软钎焊系统技术方案

本发明专利技术提供软钎焊系统。该软钎焊系统能维持软钎焊对象物的周围空间的较高气密性并降低氧浓度、且提高与软钎焊对象物的供给以及软钎焊的作业相关的作业效率。软钎焊系统(1)，其包括软钎焊装置(20)和与软钎焊装置相关的机器人(30)，软钎焊装置包括容器(22)，该容器具有能够打开或关闭的盖体(22a)，并收容软钎焊对象物(10)，机器人进行将软钎焊对象物向软钎焊装置的输送、盖体的打开或关闭。在软钎焊装置的一方式中，容器为内侧容器(221)收容于外侧容器(23)的双重构造，在内侧容器(221)和外侧容器(23)分别连接有不同的系统的作为惰性气体供给部的第1氮供给配管(24)和第2氮供给配管(25)。

Soldering system

The invention provides a soft soldering system. The soldering system can maintain high air tightness and reduce oxygen concentration in the surrounding space of the brazing objects, and increase the supply of the brazing objects and the operation efficiency related to the brazing operation. Soldering system (1), which comprises a soldering device (20) and device and soldering related robot (30), soldering apparatus (22) comprises a container, the container has to open or close the cover body (22a), and a soldering object (10), the robot will be soft object to the brazing soldering device, conveying cover to open or close. In a soldering device, container inside container (221) contained in the outer side of the container (23) of the dual structure in the inner container and the outer container (221) (23) are respectively connected with different nitrogen supply piping system as first inert gas supply unit (24) and second nitrogen supply piping (25).

【技术实现步骤摘要】
软钎焊系统
本专利技术涉及一种适用于对例如半导体激光组件这样的软钎焊对象物进行软钎焊的软钎焊系统。
技术介绍
应用于在金属、树脂材料等的切断、焊接等中所使用的激光加工机的激光振荡器作为光源或激励用的光源而搭载有半导体激光组件。半导体激光组件使半导体激光元件放射的激光与光纤耦合(光耦合)，并通过光纤向激光振荡器供给激光。半导体激光组件构成为具有壳体和一个或多个半导体激光元件。在这样的半导体激光组件中，使用软钎焊进行半导体激光元件向所收容的壳体的直接或间接(隔着其他的构件)的固定。为了防止焊料的氧化，软钎焊在降低了氧浓度的氮气环境下进行。若焊料氧化，则焊料的润湿性劣化，而产生焊料不均匀地延伸、气泡进入等现象。另外，存在激光二极管未附着、在使用过程中激光二极管剥离的情况。为了降低氧浓度，期望的是，软钎焊在向以能够保持一定程度的气密性的方式被包围起来的容器充满了氮气的环境下实施。实际上，为了进行部件供给、软钎焊操作而需要开口部，无法完全密封。一方面，若优先部件供给、软钎焊操作的操作性而谋求缩短生产节拍时间，则不得不使气密性下降，而可能导致氧浓度升高。另一方面，若优先降低氧浓度而提高气密性，则部件供给、软钎焊操作较大程度地被限制，而可能导致生产节拍时间变长。已经提出了一种与在软钎焊时为了防止焊料的氧化而降低氧浓度的技术相关的提案(例如参照专利文献1)。在专利文献1中公开有这样一种技术：利用带式输送机进行成为软钎焊的对象的部件的供给，通过在部件进入口设置开闭机构等从而提高容器的密封度，提高软钎焊部的氮浓度，降低氧浓度。该技术公开启示了即使不是完全的密封机构，通过包括开闭机构而能够对软钎焊形成充分的氮气氛。专利文献1：日本特开平5-146869号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所公开的技术中，需要使软钎焊部与开闭机构部之间的距离充分分开，导致需要较大的空间。另外，若为了增加生产数量而想要加快生产节拍，则在软钎焊的作业时，进行部件供给，开闭机构打开，可能暂时导致氧浓度上升。另外，利用带式输送机进行成为软钎焊的对象的部件的供给，但作为遮蔽空间的开闭机构的闸门被利用该带式输送机输送的部件自身扩宽。因此，开闭机构难以采用如专利文献1所公开的闸门以外的结构，无法应用气密性更高的开闭机构。本专利技术即是鉴于上述的情况而做成的，其目的在于提供一种能够维持软钎焊对象物的周围的空间的较高的气密性并降低氧浓度、且提高与软钎焊对象物的供给以及软钎焊的作业相关的作业效率的软钎焊系统。用于解决问题的方案(1)本专利技术为一种软钎焊系统(例如后述的软钎焊系统1)，该软钎焊系统包括软钎焊装置(例如后述的软钎焊装置20)和与所述软钎焊装置相关的机器人(例如后述的机器人30)，其中，所述软钎焊装置包括容器(例如后述的容器22)，该容器具有能够打开或关闭的盖体(例如后述的盖体22a)，并收容软钎焊对象物(例如后述的软钎焊对象物10)，所述机器人进行将软钎焊对象物向所述软钎焊装置的输送、和所述盖体的打开或关闭。(2)根据(1)所述的软钎焊系统，也可以是，所述容器为内侧容器(例如后述的内侧容器221)收容于外侧容器(例如后述的外侧容器23)的双重构造，在所述内侧容器和所述外侧容器分别连接有不同的系统的惰性气体供给部(例如后述的氮供给配管24、25)。(3)根据(1)或(2)所述的软钎焊系统，也可以是，所述机器人具有把持部(例如后述的第1手部35a和第2手部35b)，该把持部同时把持软钎焊对象物和所述盖体。(4)根据(1)～(3)中任一项所述的软钎焊系统，也可以是，所述盖体具有软钎焊作业用的开口部(例如后述的开口部222)。(5)根据(1)～(4)中任一项所述的软钎焊系统，也可以是，所述机器人具有喷射惰性气体的惰性气体喷射部(例如后述的惰性气体喷射部350)，在关闭所述盖体之前自所述惰性气体喷射部向所述容器内部喷射惰性气体。(6)根据(2)所述的软钎焊系统，也可以是，所述惰性气体供给部(例如后述的第1氮供给配管24、第2氮供给配管25)与所述盖体的打开或关闭连动地供给惰性气体。专利技术的效果采用本专利技术，能够实现能够维持软钎焊对象物的周围的空间的较高的气密性并降低氧浓度、且提高与软钎焊对象物的供给以及软钎焊的作业相关的作业效率的软钎焊系统。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施方式的软钎焊系统的概略结构图。图2是表示向图1的软钎焊系统中的容器供给软钎焊对象物的情况的图。图3是表示向图1的软钎焊系统中的容器供给了软钎焊对象物之后的情况的图。图4是图1的软钎焊系统中的机器人的动作的流程图。图5是表示作为本专利技术的另一实施方式的软钎焊系统所应用的软钎焊装置的概略结构图。图6是表示作为本专利技术的又一实施方式的软钎焊系统中的机器人的概略结构图。图7是表示作为本专利技术的其他实施方式的软钎焊系统所应用的软钎焊装置中的容器的盖体的概略结构图。图8是表示作为本专利技术的其他实施方式的软钎焊系统中的机器人的概略结构图。附图标记说明1、软钎焊系统；10、10a、10b、软钎焊对象物；20、软钎焊装置；22、容器；22a、盖体；23、外侧容器；24、第1氮供给配管；25、第2氮供给配管；30、机器人；35、手部；35a、第1手部；35b、第2手部；40、控制装置；221、内侧容器；221a、盖体；222、开口部；350、惰性气体喷射部。具体实施方式图1是表示作为本专利技术的一实施方式的软钎焊系统的概略结构图。该软钎焊系统1构成为包含软钎焊装置20和与该软钎焊装置20相关的机器人30。软钎焊装置20例如对作为半导体激光组件等的软钎焊对象物10进行软钎焊。机器人30与软钎焊装置20相关联地设置，从而进行软钎焊对象物10的输送、软钎焊所涉及的其他的作业。在软钎焊装置20内设有载置软钎焊对象物10的平台21。机器人30在控制装置40的控制下进行工作。即，机器人30包含控制装置40，作为机器人发挥本来的功能，控制装置40能够认为是构成机器人30的结构元件的构件。在本实施方式的软钎焊系统1中，软钎焊装置20也在控制装置40的控制下进行工作。另外，在图1的软钎焊系统1中，设有部件·完成品放置台50，该部件·完成品放置台50用于载置利用机器人30输送的软钎焊前的软钎焊对象物10(10a)、以及软钎焊后的软钎焊对象物10(10b)。在机器人30中，以图示的顺序自机器人底座31延伸出第1臂32和第2臂33，在第2臂33的顶端侧设有手部机构34。在手部机构34的顶端侧设有手部35。在控制装置40的控制下，机器人30的第1臂32在机器人底座31上旋转，第2臂33和手部机构34自双点划线图示的位置向实线图示的位置移动，并将放置于部件·完成品放置台50的软钎焊前的软钎焊对象物10a输送到软钎焊装置20。软钎焊装置20对软钎焊对象物10a进行软钎焊。软钎焊后的软钎焊对象物10b利用机器人30输送到部件·完成品放置台50。机器人30将下一软钎焊对象物10a输送到软钎焊装置20。在图1的软钎焊系统1中，将部件·完成品放置台50构成为带式输送机等的自动输送装置，通过利用该自动输送装置将软钎焊对象物10相对于仓库自动搬出、搬入，从而能够构筑连续进行作为软钎焊对象物10的部件的供给、完成品的存储的生产性较高的系统。接着，参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软钎焊系统，其包括软钎焊装置和与所述软钎焊装置相关的机器人，其中，所述软钎焊装置包括容器，该容器具有能够打开或关闭的盖体，并收容软钎焊对象物，所述机器人进行将软钎焊对象物向所述软钎焊装置的输送、和所述盖体的打开或关闭。

【技术特征摘要】
2016.08.02 JP 2016-1521501.一种软钎焊系统，其包括软钎焊装置和与所述软钎焊装置相关的机器人，其中，所述软钎焊装置包括容器，该容器具有能够打开或关闭的盖体，并收容软钎焊对象物，所述机器人进行将软钎焊对象物向所述软钎焊装置的输送、和所述盖体的打开或关闭。2.根据权利要求1所述的软钎焊系统，其中，所述容器为内侧容器收容于外侧容器的双重构造，在所述内侧容器和所述外侧容器连接有不同的系统的惰性气体供...

【专利技术属性】
技术研发人员：高实哲久，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP