单输入多自由度并联变胞平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。本实用新型专利技术的单输入多自由度并联变胞平台，采用单输入传动系统，有效利用齿轮布置对传动系统进行分级的输入，从而进行不同的输入状况，降低了生产成本，而且使并联变胞平台易于操作控制。

Single input multi degree of freedom parallel cell platform

The utility model discloses a single input and multi degree of freedom parallel cell platform, including a parallel variable cell platform and a single input transmission system. The parallel variable cell platform body includes a static platform connected with a single input transmission system, a first slide block, a second slide block, and a third slider on the static platform which are arranged along the circumferential direction and are movable. The first slide block, the second slide block, and the third slider are connected to the moving platform respectively through a moving branch chain, and the single input transmission system is connected with the first slide block, the second slide block and the third slide block, and is used to control the axis of the first slide block, the second slide block and the third slide block around the static platform, respectively. The first slide block, the three slide block and the third slide block are connected to the moving platform respectively. Spin. The single input and multi degree of freedom parallel cell platform of the utility model, using a single input transmission system, effectively uses the gear arrangement to carry on the input of the transmission system, so as to carry out different input conditions, reduce the production cost, and make the parallel cell platform easy to operate and control.

【技术实现步骤摘要】
单输入多自由度并联变胞平台
本技术属于机器人
，具体地说，本技术涉及一种单输入多自由度并联变胞平台。
技术介绍
现有技术中，并联机构，刚度好，精度较高，但其特定的机构方式做成的动作单一，不能具有不同的空间姿态。现在并联变胞平台的设计大多采用多输入系统的谁，这些多输入系统的设计使得设计成本增加，机构强度减小而且并联变胞平台要求误差极小，多输入系统工作的误差性就越大，导致并联变胞平台易于操作控制，且效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种单输入多自由度并联变胞平台，目的是降低成本，并使并联变胞平台易于操作控制。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。所述静平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。

【技术特征摘要】
1.单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。2.根据权利要求1所述的单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：所述静平台为圆环形，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块与静平台为滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：所述运动支链包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第二连杆与第一连杆和第三连杆为转动连接，第三连杆套设于第四连杆上且两者之间能够发生相对转动和移动，第四连杆与所述动平台转动连接，各个运动支链的第一连杆分别与所述第一滑块、第二滑块和第三滑块为转动连接。4.根据权利要求1或2所述的单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：所述单输入传动系统包括花键轴、套设于花键轴上且于花键轴同步转动的滑移齿轮、与所述第一滑块、第二滑块和第三滑块连接的齿轮传动机构以及用于控制滑移齿轮在第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置之间来回移动的齿轮控制机构。5.根据权利要求4所述的单输入多自由度并联变胞平台，其特征在于：当所述齿轮控制机构使所述滑移齿轮移动至第一预设位置时，滑移齿轮与齿轮传动机构啮合且通过齿轮传动机构将动力传递至第一滑块、第二滑块和第三滑块以驱动第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转；当齿轮控制机构使滑移齿轮移动至第二预设位置时，滑移齿轮与齿轮传动机构啮合且通过齿轮传动机构将动力传递至第一滑块以驱动第一滑块绕静平台的轴线进行旋转；当齿轮控制机构使滑移齿轮移动至第三预设位...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，许永康，斯鹏飞，李坤，夏莹莹，王龙，徐涛，李宇，朱光华，张美，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34