具有共用的正变换器的电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有共用的正变换器的电动机驱动装置(1)，其具备：正变换器(11)，其将交流电源(3)侧的交流电力变换成直流电力而向DC链路输出；DC链路电容器(13)；逆变器(12)，其基于供给来的开关驱动信号对各开关元件进行控制，在DC链路的直流电力与电动机(2)侧的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器(14)，其将DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力；伺服电动机控制电路(17)，其输出开关驱动信号；扭矩阻断电路(16)，其在不接收安全信号时阻断各开关驱动信号向各开关元件的供给而使电动机(2)停止；安全监视电路(15)，其在扭矩阻断电路(16)的异常时停止安全信号的发送。

Motor driving device with common positive converter

The present invention provides an electric motor drive device (1) with a shared positive converter (1), a positive converter (11), which convert AC power of an AC power (3) side to direct current power to output to a DC link; a DC link capacitor (13); an inverter (12), which controls the switching elements based on a supplied switching drive signal, Electric power transformation between the DC power of the DC link and the AC power of the motor (2) side; DC DC converter (14), which transforms the DC power of the DC link into DC power for the control power supply; the servo motor control circuit (17), its output switch driving signal number; the torque blocking circuit (16), which does not receive the security letter. The motor (2) is stopped by interrupting the supply of each switch drive signal to the switch elements, and the safety monitoring circuit (15) stops the transmission of the safety signal when the torque blocking circuit (16) is abnormal.

【技术实现步骤摘要】
具有共用的正变换器的电动机驱动装置
本专利技术涉及一种在将从交流电源侧供给的交流电力变换成直流电力而向DC链路输出了之后，进一步变换成用于电动机驱动的交流电力而向电动机供给的电动机驱动装置。
技术介绍
对于驱动机床、锻压机械、注塑成形机、工业机械、或者各种机器人内的伺服电动机(以下，有时简称为“电动机”。)的电动机驱动装置，在将从交流电源侧所输入的交流电力暂且变换成直流电力之后，进一步变换成交流电力，将该交流电力用作按照驱动轴设置的伺服电动机的驱动电力。像例如在日本特开2013-18152号公报所记载那样，一般而言，向伺服电动机供给驱动电力的电动机驱动装置，由生成伺服电动机的旋转驱动用的驱动电力的伺服放大器和生成该伺服放大器的控制系统用的驱动电力的控制电源这两个系统构成。图19是表示向电动机供给驱动电力的以往的电动机驱动装置的构成的图。一般而言，向伺服电动机2供给驱动电力的电动机驱动装置，由生成伺服电动机2的旋转驱动用的驱动电力的伺服放大器1001、以及生成伺服放大器1001的控制系统用的驱动电力的控制电源1002构成。此外，在图19所示的例子中，针对交流电源3，作为一个例子，设为单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置具备：1台正变换器，其在交流电源侧的交流电力与作为直流侧的DC链路的直流电力之间进行电力变换；DC链路电容器，其设置于所述DC链路；至少1台逆变器，其与所述DC链路连接，基于供给的开关驱动信号对各开关元件进行通断控制，由此在所述DC链路的直流电力与作为电动机的驱动电力或者再生电力的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器，其与所述DC链路连接，将所述DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力而输出；伺服电动机控制电路，其输出用于对所述逆变器的电力变换进行控制的各所述开关驱动信号，且该伺服电动机控制电路将由所述直流直流变换器输出的控制电源用的直流...

【技术特征摘要】
2016.10.31 JP 2016-2132401.一种电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置具备：1台正变换器，其在交流电源侧的交流电力与作为直流侧的DC链路的直流电力之间进行电力变换；DC链路电容器，其设置于所述DC链路；至少1台逆变器，其与所述DC链路连接，基于供给的开关驱动信号对各开关元件进行通断控制，由此在所述DC链路的直流电力与作为电动机的驱动电力或者再生电力的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器，其与所述DC链路连接，将所述DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力而输出；伺服电动机控制电路，其输出用于对所述逆变器的电力变换进行控制的各所述开关驱动信号，且该伺服电动机控制电路将由所述直流直流变换器输出的控制电源用的直流电力作为驱动电力来动作；扭矩阻断电路，其在安全信号的接收中容许各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，并在不接收安全信号时阻断各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，由此，使所述逆变器的电力变换停止；以及安全监视电路，其在所述扭矩阻断电路发生了异常的情况下，停止所述安全信号向所述扭矩阻断电路的发送。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述安全监视电路在从上位控制装置接收到紧急停止信号的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：田边义清，木野胜，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP