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本实用新型公开了一种单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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