮经转轴固定于底板(3)上;所述气缸的缸体和活塞杆分别固定于右滑板和左滑板上,气缸上设置有驱使活塞杆运动的气管(23)。
【技术特征摘要】
1.一种自动上卸轮毂的机械臂,包括横梁(1)、竖梁(2)、底板(3)、左滑板(4)、右滑板(5)和气缸(9),横梁上设置有可沿其长度方向运动的底座(10),竖梁可运动地设置于底座上,底板固定于竖梁的下端;其特征在于:底板的下表面上设置有两条互相平行的下部导轨(21),左滑板和右滑板的上表面上均固定有与下部导轨相配合的下部滑块(22),左滑板的外端固定有左夹臂(6),右滑块的外端固定有右夹臂(7),左夹臂、右夹臂的内侧均固定有两个夹持轮(8),夹持轮为中间凹、两端凸的形状;所述左滑板、右滑板的下表面上分别固定有第一齿条(24)和第二齿条(25),第一齿条和第二齿条之间设置有与其均相啮合的同步齿轮(26),同步齿轮经转轴固定于底板(3)上;所述气缸的缸体和活塞杆分别固定于右滑板和左滑板上,气缸上设置有驱使活塞杆运动的气管(23)。2.根据权利要求1所述的自动上卸轮毂的机...
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