电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器(1)，所述电磁制动器(1)具备：线圈骨架(3)，其缠绕有励磁绕组(2)且为圆环状；制动铁芯(5)，其具有收容线圈骨架(3)的圆环状的凹部(4)；以及电枢(6)，其由励磁绕组(2)所产生的电磁力驱动，在线圈骨架(3)的中央孔(9)的内表面上，在线圈骨架(3)的轴向的大致整个长度范围内配置有内侧突起(10)，所述内侧突起(10)沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当线圈骨架(3)压入到制动铁芯(5)的凹部(4)时，所述内侧突起(10)被紧压到构成凹部(4)的圆柱状的中央凸部(7)的外周面上。

Electromagnetic brake

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u63d0\u4f9b\u4e00\u79cd\u7b80\u5355\u4e14\u66f4\u7262\u56fa\u5730\u56fa\u5b9a\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6\u548c\u5236\u52a8\u94c1\u82af\u7684\u7535\u78c1\u5236\u52a8\u5668(1)\uff0c\u6240\u8ff0\u7535\u78c1\u5236\u52a8\u5668(1)\u5177\u5907\uff1a\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6(3)\uff0c\u5176\u7f20\u7ed5\u6709\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4(2)\u4e14\u4e3a\u5706\u73af\u72b6\uff1b\u5236\u52a8\u94c1\u82af(5)\uff0c\u5176\u5177\u6709\u6536\u5bb9\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6(3)\u7684\u5706\u73af\u72b6\u7684\u51f9\u90e8(4)\uff1b\u4ee5\u53ca\u7535\u67a2(6)\uff0c\u5176\u7531\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4(2)\u6240\u4ea7\u751f\u7684\u7535\u78c1\u529b\u9a71\u52a8\uff0c\u5728\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6(3)\u7684\u4e2d\u592e\u5b54(9)\u7684\u5185\u8868\u9762\u4e0a\uff0c\u5728\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6(3)\u7684\u8f74\u5411\u7684\u5927\u81f4\u6574\u4e2a\u957f\u5ea6\u8303\u56f4\u5185\u914d\u7f6e\u6709\u5185\u4fa7\u7a81\u8d77(10)\uff0c\u6240\u8ff0\u5185\u4fa7\u7a81\u8d77(10)\u6cbf\u5468\u5411\u9694\u5f00\u95f4\u9694\u5e76\u5728\u591a\u4e2a\u90e8\u4f4d\u5411\u5f84\u5411\u5185\u65b9\u7a81\u51fa\uff0c\u4e14\u5f53\u7ebf\u5708\u9aa8\u67b6(3)\u538b\u5165\u5230\u5236\u52a8\u94c1\u82af(5)\u7684\u51f9\u90e8(4)\u65f6\uff0c\u6240\u8ff0\u5185\u4fa7\u7a81\u8d77(10)\u88ab\u7d27\u538b\u5230\u6784\u6210\u51f9\u90e8(4)\u7684\u5706\u67f1\u72b6\u7684\u4e2d\u592e\u51f8\u90e8(7)\u7684\u5916\u5468\u9762\u4e0a\u3002

【技术实现步骤摘要】
电磁制动器
本技术涉及电磁制动器。
技术介绍
以往，被知晓的电磁制动器是，为了将缠绕有励磁绕组的线圈骨架以收容状态固定在制动铁芯的凹部，在线圈骨架上设置突起。插入制动铁芯时，通过使突起发生塑性变形而压入嵌合，从而固定(例如，参照专利文献1)。被知晓的电磁制动器是，通过在制动铁芯的轴向的端部设置卡合部，以抑制线圈骨架的轴向移动，同时线圈骨架和制动铁芯利用注入到励磁绕组内且硬化的浸渗剂而固定(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：实开昭54-32643号公报专利文献2：特开平5-256330号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题然而，专利文献1的电磁制动器，在将线圈骨架插入制动铁芯的凹部时，利用制动铁芯使设置在插入状态下成为外侧的位置的线圈骨架的边缘部分的内周或外周上的凹凸发生塑性变形，由于线圈骨架和制动铁芯仅固定在线圈骨架的端部，因此由外部因素施加热或应力时，存在损害固定力的担心。在专利文献2的电磁制动器中，线圈骨架在制动铁芯内向旋转方向转动到浸渗剂硬化为止，其具有如下缺点：不能固定在规定位置上，且浸渗剂硬化之前需要时间。本技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器。解决问题的方案为了达成上述目的，本技术提供以下方案。本技术的一个实施方案提供一种电磁制动器，具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度的范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。根据本实施方式，若缠绕有励磁绕组的圆环状的线圈骨架沿轴向压入到制动铁芯所具有的圆环状的凹部，则线圈骨架的中央孔与制动铁芯的中央凸部嵌合，设置在中央孔的内表面的内侧突起被紧压到中央凸部的外周面上，从而固定线圈骨架和制动铁芯。因为配置在线圈骨架的轴向的大致整个长度上的内侧突起分别被紧压到构成制动铁芯的凹部的中央凸部的外周面上，因此轴向的大致整个长度上产生充分的固定力，从而线圈骨架被更加切实地固定，以免线圈骨架在制动铁芯的凹部内沿周向移动。由此，与利用浸渗剂固定的以往方法不同，能够在压入的同时迅速得到固定力，从而能够将线圈骨架相对于制动铁芯固定在规定位置。上述实施方式中，可以利用粘接剂固定所述制动铁芯和收容在所述制动铁芯的所述凹部的所述线圈骨架。通过如此，通过利用粘接剂固定线圈骨架和制动铁芯，能够更加牢固地固定线圈骨架，以免线卷骨架在制动铁芯内向旋转方向移动。在上述实施方式中，可以在所述中央凸部的所述外周面上设置有圆锥面状的凸部侧倾斜面，所述凸部侧倾斜面的外径尺寸从所述中央凸部的前端沿着轴向逐渐变大。通过如此，使构成制动铁芯的凹部的中央凸部的外周面嵌合到线圈骨架的中央孔时，利用设置在中央凸部的前端的凸部侧倾斜面，能够使内侧突起容易地插入到凹部内，且随着压入，能够增大内侧突起向凹部内侧面的按压力。因此，能够同时实现线圈骨架向制动铁芯的凹部内的插入容易性以及确保压入后的充分的固定力。在上述实施方式中，所述内侧突起在向所述凹部的压入方向的前端可以具有朝向后端逐渐向径向内方延伸的突起侧倾斜面。通过如此，将线圈骨架压入到制动铁芯的凹部内时，进行内侧突起向凹部内的压入的同时，能够增大内侧突起向凹部内侧面的按压力。因此，能够同时实现线圈骨架向制动铁芯的凹部内的插入容易性以及确保压入后的充分的固定力。在上述实施方式中，可以在所述线圈骨架的外周面上设置外侧突起，所述外侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向外方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述外侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。通过如此，除了内侧突起和凹部的内侧面之间的固定以外，还能够在外侧突起和凹部内侧面之间得到固定力，从而能够切实地固定，以免线圈骨架和制动铁芯相对旋转。在上述实施方式中，所述内侧突起可以沿周向均等地配置。通过如此，能够在周向的整个圆周上均等地得到线圈骨架和制动铁芯之间的固定力。在上述实施方式中，所述内侧突起可以相对于所述线圈骨架的轴向倾斜。在上述实施方式中，所述内侧突起可以具有锥形状，且在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔而配置。本技术的其他实施方式提供一种电磁制动器，所述电磁制动器具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔且在大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起在整个圆周上以圆环状向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。根据本实施方式，在线圈骨架的轴向上隔开间隔而配置的圆环状的内侧突起被紧压到制动铁芯的凹部的内侧面的整个圆周上，因此轴向的大致整个长度上产生充分的固定力，从而能够更加切实地固定，以免线圈骨架在制动铁芯内沿旋转方向移动。技术效果根据本技术，能够达到简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的效果。附图说明图1是表示本技术的一个实施方式所涉及的电磁制动器的纵向剖视图。图2A是表示图1的电磁制动器的制动铁芯的立体图。图2B是表示图1的磁制动器的制动铁芯的中央凸部的局部放大纵向剖视图。图3是表示图1的电磁制动器的线圈骨架的立体图。图4是表示图3的线圈骨架的局部放大纵向剖视图。图5是表示图1的电磁制动器的制动铁芯和线圈骨架的组装状态的立体图。图6是表示图3的线圈骨架的第一变形例的立体图。图7是表示图3的线圈骨架的第二变形例的立体图。图8是表示图3的线圈骨架的第三变形例的立体图。图9是表示图3的线圈骨架的第四变形例的立体图。图10是表示图3的线圈骨架的第五变形例的立体图。图11是表示图3的线圈骨架的第六变形例的立体图。图12是表示图3的线圈骨架的第七变形例的立体图。图13是表示图3的线圈骨架的第八变形例的立体图。图14是表示图13的线圈骨架的局部放大纵向剖视图。图15是表示图3的线圈骨架的第九变形例的立体图。图16是表示图3的线圈骨架的第十变形例的立体图。附图标记说明1电磁制动器2励磁绕组3线圈骨架4凹部5制动铁芯6电枢7中央凸部8凸部侧倾斜面9中央孔10、12、13、14、15内侧突起11突起侧倾斜面16外侧突起。具体实施方式下面参照附图，对本技术所涉及的一个实施方式的电磁制动器1进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的电磁制动器1具备：圆环状的线圈骨架3，其缠绕有励磁绕组2；制动铁芯5，其具有收容线圈骨架3的圆环状的凹部4；以及电枢6，其由励磁绕组2所产生的电磁力驱动。如图2A所示，制动铁芯5的凹部4在中央具有圆柱状的中央凸部7，从而形成为向轴向的一个方向敞开的圆环状。如图2B所示，构成制动铁芯5的凹部4的中央凸部7的前端的外周面上设置有外径尺寸从中央凸部7的前端向深度方向逐渐变大的圆锥面形状的凸部侧倾斜面8。如图3所示，线圈骨架3上设置有中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，其特征在于，具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。

【技术特征摘要】
2016.08.30 JP 2016-1685651.一种电磁制动器，其特征在于，具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动铁芯和收容在所述制动铁芯的所述凹部的所述线圈骨架利用粘接剂固定。3.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，在所述中央凸部的所述外周面上设置有圆锥面状的凸部侧倾斜面，所述凸部侧倾斜面的外径尺寸从所述中央凸部的前端沿着轴向逐渐变大。4.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，所述内侧突起的向所述凹部的压入方向的前端具有突起侧倾斜面，所述突起侧倾斜面朝向后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野胜也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP