数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数值控制装置，不目视画面也能够按照操作员的意思操作加工机。该数值控制装置控制机械，具备：触摸型指示设备，其能够检测同时进行的多个触摸操作；操作分析部，其从触摸型指示设备所检测到的操作中分析并提取至少一个触摸进行的触摸操作即第一操作、维持上述第一操作的触摸状态而进行的操作即第二操作；以及运行决定部，其根据上述第一操作和上述第二操作决定应该运行的功能，指令进行上述运行。

Numerical control device

The invention relates to a numerical control device, which can also operate the machine according to the operator's meaning. The numerical control machine, has a touch type indicating device, capable of multiple operation touch detection at the same time; operation analysis, from the touch type indicating device detected by the operation analysis and the extraction of at least one touch touch is the first operation and maintain the first operation touch the operating status of the second operation; and operation decision, according to the first operation and the second operational decisions should be functions, the operating instructions.

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及数值控制装置，特别涉及一种使用了触摸面板，能够由多点触摸手势进行机械操作的数值控制装置。
技术介绍
当操作员手动操作加工机时，使用该加工机所具备的硬件操作盘、在该加工机或控制该加工机的数值控制装置所具备的显示器上构成的虚拟操作盘等相当于操作盘的应用(日本特开2013-125453号公报)。图12表示加工机所具备的硬件操作盘的例子。在图12所示的操作盘40中设置手动脉冲发生器41、手动进给按钮42。如果使手动把手41a正旋转(+旋转)或负旋转(-旋转)，手动脉冲发生器41则根据该旋转输出脉冲信号。该脉冲信号是用于判别旋转方向的两相脉冲，经由未图示的总线被发送给未图示的处理器，使工具移动。在手动进给按钮42中针对“+X”、“-X”、“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”各轴设置了正方向以及负方向的进给按钮。另外，设定开关43是设定对手动把手41a进行1刻度操作时的移动量的开关。另一方面，在相当于操作盘的应用中，在显示器的画面上显示相当于操作盘的按钮、开关、灯等的虚拟操作盘的画面。在显示虚拟操作盘的显示器的画面上重叠能够由操作员的触摸操作进行输入的触摸面板，操作员触摸操作在该画面上显示的键或开关等，从而能够进行与操作硬件的操作盘时相同的手动操作。但是，在使用了上述硬件的操作盘或相当于操作盘的应用的操作中，操作员在进行操作时需要在目视确认操作盘或虚拟操作盘的希望的按钮或开关、把手等的位置之后进行操作。因此会有以下问题，即在操作开始时、操作过程中、操作轴的变更时等视线必须从正在进行加工的机械离开、从而不能够一边确认正在加工的机械一边进行操作。特别是在使用相当于操作盘的应用时，在画面上显示的按钮、开关以及把手中并没有凹凸，只凭指尖的感觉不能够分别确认按钮、开关、把手等的配置，所以必须一边在画面上确认一边进行操作。另外，在使用硬件的操作盘时，通过指尖的感触能够确认按钮、开关、把手的配置，因此如果是积累了经验的操作员则即使在视线从操作盘上离开的状态下也能够进行某种程度的操作。但是，在机械操作中有时由于错按按钮而产生致命的问题，所以最好不通过手摸索进行操作。另外，在准备硬件操作盘时，会产生操作盘面积的限制、配置在操作盘内的按钮、开关、把手等的数量的限制等物理的制约的问题，所以希望根据状况使用能够软件地变更按钮、键、把手的配置或种类的相当于操作盘的应用来解决上述问题。
技术实现思路
因此本专利技术的目的为提供一种不目视画面也能够按照操作员的意思操作加工机的数值控制装置。本专利技术的数值控制装置控制机械，其特征在于，具备：触摸型指示设备，其能够检测触摸操作；操作分析部，其从上述触摸型指示设备检测到的操作中，分析并提取至少一个触摸的触摸操作即第一操作、维持上述第一操作下的触摸状态而进行的操作即第二操作；以及运行决定部，其根据上述第一操作和上述第二操作决定应该运行的上述机械的功能或上述数值控制装置的功能，指令运行该功能。在本专利技术的上述数值控制装置中，上述机械具备至少一个轴，上述运行决定部根据上述第一操作决定上述轴中成为手动操作的对象的轴，根据上述第二操作计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度，指示以计算出的上述移动方向以及上述移动速度来控制所决定的成为上述手动操作的对象的轴。在本专利技术的上述数值控制装置中，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的数量来决定上述轴中成为手动操作的对象的轴。在本专利技术的上述数值控制装置中，上述第二操作是触摸操作，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的位置、上述第二操作的触摸点的位置来计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度。在本专利技术的上述数值控制装置中，上述第二操作是拖动操作，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的位置、上述第二操作的拖动后的触摸点的位置来计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度。本专利技术的上述数值控制装置能够切换接受多点触摸手势操作的运行模式和不接受多点触摸手势操作的运行模式，上述操作分析部仅在接受多点触摸手势操作的运行模式下，从上述触摸面板检测到的操作中，分析并提取上述第一操作和上述第二操作。根据本专利技术，操作员能够不专注于操作对象的按钮或画面而一边确认机械的运行一边操作机械。另外，预先决定用于操作的模式和范围，由此能够防止错误运行的危险。附图说明通过参照附图说明以下的实施例，能够容易理解本专利技术的上述的以及其他的目的和特征。这些图中：图1是说明本专利技术的多点触摸手势操作的概要的图。图2是表示数值控制装置所具备的触摸面板的显示例的图。图3是表示为了使加工机的辅助功能运行而使用了本专利技术的多点触摸手势操作时的操作例的图。图4是检测多点触摸手势操作并进行轴移动的处理的概略流程图。图5是表示将本专利技术的多点触摸手势操作适用于加工机的轴地手动操作时的操作例的图。图6是检测多点触摸手势操作并进行轴移动的处理的概略流程图。图7是表示在图5所示的多点触摸手势操作中进行了多个第二操作的例子的图。图8是表示将本专利技术的多点触摸手势操作适用于机器人手的操作时的操作例的图。图9是表示本专利技术一个实施方式的数值控制装置的主要部位的硬件结构图。图10是本专利技术一个实施方式的数值控制装置的概略功能框图。图11是表示本专利技术的其他多点触摸手势操作例的图。图12是表示现有技术的操作盘的例子的图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。本专利技术的数值控制装置具备以下功能，即分析由操作员针对该数值控制装置所具备的触摸板或触摸面板等触摸型指示设备进行的多点触摸手势操作，根据该操作控制成为控制对象的机械轴。图1是表示在本专利技术导入的多点触摸手势操作的例子的图。如图1所示，在本专利技术的数值控制装置中，将针对触摸型指示设备的第一操作与维持该第一操作而进行的第二操作形成的组检测为多点触摸手势操作，根据检测到的多点触摸手势操作来分析操作员的指令，根据分析结果运行所指令的功能。在图1所示的例子中，在通过操作员进行作为第一操作的对触摸型指示设备的触摸操作，维持该第一操作进行作为第二操作的对触摸型指示设备的追加的触摸操作时，在检测这些一系列的操作作为指令轴的手动操作的多点触摸手势操作后，根据由第一操作触摸到的点的数量来选择成为手动操作的对象的轴，通过相对于由该第一操作触摸到的点的位置的由第二操作触摸到的点的位置来决定轴的移动方向和移动速度。在第一操作和第二操作中可以采用任意的操作，另外，也可以针对第一操作与第二操作的组合关联任意的功能。在使用触摸面板作为检测多点触摸手势操作的触摸型指示设备时，如图2所示，在与触摸面板重叠的画面上有时会显示软件键或软件按钮、软件开关等那样的、能够通过触摸操作进行操作的要素，但是，这种情况下通过采用适当的第一操作和第二操作，也能够区别检测软件键的操作(在画面上显示的要素上进行触摸操作之后立即释放操作)和在本专利技术导入的多点触摸手势操作(在图1的例子中，作为第一操作的触摸操作和作为维持该第一操作的第二操作的触摸操作)。当然，可以设置接受多点触摸手势操作的专用运行模式，在切换为该运行模式时接受多点触摸手势操作，在通常的运行模式中不接受多点触摸手势操作。作为本专利技术导入的多点触摸手势操作，可以采用能够用两手操作的操作。在能够用两手操作的多点触摸手势操作中能够使用左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，控制机械，其特征在于，该数值控制装置具备：触摸型指示设备，其能够检测触摸操作；操作分析部，其从上述触摸型指示设备检测到的操作中，分析并提取至少一个触摸的触摸操作即第一操作、维持上述第一操作下的触摸状态而进行的操作即第二操作；以及运行决定部，其根据上述第一操作和上述第二操作决定应该运行的上述机械的功能或上述数值控制装置的功能，指令运行该功能。

【技术特征摘要】
2016.05.27 JP 2016-1067691.一种数值控制装置，控制机械，其特征在于，该数值控制装置具备：触摸型指示设备，其能够检测触摸操作；操作分析部，其从上述触摸型指示设备检测到的操作中，分析并提取至少一个触摸的触摸操作即第一操作、维持上述第一操作下的触摸状态而进行的操作即第二操作；以及运行决定部，其根据上述第一操作和上述第二操作决定应该运行的上述机械的功能或上述数值控制装置的功能，指令运行该功能。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述机械至少具备一个轴，上述运行决定部根据上述第一操作决定上述轴中成为手动操作的对象的轴，根据上述第二操作计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度，指示以计算出的上述移动方向以及上述移动速度来控制所决定的成为上述手动操作的对象的轴。3.根据权利要求2所述的数值控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩村大和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP