一种数控机床的新型自动机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带、调节带、焊接板、拖带套、支撑立柱、焊接板、方形垫板、减震垫、伺服电机、滑动导轨、单轨小车、拖带滑动轨，支撑立柱设有两个且一端分别与滑动导轨和拖带滑动轨垂直焊接，支撑立柱的另一端与焊接板垂直焊接，拖带安装在焊接板上，调节带设于拖带的后端，方形垫板为长方形结构且设有两个，通过其结构设有单轨小车，在使用时，可以通过其结构焊接板内部的滑动轮在滑动导轨上进行滑动，然后通过其结构上的六角螺母与连接杆螺纹连接进行固定，然后再通过其结构上的中层挂板将需要搬运的物品进行搬运，使其可以进行双重搬运，使用方便且搬运效率高。

A new type of automatic manipulator structure for CNC machine tools

The utility model discloses an automatic manipulator structure of a CNC machine tool, the structure comprises a towing belt, and adjusting welding plate, towing sleeve, support column, welding plate, square plate, cushion, servo motor, sliding rail, monorail trolley, towing sliding rail, supporting column is provided with two and one end respectively. With the sliding guide rail and the sliding rail towing vertical welding, and the other end of the vertical support column plate welding welding, welding installation in towing plate, with a rear end of the towing regulation, a square pad for a rectangular structure and is provided with two, by the structure of a monorail car, when in use, can slide inside of the sliding plate wheel the sliding rails through the structure of welding, and then fixed by six corners of the structure of the nut is connected with the connecting rod thread, and then through the structure of the middle The hanging board will carry the goods to carry, so that it can carry on double handling, easy to use and high handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的新型自动机械手结构
本技术是一种数控机床的新型自动机械手结构，属于自动机械手结构领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201621467781.6的一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁和滑枕块，所述的横梁的上端面安装有横向齿条杆，所述的横梁的前端面并排布置有一对滑轨，所述的滑枕块架设在滑轨上沿着滑轨平移，所述的滑枕块上竖直安装有上下升降的竖梁，所述的滑枕块上横向安装有升降电机，该升降电机的输出轴上的齿轮与竖梁一侧的竖向齿条杆相啮合，所述的滑枕块上竖向安装有平移电机，该平移电机下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆相啮合，所述的竖梁的下端安装有转动机械手。本技术结构紧凑，占用比较小的数控机床空间，升降平移都比较平稳，能在取件的同时将工件夹在机床主轴上，工作效率高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种数控机床的新型自动机械手结构，以解决现有技术在使用时，无法进行双重搬运，使用效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带、调节带、焊接板、拖带套、支撑立柱、焊接板、方形垫板、减震垫、伺服电机、滑动导轨、单轨小车、拖带滑动轨，所述支撑立柱设有两个且一端分别与滑动导轨和拖带滑动轨垂直焊接，所述支撑立柱的另一端与焊接板垂直焊接，所述拖带安装在焊接板上，所述调节带设于拖带的后端，所述方形垫板为长方形结构且设有两个，所述方形垫板分别与焊接板的下方焊接为一体结构，所述减震垫设有两个以上且相互平行，所述减震垫分别与方形垫板的下方焊接为一体结构，所述伺服电机安装在焊接板的前端采用过盈配合，所述单轨小车嵌套在滑动导轨的内部采用间隙配合，所述单轨小车包括滑动轮、连接轴杆、垫圈、连接杆、中层挂板、六角螺母、焊接板、锁紧螺母，所述滑动轮为圆形结构且设有两个以上，所述滑动轮均匀等距的安装在焊接板的内部，所述连接轴杆与滑动轮焊接为一体结构，所述垫圈为圆形结构且中部与连接杆焊接，所述中层挂板安装在焊接板的中部，所述六角螺母设有两个且分别与连接杆螺纹连接，所述焊接板设有两个且相互平行，所述焊接板分别与连接轴杆相连接，所述锁紧螺母设有两个为圆形结构且为于同一平面上，所述锁紧螺母分别安装在焊接板上方的左右两侧采用过盈配合。进一步地，所述焊接板设有2个且相互平行。进一步地，所述滑动导轨与拖带滑动轨相互平行。进一步地，所述方形垫板设有2个且位于同一平面上。进一步地，所述支撑立柱设有2个且相互平行。进一步地，所述拖带可以拖动调节带进行移动。进一步地，所述伺服电机可以驱动拖带进行运行。有益效果本技术一种数控机床的新型自动机械手结构，通过其结构设有单轨小车，在使用时，可以通过其结构焊接板内部的滑动轮在滑动导轨上进行滑动，然后通过其结构上的六角螺母与连接杆螺纹连接进行固定，然后再通过其结构上的中层挂板将需要搬运的物品进行搬运，使其可以进行双重搬运，使用方便且搬运效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种数控机床的新型自动机械手结构的结构示意图。图2为本技术一种数控机床的新型自动机械手结构单轨小的结构示意图。图中：拖带-1、调节带-2、焊接板-3、拖带套-4、支撑立柱-5、焊接板-6、方形垫板-7、减震垫-8、伺服电机-9、滑动导轨-10、单轨小车-11、拖带滑动轨-12、滑动轮-1101、连接轴杆-1102、垫圈-1103、连接杆-1104、中层挂板-1105、六角螺母-1106、焊接板-1107、锁紧螺母-1108。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种数控机床的新型自动机械手结构：其结构包括拖带1、调节带2、焊接板3、拖带套4、支撑立柱5、焊接板6、方形垫板7、减震垫8、伺服电机9、滑动导轨10、单轨小车11、拖带滑动轨12，所述支撑立柱5设有两个且一端分别与滑动导轨10和拖带滑动轨12垂直焊接，所述支撑立柱5的另一端与焊接板6垂直焊接，所述拖带1安装在焊接板3上，所述调节带2设于拖带1的后端，所述方形垫板7为长方形结构且设有两个，所述方形垫板7分别与焊接板6的下方焊接为一体结构，所述减震垫8设有两个以上且相互平行，所述减震垫8分别与方形垫板7的下方焊接为一体结构，所述伺服电机9安装在焊接板3的前端采用过盈配合，所述单轨小车11嵌套在滑动导轨10的内部采用间隙配合，所述单轨小车11包括滑动轮1101、连接轴杆1102、垫圈1103、连接杆1104、中层挂板1105、六角螺母1106、焊接板1107、锁紧螺母1108，所述滑动轮1101为圆形结构且设有两个以上，所述滑动轮1101均匀等距的安装在焊接板1107的内部，所述连接轴杆1102与滑动轮1101焊接为一体结构，所述垫圈1103为圆形结构且中部与连接杆1104焊接，所述中层挂板1105安装在焊接板1107的中部，所述六角螺母1106设有两个且分别与连接杆1104螺纹连接，所述焊接板1107设有两个且相互平行，所述焊接板1107分别与连接轴杆1102相连接，所述锁紧螺母1108设有两个为圆形结构且为于同一平面上，所述锁紧螺母1108分别安装在焊接板1107上方的左右两侧采用过盈配合，所述焊接板6设有2个且相互平行，所述滑动导轨10与拖带滑动轨12相互平行，所述方形垫板7设有2个且位于同一平面上，所述支撑立柱5设有2个且相互平行，所述拖带1可以拖动调节带2进行移动，所述伺服电机9可以驱动拖带1进行运行。本专利所述的单轨小车11又叫单轨行车分手推行车和手拉行车两种，手拉行车以手链驱动，手推行车以手推吊重物驱动，能自如地行走于工字钢轨的下翼缘上，而且车轮轮缘间距可以按工字钢轨道宽度要求调整，将手动葫芦悬挂在行车下方，可组成手动起重运输小车。本技术在使用的时候，可以通过其结构支撑立柱5的两端分别与滑动导轨10、拖带滑动轨12和焊接板6垂直焊接，然后再通过其结构上的拖带1安装在调节带2的前端，启动伺服电机9则可以将装置上的拖带1启动，从而将嵌套在滑动导轨10内部的单轨小车11进行移动，从而使其可以进行双重搬运，使用方便且搬运效率高。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决现有技术在使用时，无法进行双重搬运，使用效率较低的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过其结构设有单轨小车，在使用时，可以通过其结构焊接板内部的滑动轮在滑动导轨上进行滑动，然后通过其结构上的六角螺母与连接杆螺纹连接进行固定，然后再通过其结构上的中层挂板将需要搬运的物品进行搬运，使起可以进行双重搬运，使用方便且搬运效率高，具体如下所述:所述单轨小车11嵌套在滑动导轨10的内部采用间隙配合，所述滑动轮1101为圆形结构且设有两个以上，所述滑动轮1101均匀等距的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带（1）、调节带（2）、焊接板（3）、拖带套（4）、支撑立柱（5）、焊接板（6）、方形垫板（7）、减震垫（8）、伺服电机（9）、滑动导轨（10）、单轨小车（11）、拖带滑动轨（12），所述支撑立柱（5）设有两个且一端分别与滑动导轨（10）和拖带滑动轨（12）垂直焊接，所述支撑立柱（5）的另一端与焊接板（6）垂直焊接，其特征在于：所述拖带（1）安装在焊接板（3）上，所述调节带（2）设于拖带（1）的后端，所述方形垫板（7）为长方形结构且设有两个，所述方形垫板（7）分别与焊接板（6）的下方焊接为一体结构，所述减震垫（8）设有两个以上且相互平行，所述减震垫（8）分别与方形垫板（7）的下方焊接为一体结构，所述伺服电机（9）安装在焊接板（3）的前端采用过盈配合，所述单轨小车（11）嵌套在滑动导轨（10）的内部采用间隙配合；所述单轨小车（11）包括滑动轮（1101）、连接轴杆（1102）、垫圈（1103）、连接杆（1104）、中层挂板（1105）、六角螺母（1106）、焊接板（1107）、锁紧螺母（1108），所述滑动轮（1101）为圆形结构且设有两个以上，所述滑动轮（1101）均匀等距的安装在焊接板（1107）的内部，所述连接轴杆（1102）与滑动轮（1101）焊接为一体结构，所述垫圈（1103）为圆形结构且中部与连接杆（1104）焊接，所述中层挂板（1105）安装在焊接板（1107）的中部，所述六角螺母（1106）设有两个且分别与连接杆（1104）螺纹连接，所述焊接板（1107）设有两个且相互平行，所述焊接板（1107）分别与连接轴杆（1102）相连接，所述锁紧螺母（1108）设有两个为圆形结构且为于同一平面上，所述锁紧螺母（1108）分别安装在焊接板（1107）上方的左右两侧采用过盈配合。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带（1）、调节带（2）、焊接板（3）、拖带套（4）、支撑立柱（5）、焊接板（6）、方形垫板（7）、减震垫（8）、伺服电机（9）、滑动导轨（10）、单轨小车（11）、拖带滑动轨（12），所述支撑立柱（5）设有两个且一端分别与滑动导轨（10）和拖带滑动轨（12）垂直焊接，所述支撑立柱（5）的另一端与焊接板（6）垂直焊接，其特征在于：所述拖带（1）安装在焊接板（3）上，所述调节带（2）设于拖带（1）的后端，所述方形垫板（7）为长方形结构且设有两个，所述方形垫板（7）分别与焊接板（6）的下方焊接为一体结构，所述减震垫（8）设有两个以上且相互平行，所述减震垫（8）分别与方形垫板（7）的下方焊接为一体结构，所述伺服电机（9）安装在焊接板（3）的前端采用过盈配合，所述单轨小车（11）嵌套在滑动导轨（10）的内部采用间隙配合；所述单轨小车（11）包括滑动轮（1101）、连接轴杆（1102）、垫圈（1103）、连接杆（1104）、中层挂板（1105）、六角螺母（1106）、焊接板（1107）、锁紧螺母（1108），所述滑动轮（1101）为圆形结构且设有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：白浩西，董又铭，彭涛，高峰，王乾宝，符光平，樊涛，
申请(专利权)人：高峰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21