本发明提供一种简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器(1)，所述电磁制动器(1)具备：线圈骨架(3)，其缠绕有励磁绕组(2)且为圆环状；制动铁芯(5)，其具有收容线圈骨架(3)的圆环状的凹部(4)；以及电枢(6)，其由励磁绕组...

本发明提供一种工件搬运系统及工件搬运方法。该工件搬运系统(1)包括：机械手(4)，其具有主体部(7)和一个以上的吸附部(8)，所述吸附部(8)通过从主体部(7)的某表面突出的前端吸附所述工件(W)，从而保持所述工件(W)，且使所述工件(...

本发明提供工件取出系统(1)，其具备：输送机(2)，其将多个工件(W)向一个搬运方向搬运；位置检测部(7)，其检测基于输送机(2)的工件(W)的搬运位置；分配机器人(3)，其通过基于检测的搬运位置的线性跟踪，追随输送机(2)的动作，并按...

本发明提供一种注射成形机(10)的合模装置(14)，其经由支撑部件(116)及滑板(116a)相对于基座框架(12)支撑马达固定部件(112)，该马达固定部件(112)用于相对于后台板(20)固定模具开闭用马达(40)，在从模具开闭用马...

本发明提供关节结构及机器人，能够对来自外部的压力发挥更高的密封性能，由此更切实地防止基于内侧的密封构件的密封状态的破坏，从而能够维持内侧的机构部件的致密性。关节结构(10)具备：两个关节构件；驱动机构(4)，其驱动两个该关节构件围绕规定...

本发明提供机器人模拟装置，其能满足必要功能且避免与外围设备的干扰，并简便地设计工具。机器人模拟装置(1)具备：工具信息设定部(10)，对工具所具备的一个以上的手的种类进行设定；手模型存储部(5)，对手的种类与手的三维模型及工具坐标系以相...

本发明提供流体喷射装置(20)，其具备：安装于多关节机器人(16)的臂(88)的前端，且形成有用于朝向工具座(42)或工具(32)排出切削液的排出孔(90)的机械手(14)；以及控制装置(18)，其控制多关节机器人(16)的关节(70、...

本发明涉及一种伸缩罩以及伸缩罩的位置调整方法。伸缩罩(50)的最上段的罩部件(51a)固定于可动部(床鞍(36)或者工作台(20))，伸缩罩(50)的最下段的罩部件(51c)固定在至少相对于可动部的移动方向停止的机床(10)的固定部(台...

本发明提供一种折皱保护罩的支撑结构及滑动工作台装置。折皱保护罩(12)安装于滑动工作台(38)，能在滑动工作台(38)的移动方向上伸缩，折皱保护罩(12)的支撑结构具有：支撑折皱保护罩(12)的支撑部件(24)；以与滑动工作台(38)的...

本发明涉及工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法。工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，具有：存储部(58)，其存储表示转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测转塔(30)的旋转位...

本发明提供一种夹紧工件的托盘装置、机床以及加工系统，该托盘装置能够防止固设置于托盘的钩与机床的工具或工件发生干涉。托盘装置具备：托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩的托盘，且更换用钩能够在向托盘主体...

本发明提供一种能够夹紧第一工件和载置于该第一工件之上的第二工件的工件压紧装置。工件压紧装置具备：支承台，其用于载置第一工件；第一夹紧机构，其夹紧第一工件，该第一夹紧机构具有以能够开闭的方式设置于支承台的第一夹紧部和第二夹紧部；以及第二夹...

本发明提供一种激光控制装置，其构成为根据指令功率的输入来输出激光束。该激光控制装置输入指令功率、和激光加工头与工件的相对移动的加速度，并根据所述指令功率、和对应于所述加速度的系数来计算输出功率，并按照该计算出的输出功率输出激光束。

点焊装置具备点焊枪和焊枪控制装置。焊枪控制装置包括：加压力控制部，其对加压力进行控制；位置控制部，其对电极的位置进行控制；以及判定部，其判定焊接的状态是否正常。位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的电极的位置在通电后得以维持的方式控制...

本发明涉及一种线放电加工机(10)，其具备：第一电压施加电路(54)、第二电压施加电路(56)、以及开关控制部(62)。第一电压施加电路(54)具有用于对极间(EG)施加正极性电压的第一直流电源(58)、以及切换施加正极性电压的接通/切...

本发明提供一种线放电加工机，所述线放电加工机(10)具有：存储器(M)，其被设定分割自动接线机构(14)的线电极(12)的移动路径(C)而得的多个分割区域(A)，并存储有每个分割区域(A)的自动接线的失败评价参考数据(D1)。此外，线放...

本发明提供工件分拣系统(1)，即使在用输送机以高速搬运多种类且大量的工件时，也能有效地根据重量分拣工件。工件分拣系统(1)具备：输送机(2)；工件(W)的搬运位置检测部(10)；拍摄工件的摄像机(3)；沿搬运方向配置、且安装有能取出输送...

本发明提供名牌的安装构造。对于用于安装名牌(14)的安装部(18)而言，在箱体(16)安装有名牌(14)的状态下，在名牌(14)和安装部(18)的底部(18a)之间具有能够使名牌(14)以支点(E)为转动中心转动的空间。

本发明提供一种通过推断多个机械中的噪声的影响能够推断警报的主要原因的单元控制系统，具备：对处于管理下的制造机械发送运转指示的机械运转指示部；收集检测出的噪声信息的噪声值收集部；收集制造机械的运转信息的运转信息收集部；进行将收集到的运转信...

本发明涉及一种线放电加工机(10)，其具备：支承部(52)，其用于使线电极(12)相对于测量对象物(W)相对移动；伺服电动机(56X、56Y)，其使支承部(52)移动；设定变更部(70)，其变更指令速度(Vc)的设定；以及电动机控制部(...