输送用机器人制造技术
Transport robot
The compactness of the space for setting up is realized, and the conveying speed of the workpiece is increased, and the interference between the peripheral machine and the machine can be easily avoided. A conveying robot (1) is provided, which includes a base table (3), a rotating base (4), which revolves around a roughly vertical first axis (A) relative to a base (3), and the first arm (5) is able to swing around the roughly horizontal second axis (B) relative to the rotating base (4), and the second arm (6), along the longitudinal direction of the first arm (5). The mobile way is arranged in the first arm (5) and the wrist unit (7) can be maintained at the front end of the second arm (6).
【技术实现步骤摘要】
输送用机器人
本专利技术涉及一种输送用机器人。
技术介绍
以往，作为压紧装置之间的工件输送手段，公开有一种多关节输送装置，其具备能够沿架设在压紧装置本身的支柱的横梁移动且悬空配置的臂(例如，参照专利文献1)。还公开有一种输送装置，其在直立设置于压紧装置之间的压紧装置的纵向方向两侧的两个臂支撑部之间，对达到压紧装置全长的横杆进行支撑，使得被横杆支撑的工件保持装置在压紧装置之间移动(例如，参照专利文献2)。还公开有一种输送装置，在配置于压紧装置之间的压紧装置的纵向方向的一侧的支撑台上设有垂直多关节机器人，从而进行压紧装置之间的工件的处理(例如，参照专利文献3)。还公开有使臂进行钟摆式动作的机器人(例如，参照专利文献4)。还公开有被支撑为可沿着横梁水平移动的钟摆式的机器人(例如，参照专利文献5)。还公开有即使压紧机之间的间隔较窄也能够配置的机器人(例如，参照专利文献6)。还公开有具备可以钟摆式摆动的第二垂直臂的机器人(例如，参照专利文献7)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5631805号公报专利文献2：日本专利第5603124号公报专利文献3：日本专利第33...
【技术保护点】
一种输送用机器人，其包括：基台；旋转底座，其被设置为相对于所述基台而能够围绕大致垂直的第一轴线旋转；第一臂，其被设置为相对于所述旋转底座而能够围绕大致水平的第二轴线摆动；以及第二臂，以沿所述第一臂的纵向方向可移动的方式设于所述第一臂，并且在所述第二臂的前端支撑能够保持所输送的工件的腕部单元。
【技术特征摘要】
2016.10.28 JP 2016-2113801.一种输送用机器人，其包括：基台；旋转底座，其被设置为相对于所述基台而能够围绕大致垂直的第一轴线旋转；第一臂，其被设置为相对于所述旋转底座而能够围绕大致水平的第二轴线摆动；以及第二臂，以沿所述第一臂的纵向方向可移动的方式设于所述第一臂，并且在所述第二臂的前端支撑能够保持所输送的工件的腕部单元。2.根据权利要求1所述的输送用机器人，其中，所述第一臂的围绕所述第二轴线的动作范围设置在包含所述第二轴线的大致水平面以下。3.根据权利要求2所述的输送用机器人，其中，所述基台被设置为：通过围绕所述第二轴线的所述第一臂的摆动动作，使所述腕部单元向着与所述工件的输送方向大致相同的方向移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送用机器人，其中，所述腕部单元至少具有两个彼此交叉的旋转轴。5.根据权利要求4所述的输送用机器人，其中，所述输送用机器人还包括滑动臂，所述滑动臂具有大致为条形的框架以及一对滑块，该对滑块以沿所述框架的纵向方向可相对移动的方式设于在厚度...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。