具备手动手柄进给功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具备手动手柄进给功能的数值控制装置。在数值控制装置所具备的显示装置的画面上显示虚拟的手动手柄，并基于与该显示的手动手柄对应的操作者的操作同时进行操作量的确定和与该操作量对应的轴移动量的倍率设定。

A numerical control device with a manual handle feed function

The invention relates to a numerical control device with a manual handle feed function. The virtual hand handle is displayed on the screen of the display device on the numerical control device, and the operation amount is determined simultaneously based on the operation of the operator corresponding to the displayed hand handle, and the rate setting of the axis shifting momentum corresponding to the operation amount is set.

【技术实现步骤摘要】
具备手动手柄进给功能的数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种具备手动手柄进给功能的数值控制装置，所述手动手柄进给功能可以通过操作在显示装置的画面上显示出的虚拟手动手柄，容易地设定轴移动量的倍率。
技术介绍
作业者在手动操作机械时，以前使用安装于该机械或控制该机械的数值控制装置上的硬件形式的操作盘。图8表示安装在机械上的硬件形式的操作盘的例子。在图8所示的操作盘40中设置了手动脉冲发生器41、手动进给按钮42、以及设定开关43。手动脉冲发生器41在+旋转或－旋转手动手柄41a时，根据该旋转输出脉冲信号。该脉冲信号是用于判定旋转方向的二相脉冲，经由未图示的总线传送到未图示的处理器而使刀具移动。在手动进给按钮42中，针对“+X”、“－X”、“+Y”、“－Y”、“+Z”、“－Z”的各轴设置了正以及负方向的进给按钮。另外，设定开关43是设定与手动手柄41a的操作量对应的轴移动量的倍率的开关。另一方面，近年来一般使用触摸板、触摸面板等的触摸型指示设备作为针对数值控制装置的输入单元，作为将这些应用于操作盘的现有技术，例如，在日本特开2000-305614号公报中公开了根据触摸面板的输入操作以软件形式产生手动脉冲的装置。另外，在日本特开2009-282973号公报中公开了通过以触摸面板构成操作盘的手柄部分而不受围绕装置的尘埃粒子、液体和/或气体的影响的操作盘。在操作安装于操作盘的手动手柄而使机械所具备的轴移动时，操作者在移动量多的情况下，预先将与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定得大后旋转操作手动手柄，另外，在移动量少的情况下，预先将与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定得小后旋转操作手动手柄。例如，在将机械具备的轴移动到目的位置时，进行如下调整：若轴位于远离目的位置的位置时，将与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定得大后，旋转操作手动手柄而使轴的位置移动到目的位置的附近，此后，将与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定得小后旋转操作手动手柄而使轴的位置成为目的位置。这样，在操作手动手柄而使机械所具备的轴移动的过程中想要设定变更与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率时，操作者需要在暂时停止手动手柄的旋转操作后操作倍率设定的开关。因此，操作者在通过手动使轴移动时会有需要重复如下麻烦的操作步骤的问题，即重复手动手柄的旋转操作、按下设定开关的操作。此外，需要另外准备手动手柄和倍率设定的开关作为操作盘，因此会有无法降低操作盘的开发成本这样的问题。然而，上述的日本特开2000-305614号公报、日本特开2009-282973号公报所公开的现有技术无法解决上述的课题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种具备能够容易设定轴移动量的倍率的手动手柄进给功能的数值控制装置。在本专利技术中，在数值控制装置的画面上显示虚拟的手动手柄，并基于与该显示的手动手柄对应的操作者的操作同时进行操作量的确定以及与该操作量相对的轴移动量的倍率设定。在本专利技术的数值控制装置中，根据针对触摸面板所显示的手动手柄的操作者的触摸操作的触摸位置(与手动手柄的中心位置的距离等)等，进行与手动手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定。并且，本专利技术的数值控制装置控制至少具备一个轴的机床，所述数值控制装置具备：触摸面板，其能够检测针对显示区域内的预定操作区域的触摸操作；触摸位置检测部，其确定所述操作区域中的拖动操作；操作量运算部，其进行基于所述拖动操作的起点位置、所述拖动操作的终点位置的运算，并确定所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向；倍率运算部，其进行基于所述拖动操作的运算，并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率；脉冲生成部，其基于所述操作量运算部确定的所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向、所述倍率运算部决定的与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率，生成用于使所述轴移动的脉冲；以及伺服控制部，其基于所述脉冲生成部生成的脉冲来进行使所述轴移动的控制。所述倍率运算部也可以基于所述拖动操作的起点位置来运算并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率，另外，也可以基于所述拖动操作中的触摸点的数量来运算并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率。根据本专利技术，不中断手动手柄的操作而同时进行旋转操作和倍率变更操作，因此提高操作者进行的机械的轴移动操作的效率。另外，因为不需要物理性地准备手动手柄和操作开关，所以能够削减数值控制装置的制造成本。附图说明图1是表示本专利技术的虚拟手柄操作的例子的图。图2是表示本专利技术的虚拟手柄操作中的轴移动量的倍率设定操作的例子的图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的主要部分的硬件结构图。图4是本专利技术的一个实施方式的数值控制装置的概要功能框图。图5是在本专利技术的一个实施方式的数值控制装置上执行的处理的概要流程图。图6是表示其他实施方式的虚拟手柄操作的例子的图。图7是说明基于拖动操作的触摸数来决定轴移动量的倍率的实施方式的图。图8是表示现有技术中的安装在机械上的硬件型操作盘的例子的图。具体实施方式在本专利技术的数值控制装置中，在显示装置所显示的画面上显示虚拟的手动手柄(以下，称为虚拟手柄)作为操作区域，通过在该显示装置上重叠配置的触摸面板检测出针对该画面上的虚拟手柄的操作者的操作，并基于该检测结果同时执行操作量的确定以及与该操作量对应的轴移动量的倍率设定。图1表示本专利技术的一个实施方式的数值控制装置上的虚拟手柄的基本操作的例子。操作本实施方式的数值控制装置的操作者在操作虚拟手柄时，如图1所示，通过手指等触摸显示装置所显示的虚拟手柄的图像，在保持触摸的状态下进行在虚拟手柄的图像上圆弧状地移动手指的操作(拖动操作)。本实施方式的数值控制装置经由触摸面板检测出操作者进行的针对虚拟手柄的操作，并基于拖动操作的起点位置以及该拖动操作后的触摸点的位置来确定针对虚拟手柄的操作量和操作方向。为图1所示的圆形的虚拟手柄的情况下，根据由拖动操作的起点位置、虚拟手柄的中心位置、拖动操作后的触摸点的位置所成的角θ来决定操作量。作为一个例子，如果将在圆弧上360°描绘虚拟手柄那样进行了拖动操作时的操作量决定为100脉冲量的操作量，则θ成为以3.6°进行1脉冲量的操作量(将它设为单位操作量)的操作(为了在图1中容易观察，使用大于实际角度的角度来描绘)。另外，可以基于从虚拟手柄的中心位置观察时的拖动操作的起点位置和拖动操作后的触摸点的位置之间的位置关系(例如，在从虚拟手柄的中心位置观察时，当起点位置为左操作后的触摸点为右时为正方向，当起点位置为右操作后的触摸点为左时为反方向)来决定操作方向。此外，拖动操作的移动量和虚拟手柄的操作量之间的对应关系并不限于上述，可以根据虚拟手柄的用途来适当决定，另外，也可以通过针对数值控制装置的设定来进行适当变更。图2表示在进行图1说明的拖动操作时变更与虚拟手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定的操作的例子。操作本实施方式的数值控制装置的操作者在显示装置所显示的虚拟手柄的图像上进行图1说明的拖动操作时，可以通过变更触摸点的位置与虚拟手柄的中心位置之间的距离，来变更与虚拟手柄的操作量对应的轴移动量的倍率设定。在图2所示的例子中，将虚拟手柄的全体区域分割为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，控制至少具备一个轴的机床，该数值控制装置的特征在于，具备：触摸面板，其能够检测针对显示区域内的预定操作区域的触摸操作；触摸位置检测部，其确定所述操作区域中的拖动操作；操作量运算部，其进行基于所述拖动操作的起点位置、所述拖动操作的终点位置的运算，并确定所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向；倍率运算部，其进行基于所述拖动操作的运算，并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率；脉冲生成部，其基于所述操作量运算部确定的所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向、所述倍率运算部决定的与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率，生成用于使所述轴移动的脉冲；以及伺服控制部，其基于所述脉冲生成部生成的脉冲来进行使所述轴移动的控制。

【技术特征摘要】
2016.07.21 JP 2016-1435081.一种数值控制装置，控制至少具备一个轴的机床，该数值控制装置的特征在于，具备：触摸面板，其能够检测针对显示区域内的预定操作区域的触摸操作；触摸位置检测部，其确定所述操作区域中的拖动操作；操作量运算部，其进行基于所述拖动操作的起点位置、所述拖动操作的终点位置的运算，并确定所述拖动操作的操作量以及所述拖动操作的操作方向；倍率运算部，其进行基于所述拖动操作的运算，并决定与所述拖动操作的操作量对应的所述轴的移动量的倍率；脉冲生成部，其基于所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP